F450调试DVR实录（又该还给别人家儿子了）

六十分之一秒 · 发表于 2015-3-17 09:59

本帖最后由六十分之一秒于 2015-3-17 10:02 编辑

那贴还没沉（ http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... 4008&extra=page%3D1 以上是还没沉那贴）中午接到电话，F450又该还给别人家儿子了。
这次的FPV改造，摄像头+400mW图传+接收机+显示器花费总共不超过六百元，大约四个工时的安装（加上琢磨的时间）。
经验教训有二：
1。大家经常用的那个号称SONY的摄像头跟的高度和450机架两块中心版之间的距离配合的近乎完美。如下图的方法安装，所需要的只是两条3M双面胶带，非常稳固！

2。不要按照下图方法及位置安装图传发射机和天线，信号真的不好

装好之后静态测试：电机能转、推控有反应、图传能通

然后就是最纠结的试飞调试了

DVR1：一推油门就倒，根本飞不起来！其实是M3和M4的桨装反了……呃，我的错……

DVR2：M3\M4桨安装正确之后便可以正常起飞。但是各种偏、各种刷锅，完全处于疯癫状态，操作的好挣扎……
之前非常稳定的鸡鸡，我只不过是掀个顶板，卸个机臂，贴了个摄像头，装了个图传，至于凌乱成这样吗！

DVR3：现实如此……老老实实检查重心、借了把尺子重新量GPS天线和飞控的距离，接电脑调参、IMU校正，然后提着鸡鸡傻不拉几的转圈校正指南针……
然后基本正常的飞起来了，悬停测试，逆时针刷锅……

DVR4：刷锅嘛，好办！按照手册，将GPS天线向相反方向转一点……
不料转多了，这回又轻微顺时针方向刷锅

DVR5：再次微调一下GPS天线的角度，这回正常了……测试一下操作面：上升下降前进后退左摇右摆……各个通道感度还凑活，降落断电收工。打电话让别人带儿子来领鸡鸡……

Ｆ４５０又该被熊大熊二开得狂轰乱炸了……心中不由得想起一首前苏联歌曲
“可～惜～那财主要把它卖～～了去……今～～后～～苦难在等～卓～它～～～～”