请问APM 的FBWA或FBWB模式的舵量如何调大小？

coolwaycool · 发表于 2015-6-28 14:33

请问APM 的FBWA或FBWB模式的舵量如何调大小？
感觉切换了FBWB模式后副翼的舵量非常小，这是为什么？要调哪个参数？

停不住 · 发表于 2015-6-28 15:31

coolwaycool · 发表于 2015-6-28 16:11

停不住发表于 2015-6-28 15:31
mixing_gain 调大
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1027711

是副翼的舵量吗？fbwb定高模式？

payne_pan · 发表于 2015-6-29 18:28

coolwaycool 发表于 2015-6-28 16:11
是副翼的舵量吗？fbwb定高模式？

mixing_gain 是 V尾用的

coolwaycool · 发表于 2015-7-1 06:40

求解答

guozhima · 发表于 2015-7-1 18:28

同求解答，FBWA转弯太大，手动随随便便就翻过来

停不住 · 发表于 2015-7-1 18:59

本帖最后由停不住于 2015-7-1 19:17 编辑

coolwaycool 发表于 2015-7-1 06:40
求解答

增稳是拿来FPV的，不是手动特技，角度会有限制，可以调整参数PITCH 跟ROLL CD。
舵量要大点就调mixing_gain.
要更强的手动介入，混合控制参数改为1或2，但一定要FPV操作，不然翻了都不晓得。。。
其他是基本参数

停不住 · 发表于 2015-7-1 19:01

guozhima 发表于 2015-7-1 18:28
同求解答，FBWA转弯太大，手动随随便便就翻过来

参考楼下参数表说明。。把混合关掉为0.

guozhima · 发表于 2015-7-1 19:10

停不住发表于 2015-7-1 19:01
参考楼下参数表说明。。把混合关掉为0.

谢谢解答，你那篇纸飞机装机的贴子我一直收藏着呢

guozhima · 发表于 2015-7-1 19:35

本帖最后由 guozhima 于 2015-7-2 11:13 编辑

停不住发表于 2015-7-1 19:01
参考楼下参数表说明。。把混合关掉为0.

刚才还能看到一个表格，刷新一下就看不到了啊PS,又能看到了，以防万一保存下来了。‘
记得你有个帖子关于APM跟踪天线的，我最先在淘宝上找到的舵机控制器，在你的帖子里回复之后就找不到了

停不住 · 发表于 2015-7-1 20:12

guozhima 发表于 2015-7-1 19:35
刚才还能看到一个表格，刷新一下就看不到了啊PS,又能看到了，以防万一保存下来了。‘
记得你有个帖子关 ...

打错字修改，版主要审查，所以会有时间差。
APM的原生AAT官网也有，我只是翻译跟测试，搜下就有的。

coolwaycool · 发表于 2015-7-3 07:21

太感谢了，

蟹命0 · 发表于 2015-7-28 10:45

停不住发表于 2015-7-1 18:59
增稳是拿来FPV的，不是手动特技，角度会有限制，可以调整参数PITCH 跟ROLL CD。
舵量要大点就调mixing ...

老大，看了你关于apm用于固定翼的帖子受益匪浅，你的笔记能否发一下给我学习下?特别是固定翼参数表，我网上到处找都找不到！谢谢！
292965563@qq.com

停不住 · 发表于 2015-7-28 11:18

蟹命0 发表于 2015-7-28 10:45
老大，看了你关于apm用于固定翼的帖子受益匪浅，你的笔记能否发一下给我学习下?特别是固定翼参数表，我网 ...

放在百度文库，你直搜 arduplane apm 固定翼初始设定看看。

蟹命0 · 发表于 2015-7-30 10:17

停不住发表于 2015-7-28 11:18
放在百度文库，你直搜 arduplane apm 固定翼初始设定看看。

搜到了，多谢！

payne_pan · 发表于 2015-8-25 10:35

我尝试过在 pid 调整中，把P调大也能增大舵量。

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