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本帖转自中国旋翼机官方网(http://www.xuanyiji.com/)
感谢云中乱爱好者翻译
[旋翼系统]
[半刚体旋翼系统]
任何能够自旋的旋翼系统都可用于自旋翼机。半刚体,跷跷板式旋翼系统由于其简单性被广泛地采用。自制旋翼机主要采用这种旋翼系统。如图18-1所示,这种系统中旋翼头安装在一个转轴上,而转轴可以倾斜已实现控制的目的。旋翼桨叶安装在一个叶毂板(hub bar)上,叶毂板可以有也可以没有桨距调整的功能。叶毂板带有一个由桨叶重量,旋翼速度和载荷决定的桨叶锥角(coning angle)(译者注:这里的桨叶锥角是指预先在叶毂板上加工出来的角度,与旋翼系统在飞行过程中的锥角不同。)。这个预先设置的锥角可以最小化叶毂板的弯矩(bending moments),避免采用在更复杂的旋翼系统中采用的锥角铰(coning hinge)。一个塔型块提供旋翼头下垂和通过一个跷跷板螺栓安装旋翼头的支撑。旋翼头由一个安装轴承和塔型块的轴承座组成。转轴(通常是一个垂直方向的螺栓) 将旋转部分和静止的力矩管部分连接在一起。力矩管安通过一个允许纵向和横向运动的装置连接到机身上。这个机构可以实现达成控制目的的运动。
锥角—旋翼桨叶从旋翼叶毂向上的偏角。
悬挂—一种通过改变桨叶跷跷板高度来保持旋翼主桅轴与每个桨叶的重心距离设计方式。可以杜绝影响旋翼系统速度的科里奥利效应(Coriolis Effect)。《第三章飞行的空气动力学. 科里奥利效应(角动量守恒定律)》中进一步解释”悬挂”。
译者:关于Undersling这个单词的翻译存在很多问题。首先这个词在自旋翼机中的意思是专指叶毂板与和跷跷板转轴之间的垂直距离。但是老外用了一个单词,我在中文中没有找到相应的词来匹配,只好用了“悬挂”这个不是十分准确的译法。意译的话应该叫做 “跷跷板高度”(Teeter Height)。实际使用过程中这个参数非常重要,如果选择了不合适的跷跷板高度会造成飞行过程中明显的旋翼每转一圈发生两次的旋翼震动。
此主题相关图片如下:fig18-1s.png
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图18-1:大多数自制旋翼机都采用半刚体,跷跷板式旋翼头。叶毂板和旋翼桨叶可以绕跷跷板螺栓倾斜。 |
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