现在比较牛逼的飞控都是用的什么控制算法

xukkkkkk · 发表于 2014-4-16 10:34

目前看了WMC 和APM 就是单纯或改良的PID大疆感觉是某种自适应算法，但是也不是100%保证不震荡不翻滚

自己不是控制专业，自动控制原理看了一遍，感觉用处不大。
自己感觉需要积累多种控制策略，多种方法

uavpan · 发表于 2014-4-16 10:41

用自己的控制算法，自己就认为是最NB的

uavpan · 发表于 2014-4-16 10:54

xukkkkkk · 发表于 2014-4-16 23:07

uavpan 发表于 2014-4-16 10:54

这是啥软件，只用过 matlab

makeflyeasy · 发表于 2014-4-16 23:46

我也要看自动控制原理了

uavpan · 发表于 2014-4-17 14:15

xukkkkkk 发表于 2014-4-16 23:07
这是啥软件，只用过 matlab

控制律构建器STA3x Constructor 3.4

xukkkkkk · 发表于 2014-4-18 18:05

uavpan 发表于 2014-4-17 14:15
控制律构建器STA3x Constructor 3.4

能自动辨识，生成代码么，能推荐点什么资料看看

uavpan · 发表于 2014-4-19 06:59

xukkkkkk 发表于 2014-4-18 18:05
能自动辨识，生成代码么，能推荐点什么资料看看

电子调速 · 发表于 2014-4-28 22:31

基本是PID控制，适应范围比较宽

其它的控制方式需要建立数学模型或者系统参数辨识，通用性差，只能用在确定型号，系统性能参数确定的机器上。但是优点是不言而喻的，飞行性能和稳定性远好于PID控制。

xukkkkkk · 发表于 2014-4-29 20:41

电子调速发表于 2014-4-28 22:31
基本是PID控制，适应范围比较宽

其它的控制方式需要建立数学模型或者系统参数辨识，通用性差，只能用在 ...

最近把控制阶数加了一阶，加了角加速度反馈，效果很不错，稳定性好很多，看了别人的代码，也是这么做的

renyicfi · 发表于 2014-5-5 13:16

不是现在都用四元数么

chamgj · 发表于 2014-5-5 20:04

这个软件有教程么，那个控制器上大10w，好贵

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