计划 一步步制作一个手持地面站

ppa2001

为了方便自己出去跑文水船，做测量，一直想用把地面轨迹，遥控结合成一体，带电脑太麻烦，也不想用手机。所以想准备自己做个。主要为了学习新东西，所以记录下来，希望不要烂尾！
开始选了 5寸液晶，小摇杆，最后感觉5寸太小了，，不合算，又浪费了。。。
参考了很多网上资料厚。
最后参数：
  液晶：7寸高亮液晶（800*480分辨率）+触摸屏    处理器：主处理器：友善之臂的S5P4418  4核A9 ,软件配套丰富，带硬件图像编解码，可以记录播放视频，性价比很高。，如果性能不够。。还有完全兼容的S5P6818 ，8核处理器。
  系统：ubuntu
  无线：一个2.4G模块做数传，一个433MHZ模块做遥控，一个5.8G接受模块，做图像接收
  外设：USB主机接口，接U盘，千兆网口 以后扩展水下机器人通信。。WIFI 上网用。
  电源可以外部供电+内部锂电池，支持充电。
  为了省钱，就没用什么造型，全部都是面板，铝合金CNC，然后拼接，因为3D打印的成本不必铝合金面板便宜。
在同事的帮助下，折腾了2周多，各种改，总算搞出一个外形来。。。
280mm*120mm*35mm 感觉尺寸比较合适。不小，但也不算很大。





先找朋友帮忙，切了木头的。看了下尺寸。


尺寸没啥问题，然后去找人 帮忙切了前面板，5mm铝合金。

发现液晶开的缝隙太大了，，，尴尬。。。不管了，先热熔胶固定好

买的连接器，各种挑选，买了一堆。。。比较便宜，相对航插。。

先3D打印个其他边框，做下验证。。


大概外形出来了，，马上开始做电路板，，折腾了2周，，发现选择的核心板按照位置，液晶排线有干涉
所以液晶驱动部分单独做小板子了。。。

开始做底板，人工焊接了一天。。累。。。

装好了外壳，用的S5P4418 核心板。。性价比不错！软件也丰富。无线部分，以后做成模块，留了接口，还没做。
加了一个独立的MCU 采集摇杆，按键的位置信息，信息直接给无线模块发送出去，同时信息也发给主控，方便后期做界面给遥控器配置。


通电测试，没啥问题后，做好系统总算启动了。

折腾了2天，匹配了下液晶驱动，和触摸屏驱动，+补焊了几次液晶排线连接器（虚焊导致颜色不对），总算可以用了。。


目前基本硬件就这样了，大问题，没有小问题，蛮多，锂电池充电电路有问题，，国产充电芯片果然有坑，单节锂电池要升压，效率太低。。下个版本还是2S供电。。
准备下一步，主要研究地面站软件，等软件差不多，在改硬件。。测试的例子视频

***********************************************2018.12.30 更新，给核心板加了散热片+做了线连接摇杆，按键，切了2个薄亚克力粘在一起 ，（这样又沉孔效果）做后面板，看下外形。
2*5200mah 电池

安装效果。


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2019.1.5更新
打印了提手，装起来，试了下结构。。。做了充电板子，后期在改善下硬件，顺便买了个包，正好合适。。

2S充电板子，实验版本。

adsqew

厉害了楼主

13713292020

楼主，是高人，这个真的是高人。

Discovery

深夜一顶，楼上这个不错。

我是蝈蝈

13713292020 发表于 2018-12-22 00:54
楼主，是高人，这个真的是高人。

这是什么

lcw_0504

高人

wys0301mm

高手！真是高手

t20109020

做的真漂亮

zjs13588

我的只带FPV屏幕的而且只做了一半还放着呢

jiangxt

有思想

jiangxt

请问 电脑是什么操作系统？

kitt

精神上支持，加油！

Whale丶

高手

tangyi112

软硬件开发，还是很厉害的。

Bloodsucker

我是蝈蝈 发表于 2018-12-22 03:31
这是什么

成品手持地面站，八千多大洋

我心飞翔WSH

.....

yxlcc

应该是成品。

lovefly@2012

厉害厉害  

ppa2001

jiangxt 发表于 2018-12-22 10:01
请问 电脑是什么操作系统？

是 ubuntu 系统

ppa2001

13713292020 发表于 2018-12-22 00:54
楼主，是高人，这个真的是高人。

你们的更专业呀！