大疆FPV系统+INAV+AR Wing 测试报告

leidadpig · 发表于 2019-10-19 19:34

本帖最后由 leidadpig 于 2019-10-28 17:16 编辑

目前有几位朋友已测试了DJI FPV系统在固定翼的效果，今天我就测试下DJI FPV配合INAV使用的情况。
整体感觉很不错。详细信息如下：
测试设备：
1.载机 AR WING
2.飞控 F4V3 刷 INAV （版本忘记了，不重要）
3.电池 R-Line 4s 1550
4.电机 emax LS 2207 (2400kv ) + 6*3 2页桨（AR Wing原配）

测试结果如下：
1. 目前INAV对大疆FPV的支持力度基本与Betaflight一样
a.屏幕显示电压
b.解锁后自动录像
c.不支持叠加OSD （解锁后会有提示，但是不显示飞行模式地平线卫星等OSD信息，实际上这些模式都可以正常工作，我还测试了失控返航和RTH功能，一切正常） d.眼镜可以看到PID但是无法设置（INAV的Github里已有人开始解决这个问题），但我感觉主要是靠INAV的autotune来调节PID，所以这个无关痛痒。

2.没感觉到延迟

3.距离，这个由于穿越机和固定翼天线固定的方向不一样，反而穿越机上面距离更远更稳定，不过应该可以通过改变天线安装角度来改善。
线路连接（只针对F4V3飞控）
暂时就想到了这么多，以后想到了再补充。

最后请问下大家，虽然今天风大，但我觉得是不是我动力小或者AR Wing没装好，感觉有点晃~所以考虑换载机，以下载机如果有熟悉的朋友，请给点意见，谢谢！！！

1. Nano Talon(2代)
2. Dart (2代)
3.Dart 250（即将上市）
4. 类似冲浪一样的滑翔机

更新，如果要使用INAV配合大疆系统使用，飞控板必须要有3个以及以上的UART口！如果不打算使用GPS，那就至少2个UART口，也许我说的不对，技术不到位，大家见谅~

fangym · 发表于 2019-10-19 20:15

拉锯多少啊

leidadpig · 发表于 2019-10-19 20:24

fangym 发表于 2019-10-19 20:15
拉锯多少啊

场地有限，没有测试

linbin719 · 发表于 2019-10-19 21:36

载机可以考虑精翼的信天翁。。。新品，飞过很稳，

leidadpig · 发表于 2019-10-19 22:08

linbin719 发表于 2019-10-19 21:36
载机可以考虑精翼的信天翁。。。新品，飞过很稳，

感谢，我去搜一下

caosix2 · 发表于 2019-10-19 22:46

本帖最后由 caosix2 于 2019-10-19 22:47 编辑

高级。。

揍死盾 · 发表于 2019-10-20 12:57

AR本来就晃，不是你装机的原因，因为它太小了

leidadpig · 发表于 2019-10-20 13:37

揍死盾发表于 2019-10-20 12:57
AR本来就晃，不是你装机的原因，因为它太小了

那这样的话，基本上翼展小于1.2的都避免不了这个问题了？那我考虑下快拆结构的大翼展滑翔机好了

a7945685213 · 发表于 2019-10-20 22:32

翼展机型决定了会晃，要想稍微稳点就选c1以上的大小

leidadpig · 发表于 2019-10-20 23:08

最终，我下单了dart XL...... 因为没玩过前掠翼。talon gt因为之前小胖子飞了几次了，就算了

sysmu · 发表于 2019-10-21 09:28

图少点，没有视频呀！

leidadpig · 发表于 2019-10-21 11:10

sysmu 发表于 2019-10-21 09:28
图少点，没有视频呀！

小鸡子，太晃了，视频没什么信息的

leidadpig · 发表于 2019-10-21 15:37

我又变卦了，临时换成了talon gt 哈哈哈

揍死盾 · 发表于 2019-10-21 15:57

leidadpig 发表于 2019-10-20 13:37
那这样的话，基本上翼展小于1.2的都避免不了这个问题了？那我考虑下快拆结构的大翼展滑翔机好了

S1100,C1的晃动都还好。AR实在是太小了

爵爷 · 发表于 2019-10-21 16:16

固定翼其实多大都会有些晃但是相对飞翼来说常规布局的会好一些

小羊模型 · 发表于 2019-10-21 23:38

这个飞机好，比四轴的禁摔，这么香的大疆图传摔坏了太心疼。

想我吗想你 · 发表于 2019-10-22 22:04

a.屏幕显示电压
b.解锁后自动录像
c.不支持叠加OSD

可以显示动力电池电压？？

leidadpig · 发表于 2019-10-23 12:55

想我吗想你发表于 2019-10-22 22:04
a.屏幕显示电压
b.解锁后自动录像
c.不支持叠加OSD

可以显示~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

19956216 · 发表于 2019-10-23 18:22

大疆FPV系统+INAV+AR Wing 测试报告

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