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xjzdzy 在 2005-2-15 07:58 PM 发表:
那位前辈能谈谈共轴双桨直升机的航向控制的原理，好让我学习一下。谢谢！:em00:
共轴双桨直升机的航向控制大致应该有两种方式：差距和差速。
旋翼扭距=桨距*转速
任意改变其一影响因素即可改变旋翼扭距。
1、差距：上下两个旋翼旋转时，通过变距机械改变其中一个旋翼的桨距，以改变它的扭距力，从而使上下两个旋翼产生的反扭力不同，从而使机体产生旋转，进而转到要求的航向上。
目前真实的共轴双桨直升机即采用此方式。
2、差速：通过改变上下两个旋翼的转速，以改变上下两个旋翼产生的反扭力，从而使机体产生旋转，进而转到要求的航向上。
目前的共轴双桨小电直即采用此方式。 |
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发表于 2005-2-15 19:58
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