pixhawk的自动模式切换问题，请教

飞不动的蛤蟆 · 发表于 2018-8-15 08:24

pixhawk设置了“Take_off”-"waypoint..."-"Land"标准航线模式，如果飞行中间被人工介入过,由auto模式切换到其他手动模式，再切回auto后，飞控是重头执行航点序列还是继续执行未完成的任务？

event · 发表于 2018-8-15 08:59

我也想知道结果，当初没测试过

13833450109 · 发表于 2018-8-15 09:17

我试应该是继续执行，TAKE off 之后切自动应该是继续执行 take off 地面站点一下才重新飞航线

13833450109 · 发表于 2018-8-15 09:17

求问正射相机选 A7R 还是A7R2

醉生梦死233 · 发表于 2018-8-15 11:51

我想会重新开始任务

飞不动的蛤蟆 · 发表于 2018-8-15 13:06

有没有人实际试验过啊

1822757516 · 发表于 2018-8-17 17:35

按照开发的逻辑是手动介入后再切回自动模式是会继续任务的

Q8423239 · 发表于 2018-8-24 10:28

会。。。。。。。。。

Rswill · 发表于 2018-9-7 09:43

13833450109 发表于 2018-8-15 09:17
求问正射相机选 A7R 还是A7R2

A7R会更好一些，A7R2的五轴增稳会影响航测精度

go_sushi_go · 发表于 2018-9-7 11:22

请教各位大神，我固定翼用px4固件，已经安装GPS。在QGC设定航点，选择"upload"上传，切mission模式时为什么拒绝任务，提示"REJECT AUTO MISSION",然后切进loiter。

丶广广丶 · 发表于 2018-9-9 17:29

会继续执行任务。

飞不动的蛤蟆 · 发表于 2018-9-9 23:27

确实，会继续执行任务，已实际验证了。
另外，如果想在空中重新执行先前的航点，能否实现，怎么操作？

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