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多旋翼飞行器设计与控制第五讲坐标系和姿态表示

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发表于 2018-4-17 18:34 | 只看该作者回帖奖励

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多旋翼在天空自由的飞行，从运动学的角度，要想准确地描述飞机的姿态、旋转角度或者运动方程，通常会涉及非常复杂的坐标变换和角度变换。了解相关的知识是掌握多旋翼的飞行和控制原理的基本知识。那么目前最流行的多旋翼角度表示方法中欧拉角、旋转矩阵和四元数三种方式与机体角速度的关系？如何去推导飞机的飞行方程？

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