本帖最后由 俞辰 于 2013-5-10 22:34 编辑
PANDA2和602数传到手快2周，终于有时间捣鼓了，跟二威童鞋分工，他负责飞控、数传、各种设备的连接以及地面站软件设置，我负责各种线路的改造、焊接以及设备在飞机上的布局、安装，经过一天的（多半天）的努力完成地面勤务工作，5月8日邀周老师、成浩童鞋携地面站首飞测试，5月8日完成手动、平衡、航线、盘旋、回家、返航、失控返航等模式的测试，全部成功，状态良好。5月9日与二威两个人继续测试PANDA2自动起飞、和自动降落，也全部成功，一个字：爽！PANDA2自动降落不是想象中直线下降进场，而是圆周盘旋下降高度，降落点为切线始端，按圆周切线方向降落，降落相当稳，比手动降落稳定得多。自动起飞设置好起飞仰角和起飞油门，在地面站上点击起飞，抛出飞机，飞机会自动爬升至50米高度，进入回家模式，如没有进一步指示，飞机会在HOME点上空盘旋，直至有新的指令。自动降落对场地要求比较严格，空旷的平地最好，我们的飞场自认为已经相当不错了，可以起降塞斯纳、运五这个级别的真飞机，感觉飞PANDA2自降还是要合理规划好降落点和回家点，因为跑道两边是农田跟河边公园，跑道路基高出两边地面，降不好就会冲出跑道或者撞到公路的绿化隔离带上。 不多说了上图：因为需要各司其职没有拍视频，人多的时候补齐吧。。。
自动降落进场示意图：
5月9日最后一次起降最后3分钟的GPS追踪轨迹：
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发表于 2013-5-10 22:26
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