*佩恩控* ppm控 舵机控制器

payne_pan

舵机控制一般通过串口收到执行指令，而后执行舵机控制
一般舵机控制少则16路，多则32路，价格也比较贵
（下面摘抄说明书，但不最近具体某个品牌的舵机控制器，它们都很相似）



与单片机通信



操作指令
通过串口发送 #1P2500S500T1000\r\n
代表 通道1输出脉宽为2500us的频率为50Hz的PWM信号，动作执行速度为500，动作延时时间为1000

操作多个舵机（多通道） ，就 通过串口发送 #1P2500S500#2P1500S300T1000\r\n

与avr单片机通信的代码如下：
void setup() {
Serial.begin(57600);
}
void loop() {
Serial.println("#1P800T1000\r\n"); // S1号舵机旋转到脉宽为800的位置，使用时间1000ms
delay(1000); // 延时1000ms，舵机刚好执行完上一条命令
Serial.println("#1P2500T1000\r\n"); // S1号舵机旋转到脉宽为2500的位置，使用时间1000ms
delay(1000); // 延时1000ms，舵机刚好执行完上一条命令
}


我曾经用舵机控制器，制作过一个六足
参见
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &tid=1009413&extra=


接下来进入重点：
市面上舵机控制器很多功能我们并不需要（比如很多通道，支持大功率，高电压，能记忆指令等等），因此我们可以 DIY 一个足够用的舵机控制器，成本只有 10-12元

买一个 arduino mini， 再买一些排针（是3排针）, 焊接如下：
最上面一排接负极，中间接 +，　最下面是通道（第１通道对应ＰＩＮ２，　第一通道对应ＰＩＮ３，类推）





在加以一个 FTDI，接电脑的USB，就可以在电脑上做实验了




(我辛苦写代码可能被人剽窃用于商业用途，我可能会不爽，这就是多数作者只给hex的原因，但我隐藏着对我也没有好处，倒是公布出来可以帮助别人，共同进步也是高兴事，而且arduino的精神也是开源
)

源码在
http://pan.baidu.com/s/1jGIMM02

目前的设定是 57600串口速率，支持 6通道， 除了支持 脉宽参数（比如： 2500），也支持角度参数（20-160）， 为何不是 0-180？这是因为我发现航模舵机活动范围并不是0-180度，而是45-135度
例如：#1P45#2P45


没有使用过 arduino的同学要到 http://www.arduino.cc/， 下载一个 arduino 1.06  (不用下载 1.6.x 它提供高级功能用不上)
对于 arduino 开发不熟悉，可以搜 arduino 入门教程看看