本帖最后由 唐山悟空 于 2018-11-24 19:36 编辑
先发一张炸机图(下图)，这是我在FPV编队飞行中由于看不到后面导致飞机挂在了一起，当时我不知道后面紧跟着一架飞机，而后面这位仁兄正在尝试离我的飞机能有多近，我收了下油，双双相拥坠落(两台冲浪者)
如果飞机从后面过来，如何看得到？这确实很少有人考虑，因为一般的云台也只不过能左右看，即使用大角度的云台舵机效果也不尽人意(左右反像问题)
怎么办？
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做了些实验，甚至想在前置摄像头两边放两个后视镜 ，但因为视角和焦距等问题最后还是未能成功。
最后经过研究，决定再加一个摄像头，而安装位置就选在没有遮挡的垂尾后部。一切尽量轻巧，防止对重心有较大影响
我的小工作室，修航模所有的工具几乎都有，桌子上放着一架飞翼(也是FPV机型，后面会说到)
前后两个摄像头，就要涉及到切换问题，网上有成品的视频切换器，但还是不够轻，我用的日本造的迷你切换器，指甲盖大小，结构简单，两路切换刚好够用
( 下图: 自己封装一下控制器，左边三个插头中上面两个接两组摄像头(含摄像头电源线)，下面是视频输出和摄像头电源输入(画的很清楚 )，右边的是控制线)
摄像头用的无标微雨燕，动态性能好，逆光也清晰(照亮你的前面的树 )
安装分两步，首先把摄像头一边固定在木板上，之后在木板上打两个孔，用螺丝穿过并在另一头用螺母固定
另一边加工了一个椭圆形铝片，用螺母固定，之后螺丝适当截短，减轻重量
安装牢固，摄像头上下可调
安装有一定技巧: 因为垂尾前后的厚度不相同，所以为了让摄像头朝向正后方，要对木板的安装位置做出调整，最后达到使摄像头既无遮挡又能朝向正后方
(下图: 线是重新做的，因为原装的不够长，线走机身内部，穿线要有耐心 )
最后一步: 用调参板把后置摄像头调成镜面对称，这样切换到后置的时候，从屏幕上就像看汽车中间的后视镜一样 (否则左右是反向的)，平时开车经常看后视镜，这个也很容易就习惯了
上面提到的工作室里的飞翼，也要做一个改进，就是云台，之前的简易云台只能左右动，我要改进一个左右和俯仰都可以动的云台。
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材料: 0.8mm铝合金板
为了结构简单，还有让摄像头安装高度更低，我直接把一个舵机平放当成了底座(舵机下面铺了一片木板)，然后在它的舵机臂上做了一个舵机座 ，让第二个舵机左右转动，完成！就这么简单
说到日本造的迷你控制器，可以说是万能的，边上的探照灯也是用这个控制器控制，因为是双路，所以把探照灯电源做成了双断，更安全，直接遥控开关
通过两个云台的设计，一个让飞行中增加了后视功能，在之后的编队飞行中，可以想象一下你在前面平稳飞行，切换到后置摄像头，屏幕里出现了两架飞机在后面跟着，与你的距离忽远忽近，左右漂移，忽然，一架与你靠的很近很近，还冲你晃了晃摄像头表示问候，那种感受是否很特别
而第二个设计，用了最少的材料(一小片铝片)，最低的安装高度，最轻的质量。这个设计在FPV飞行中能更好的感知飞机位置(角度低)，并在磕碰中能最大程度减少损坏(结构简单、坚固)，实际使用效果也正常
总之，FPV就是好玩
而一切好的想法
都值得尝试
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发表于 2018-7-30 17:39
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发表于 2018-7-30 20:49
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