爽啊：又节约了GPS开支：APM 飞控 GPS 配置方法。

caosix2 · 发表于 2013-8-13 13:50

本帖最后由 caosix2 于 2013-8-13 13:56 编辑

爽啊：又节约了GPS开支：APM 飞控 GPS 配置方法。
以前的其它应用留下了一个GPS、期望运用到APM飞控上
询问厂家得知俺这个GPS是u-BLOX家族的。比较好办。

找来u_center 软件和APM的3DR_UBLOX_cfg.txt文件

3DR_UBLOX_cfg1.txt (4.42 KB, 下载次数: 1944)

2013-8-13 13:44 上传
点击文件名下载附件

选择好 GPS 原来的波特率(38400)和正确的串口就能连接

然后导入3DR_UBLOX_cfg.txt参数文件，哈哈，这个GPS
就能输出适合 APM 飞控的定位数据了。节约 GPS 开支咯。

。

APM_GPS配置方法.jpg (234.22 KB, 下载次数: 119)

下载附件

2013-8-13 13:54 上传

让我拧拧你的心 · 发表于 2013-8-13 14:05

弄MWC时发现其只支持MTK 想改u-BLOX 有老外说可以改正在看u_center镇么用

caosix2 · 发表于 2013-8-13 14:07

来张照片,N多串口转换模块备用。

沈淼章 · 发表于 2013-8-13 14:32

想法不错

wavecut · 发表于 2013-8-13 14:36

回去我也试一下。

冰雪露 · 发表于 2013-8-13 15:02

不错，，，，，，，，，，，，

racoco · 发表于 2013-8-13 15:07

MWC可以用UBLOX的GPS！

兔子、MWC、APM都可用，注意接線即可！

caosix2 · 发表于 2013-8-13 18:16

racoco 发表于 2013-8-13 15:07
MWC可以用UBLOX的GPS！

兔子、MWC、APM都可用，注意接線即可！

能导入配置文件，就能适应 N多飞控。节约了。

测试了 40分钟，，漂移在 5米内。。马马虎虎。

远风 · 发表于 2013-8-13 20:07

caosix2 发表于 2013-8-13 18:16
能导入配置文件，就能适应 N多飞控。节约了。

测试了 40分钟，，漂移在 5米内。。马马虎 ...

算法上更优化就能控制在更小范围内了。

mealie · 发表于 2013-8-14 03:33

谢谢分享，原本就是这么用的，APM支持NMEA和UBX，用哪种都没问题

racoco · 发表于 2013-8-14 15:46

caosix2 发表于 2013-8-13 18:16
能导入配置文件，就能适应 N多飞控。节约了。

测试了 40分钟，，漂移在 5米内。。马马虎 ...

厲害了！40分鐘，飄移範圍五米內，
我的所在地是都會區，受高樓影響，可能會標移到100多米！

caosix2 · 发表于 2013-8-14 17:20

racoco 发表于 2013-8-14 15:46
厲害了！40分鐘，飄移範圍五米內，
我的所在地是都會區，受高樓影響，可能會標移到100多米！

空旷的地方漂移较小。

：天域视觉至少要有100度的角度。

港城-蓝羽 · 发表于 2013-8-15 09:54

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实用的飞行器 · 发表于 2013-9-8 11:02

生命不息，折腾不止，可没时间，真奥脑。

驭风者 · 发表于 2013-9-12 00:10

生命不息，折腾不止

54288843 · 发表于 2013-9-14 21:43

飘过

ht868788 · 发表于 2013-9-15 17:57

导入3DR_UBLOX_cfg.txt这个是对GPS芯片进行刷写吗?这样GPS输出格式就改变了?

caosix2 · 发表于 2013-9-15 23:12

ht868788 发表于 2013-9-15 17:57
导入3DR_UBLOX_cfg.txt这个是对GPS芯片进行刷写吗?这样GPS输出格式就改变了?

是的哦。。最好导入前先导出备份当前GPS配置

并且存文件保存。。。

摇曳 · 发表于 2013-9-20 08:52

飘过I

方恨少 · 发表于 2013-9-20 09:44

高手干的活，我们还是看不懂

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