普通飞控能实现精准惯性导航吗？

helicopter88 · 发表于 2017-7-27 16:48

本帖最后由 helicopter88 于 2017-7-27 21:24 编辑

如题，问下各位普通开源飞控的传感器能实现进行速度位置推算，30分钟无GPS信号下位置推算误差小于1km这个技术指标吗？不能的话什么级别的传感器可以实现？大概价格是多少？

kstg3306572 · 发表于 2017-7-27 17:10

这个就需要比较专业的了路过顶贴

colt1981 · 发表于 2017-7-27 17:15

用3万rmb左右单价的陀螺的工业无人直升机飞控，30秒丢星也能持续自主航线，楼主自己想吧。

jinchengde · 发表于 2017-7-27 19:53

貌似波音飞机上的惯导系统能够实现一小时误差一海里

helicopter88 · 发表于 2017-7-27 21:19

colt1981 发表于 2017-7-27 17:15
用3万rmb左右单价的陀螺的工业无人直升机飞控，30秒丢星也能持续自主航线，楼主自己想吧。

要三十分钟内误差都不超过一公里哦

colt1981 · 发表于 2017-7-27 22:38

helicopter88 发表于 2017-7-27 21:19
要三十分钟内误差都不超过一公里哦

是啊，有了上百万的激光陀螺，还得有价值更高的惯导算法。

enlighten · 发表于 2017-7-28 09:20

普通飞控想的美，惯性制导本来就不可靠

w450101859 · 发表于 2017-7-28 20:35

难！！！很难!！！！

asd3330303 · 发表于 2017-7-29 11:47

你这个不现实,估计上百万才能达到这个精度,况且现在的导 dan什么的都不用惯性导航,或者依赖性很低了,现在主要方向是地形匹配

helicopter88 · 发表于 2017-8-13 12:02

我最近看纵横飞控可以实现这个功能

caosix2 · 发表于 2017-9-8 15:14

helicopter88 发表于 2017-8-13 12:02
我最近看纵横飞控可以实现这个功能

希望不是在骗你。拆开看看用的什么IMU 。

kan8 · 发表于 2017-9-9 22:28

纵横飞控使用的是专业陀螺仪和加速度计，可以实现的

helicopter88 · 发表于 2017-9-10 23:43

caosix2 发表于 2017-9-8 15:14
希望不是在骗你。拆开看看用的什么IMU 。

一个飞控二十多万，拆不起啊

傲慢的小七 · 发表于 2017-9-12 10:17

用差分行吗

lanbt · 发表于 2017-9-12 14:18

傲慢的小七发表于 2017-9-12 10:17
用差分行吗

请先去了解一下差分是什么意思

tjcdq · 发表于 2017-9-20 14:40

楼主，想的多了一点。。。。。。。

caosix2 · 发表于 2017-10-11 15:04

helicopter88 发表于 2017-9-10 23:43
一个飞控二十多万，拆不起啊

20万估计内部用的 ADIS16480 之类档次。

lydoraemon · 发表于 2018-2-13 22:33

霍尼韦尔有一小时漂一度的角速率陀螺不过估计买不到

IMX_lc · 发表于 2018-2-19 20:15

感觉好牛逼啊

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