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新手。初试改个履带底盘

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楼主
发表于 2014-5-15 00:06 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
看这个版块好像没什么更新,所以顶着“死猪不怕开水烫”来更新一下好了,本人想做一个履带底盘小打小闹一下,没什么资金支持,只能是有多便宜的用材就用什么,且因为是一边发帖,一边做,只能是一步步来,一步步更新了。履带底盘需要的电机什么的因为还没有送来,所以暂时还没有成品,不过想着无聊,还是想先改一下遥控器,因为市场上配普通的遥控器体积厚实了一点,且因为是自己DIY的产品,也想有符合自己实际需要的遥控器才更拿得住手,所以才改这个遥控器,下面先来张第一代成品(先DIY个简单的,随便拼凑先,组成一个实物,为下一代做对比,且先摸索成品的缺陷在哪里,方便修正,简单点说,这就是个不幸的“孩子”)

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沙发
发表于 2014-5-15 00:59 | 只看该作者
嗯,的确是个“不幸的孩子”,居然连照片也透明
3
 楼主| 发表于 2014-5-15 11:41 | 只看该作者
hzbunny 发表于 2014-5-15 00:59
嗯,的确是个“不幸的孩子”,居然连照片也透明

呵呵,那倒不是,因为网络运营商在修理一个终端,导致网络问题,上传总是错误,所以就没有先放照片,我先去学习485控制模块,先弄履带底盘的“天眼”

4
 楼主| 发表于 2014-5-15 14:45 | 只看该作者
第一代补充图片

0754.jpg (44.42 KB, 下载次数: 132)

第一代

第一代
5
 楼主| 发表于 2014-5-15 15:52 | 只看该作者
选择材料(小木棍)(成本5元)


0758.jpg (38.37 KB, 下载次数: 127)

先做个底,预留控制板放置处

先做个底,预留控制板放置处
6
 楼主| 发表于 2014-5-15 16:28 | 只看该作者
半成品


0759.jpg (36.68 KB, 下载次数: 75)

半成品、

半成品、

0760.jpg (37.83 KB, 下载次数: 97)

0760.jpg
7
 楼主| 发表于 2014-5-15 16:33 | 只看该作者
续上

0761.jpg (40.11 KB, 下载次数: 57)

半成品背面

半成品背面

0762.jpg (38.1 KB, 下载次数: 42)

转显示器效果

转显示器效果
8
 楼主| 发表于 2014-5-15 16:50 | 只看该作者
续上

0763.jpg (37.05 KB, 下载次数: 31)

0763.jpg

0764.jpg (44.89 KB, 下载次数: 56)

对比一下

对比一下
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 楼主| 发表于 2014-5-15 17:06 | 只看该作者
遥控器用遥控板有8通道,暂时先用5通道(方向摇杆前进、后退,左右旋转/2通道、另外预留两个云台的旋钮,用来控制角度/2通道、另外预留“天眼”变焦/一通道、至于现在还在修改驱动板需要的驱动信息,用以控制“天眼”内部的步进电机工作,随便给遥控器点色一下、至于“天眼”是地摊买的一摄像头,总之追求越便宜越好。且本人是一步步来,一边改,一边上传信息
10
发表于 2014-5-17 08:38 | 只看该作者
有设计图纸么
11
 楼主| 发表于 2014-5-17 14:44 | 只看该作者

没有哦,亲,慢慢摸索的,不然也不会先弄个成品来参考,查看缺点,有图纸就好了,容易点,晚点我自己手画一张

12
发表于 2014-5-18 12:00 | 只看该作者
用cad画吧,底盘塑料太脆用合金
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 楼主| 发表于 2014-5-18 17:19 | 只看该作者
suweiwen 发表于 2014-5-18 12:00
用cad画吧,底盘塑料太脆用合金

试试看,谢谢,合金的成本高。。

14
 楼主| 发表于 2014-5-22 00:32 | 只看该作者
最近居然生病,整天想睡觉,,且前几天图片也不知道为什么无法上传,今天看能上传,先续签好了。这两天改了一下遥控器,先粗加工一下,呵,见笑

0772.jpg (42.03 KB, 下载次数: 37)

先粗加工的遥控器

先粗加工的遥控器
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 楼主| 发表于 2014-5-22 00:35 | 只看该作者
接下来放掉遥控器,先进一步改地摊淘的摄像头

0768.jpg (39 KB, 下载次数: 35)

地摊淘的摄像机,比需要的大了点,花了一下午去找串口定义,要命。。

地摊淘的摄像机,比需要的大了点,花了一下午去找串口定义,要命。。

0769.jpg (26.85 KB, 下载次数: 45)

这个是镜头,实际效果好点,且感觉也蛮”科技眼“的。。哎

这个是镜头,实际效果好点,且感觉也蛮”科技眼“的。。哎
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 楼主| 发表于 2014-5-22 00:38 | 只看该作者
摄像头研究。。。

0770.jpg (33.79 KB, 下载次数: 49)

呵,我的手好像更大。。。

呵,我的手好像更大。。。

排线.jpg (26.58 KB, 下载次数: 43)

拆的一坏的车载录像机主板上的排线口,开始焊线了。哎,用最普通的电烙铁,不好焊

拆的一坏的车载录像机主板上的排线口,开始焊线了。哎,用最普通的电烙铁,不好焊

0771.jpg (29.2 KB, 下载次数: 38)

弄好要包热缩管,怕短路了。

弄好要包热缩管,怕短路了。
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 楼主| 发表于 2014-5-22 00:51 | 只看该作者
弄了半天的控制板,真笨啊我。呵,太慢了。。

0826.jpg (29.89 KB, 下载次数: 48)

加了串口控制板,DIV好的成品控制板,直接插摄像头即可,

加了串口控制板,DIV好的成品控制板,直接插摄像头即可,

0827.jpg (26.6 KB, 下载次数: 56)

再来张

再来张
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 楼主| 发表于 2014-5-22 00:54 | 只看该作者
一时糊涂,给摄像头加了木板掩护。。。

0836.jpg (35.02 KB, 下载次数: 28)

给摄像头加了木板掩护

给摄像头加了木板掩护

0837.jpg (37.53 KB, 下载次数: 50)

本想N弄成机器人眼的***,

本想N弄成机器人眼的***,

搜狗截图14年05月22日0042_3.jpg (35 KB, 下载次数: 36)

后,发现直接实在没有什么脑子,

后,发现直接实在没有什么脑子,

搜狗截图14年05月22日0043_4.jpg (35.02 KB, 下载次数: 43)

成品偏大点。。没办法,地摊货

成品偏大点。。没办法,地摊货
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 楼主| 发表于 2014-5-22 00:58 | 只看该作者
履带车,暂时先用以前弄的”精英帝国“履带底盘,顶数了。哎,我这没用的脑子

履带底盘.jpg (58.46 KB, 下载次数: 40)

履带底盘

履带底盘

履带底盘2.jpg (47.77 KB, 下载次数: 42)

履带底盘

履带底盘

履带底盘3.jpg (40.57 KB, 下载次数: 35)

什么留的洞是预留给云台的

什么留的洞是预留给云台的

履带底盘4.jpg (53.22 KB, 下载次数: 51)

我说我专门喷差的。。。你信吗。。

我说我专门喷差的。。。你信吗。。
20
 楼主| 发表于 2014-5-22 00:59 | 只看该作者
做一半时无聊。。

履带底盘摄像头.jpg (39.67 KB, 下载次数: 39)

做一半的时候,摆一下摄像头,看看哪里需要改

做一半的时候,摆一下摄像头,看看哪里需要改
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