求助零度X4V2飞控油门行程校准问题

leishaojie

四轴飞行器    用电脑和飞控连接起来后，在设置向导里面设置油门行程，设置完成后，但没有点击退出设置，还是在设置状态是推油门，四个电机转动平稳机体非常稳定，但是油门行程校准完以后，点击退出设置状态后，再推油门时，飞机非常不平衡，震动特别大。有哪位大神给分析一下问题出在哪了？X4V2飞控，好赢铂金30A电调，朗宇4110S  400KV电机。