apm调参问题

小孔同志 · 发表于 2015-5-26 00:12

本帖最后由小孔同志于 2015-5-26 00:14 编辑

新入雷迅家apm，安装网上推荐PID调参，可是我的参数pid有些参数有上下限，无法超越。像我的roll速率的P值最低只能到0.08如图1
请教下如何调

金刚捣碓 · 发表于 2015-5-26 05:43

关注中...........

aumster · 发表于 2015-5-26 07:13

这个参数明显不对一般情况下 roll速率的P值大概在0.15-0.25之间可以用自动调参针对自己的机子来弄

hpuxionghao · 发表于 2015-5-26 07:37

走一遍自动调参嘛别人的参数你也没法用。。

zgzhangxiao · 发表于 2015-5-26 07:50

学习了

wfsysysin · 发表于 2015-5-26 08:11

我的自动调参参数 H4 500 机架起飞全重2170G

老魔友 · 发表于 2015-5-26 08:13

看看

白面生 · 发表于 2015-5-26 08:42

对呀,另人的参数只能做参考,除非,硬件都一样的情况下可以一样.

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