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回楼主,画了个简图:
![](http://photo.5imx.com/up/0806/01/20086171400220.jpg)
假设这个汇流行星排的太阳轮是有T1个齿,行星轮有T2个齿.那么行星排(外面这个齿圈)有T3=T1+2*T2个齿.
假设转向电机带动太阳轮旋转转速是R1,发动机带动行星排旋转转速是R2.行星架输出带动主动轮转速是R3.
简化后就是几根杆.
B点的速度Va=k*T1*R1
D点的速度Vd=k*T3*R2=k*(T1+2*T2)*R2
C点的速度Vc=k*(T1+T2)*R3
其中k是一个系数.
C点处于B点和D点中间,B-C-D这根杆两端的速度分别为Va和Vd,中点速度当然是等于两端速度的平均值,所以
Vc=(Va+Vd)/2=k*(T1*R1+T1*R2+2*T2*R2)/2
.所以
2*(T1+T2)*R3=T1*(R1+R2)+2*T2*R2
sy6831的图中,输出轴上不单只是套着你看到的那两个齿轮,在中间部分还有一个行星轮系.就是中间这部分把两股动力"流""汇"在一起的.
[ 本帖最后由 libertine 于 2008-6-17 14:47 编辑 ] |
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