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8楼
楼主 |
发表于 2019-12-23 14:01
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飞翔的大海 发表于 2019-12-23 11:26
这么稳,真厉害。 我以前折腾好久的四轴,从F450到DH410到DH600,就是被果冻翻来翻去的烦恼。
650这么大你 ...
没有爬山哈,从山脚下飞的。果冻主要是高频震动,最大的原因是桨和电机造成的,要把桨装到电机上做动平衡,平衡好就可以消除,抖动主要是pid,d值一定不要高,顺风逆风高低速飞行,急停,转向等电机不能有杂音,快速航线或速降类镜头p i可以适当提高,慢速静态类的镜头p i可以低。另外就是云台的减震,减震球是越软越好,小机架配合环抱式的下压减震球布局效果较好,比如早期的飞越t3d塑料云台那种,大机架的话减震球的排列间距稍微大一些,呈矩形布局会稳一些。
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