本帖最后由 JumperShao 于 2022-2-23 13:47 编辑
前段时间跟风, 用K120改了个ArduPilot (原贴), 后来因为K120配件越来越不容易买到, 就想找个在售小机改一下.
做了一些功课后, 选了朗宇的M1. 改装需求是要可以随时很方便的恢复成M1原厂状态. 因为自己还想用这个M1练习3D飞行.
根据需求, 就需要做一个转接板, 用来连接原M1的电调和飞控, 同时也提供接收机/数传电台/GPS/光流/激光定高/摄像头/图传的插座接口, 这样, 维护起来就基本不用动烙铁了.
原来K120改装用的KakuteF7mini也不容易买到了, 总没货, 选来选去, 选了MatekH743Mini. 这个飞控板可以简单的用2.54排针把所有的信号都转接出来, 比较容易设计转接板.
这个飞控也可以用RC控制图传的8V电源开关, 在不需要的时候, 关闭图传模块, 可以多飞一些时间.
突击学习了一下PCB绘制, 嘉立创打板.
准备安装:
光流和定高:
完成的整机:
另一个角度:
有上次K120的改装经验, 这次就顺利多了. 初步调了一下参数, 可以室内悬停了.
悬停视频:
用原厂电池, 开着图传, 可以悬停5-6分钟. 关图传, 可以多一分钟. 如果用格式的450mAH2S电池, 还可以多一分钟. 
感觉PID还没有调试到位, 请各位大佬们指导指导 {:1_34:} [抱拳]
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发表于 2022-2-23 13:50
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