F450 电池容量和悬停时间的问题。求大神指点。

JoeShu · 发表于 2020-4-22 21:56

本帖最后由 JoeShu 于 2020-4-22 21:56 编辑

之前都是开遥控船。
最近突然对四轴感兴趣了，看了一些教程然后自己组了一套F450的机器。
整个过程还是挺开心的.
但是我发现我的悬停时间貌似并没有预计的长。特此来求大神指点。

还是先上配置：
F450
5200mah 3S 35C
2216 860KV
1038 大疆桨
Pixhawk飞控
硬挂一只山狗，
还有数传，图传
整机起飞重量1408克，悬停油门48%~50%
悬停电流12A~14A(电流计没有校准，我感觉这个读数有问题)

这个配置下，从12.6v悬停到10.5v 电压报警自动降落，悬停时间11分钟。
但是我看网上其他人的时间，相同配置通常应该有14~20分钟的，我的续航时间感觉略短啊。
求大神指点一下如何才能增加续航~~~
上图：

另外关于电池，5200mah 3S 的电池，放电到10.5v再充满，充电器显示只充进去了3000mah的电量，这个正常吗？是不是买到质量差的电池了啊？

多轴新手 · 发表于 2020-4-23 01:20

等大佬评论

瓢万猖先生 · 发表于 2020-4-23 07:37

18650或者21700，一小时都有，

在人间已是癫 · 发表于 2020-4-23 08:01

用4s

liu123 · 发表于 2020-4-23 08:41

降报警电压

穿越车道 · 发表于 2020-4-23 09:12

电机有些小

tangyi112 · 发表于 2020-4-23 10:12

如果只是想要提高续航时间，换电池或者换动力组都可以啊，大把办法啊，关键你想要什么？确认自己的电池是不是有问题？？？

Glider · 发表于 2020-4-23 10:57

我的配置
2216 950KV
1038同款桨
整机1300克左右
电池是3S 6500mAh 高能
极限悬停时间26分钟

mihho · 发表于 2020-4-23 11:05

本帖最后由 mihho 于 2020-4-23 11:07 编辑

影响续航的因素很多，看上去同样的配置可能实际差了十万八千里，电机磁铁是n52牌号吗，硅钢片厚度够薄吗，满槽率够高吗，漆包线电阻够小吗，定子转子间隙够小吗，桨的动平衡够好吗，机架够硬吗震动够小吗，电池足C足容量吗，电调刹车关了吗，pid调好了吗。最主要还是电池、电机、桨

kfPenghui19 · 发表于 2020-4-23 11:19

我和你的配置差不多，我用的V2飞控，4S电池，基本上能在25分钟左右

JoeShu · 发表于 2020-4-23 11:43

瓢万猖先生发表于 2020-4-23 07:37
18650或者21700，一小时都有，

嗯，我准备去弄个18650电池组来试试。

JoeShu · 发表于 2020-4-23 11:45

liu123 发表于 2020-4-23 08:41
降报警电压

降的话，报警电压降到多少合适啊？我看有人说放电不要低于3. 5v，也有资料说可以一路放电到3. 0v去。

JoeShu · 发表于 2020-4-23 11:45

穿越车道发表于 2020-4-23 09:12
电机有些小

求推荐～～

JoeShu · 发表于 2020-4-23 12:00

tangyi112 发表于 2020-4-23 10:12
如果只是想要提高续航时间，换电池或者换动力组都可以啊，大把办法啊，关键你想要什么？确认自己的电池是不 ...

感谢。
第一个问题，我也不清楚我的配置要改进的话需要朝哪个方向，换电池的话用4S吗？还是18650？换了之后重量超过1500g会不会太重了？换动力的话我就更不懂了，如果能够推荐一些电机型号和对应桨的话就，十分感谢。
第二，我这边的确有在怀疑电池的问题，主要是看到有人说容量是按照4. 2v～3. 0v放电得到的，放电到3. 5v会有80%的容量，但是我得到的结果并没有80%于是特地问一下，抱歉我一开始没说清楚。

JoeShu · 发表于 2020-4-23 12:02

Glider 发表于 2020-4-23 10:57
我的配置
2216 950KV
1038同款桨

大佬降落后电压多少啊？

tangyi112 · 发表于 2020-4-23 12:23

JoeShu 发表于 2020-4-23 12:00
感谢。
第一个问题，我也不清楚我的配置要改进的话需要朝哪个方向，换电池的话用4S吗？还是18650？换了之 ...

电池的问题，你可以用充电器或者测量电池的设备检测一下就可以确定了，实在不行用排除法也能基本得出结论。如果换电池的话，18650电池的容量密度会高三分之一左右，用4S的话，查查电机和螺旋桨的拉力效率就大概能算出续航时间的差别了。

Glider · 发表于 2020-4-24 18:57

JoeShu 发表于 2020-4-23 12:02
大佬降落后电压多少啊？

大概10.0落地落地后会有回升
其实可以强行低空悬停到飞不动自然落地
这款电池内阻小加上负载压降小所以可以耗的更彻底更晚触发电调的低压保护
很多人觉得长航时飞机不做暴力动作不需要低内阻大C数其实不是
高内阻电池由于压降可能在仍有30%电量的时候电压就不足了触发电调低电压保护或者功率不足
低内阻电池在仅剩10%的时候还有足够的功率维持悬停能把电量耗的更彻底

JoeShu · 发表于 2020-4-25 21:06

Glider 发表于 2020-4-24 18:57
大概10.0落地落地后会有回升
其实可以强行低空悬停到飞不动自然落地
这款电池内阻小加上负载压降小 ...

感谢大佬指点，我弄了块6000mah 60C 的电池来，果然电池掉压慢了很多。
悬停续航增加到了18分钟，降落电压10.5v，感觉总算达到平均水平了。这下终于不用起飞一会儿就降落了~~

hsp2008 · 发表于 2020-4-28 00:37

减重和轻量化是延长续航时间不变的主题，当然还和电桨效率、实际飞行状态有关，不过你这情况貌似电池有点问题，从你的数据上看，理论上应该在20分钟以上~

JoeShu · 发表于 2020-4-28 15:51

hsp2008 发表于 2020-4-28 00:37
减重和轻量化是延长续航时间不变的主题，当然还和电桨效率、实际飞行状态有关，不过你这情况貌似电池有点问 ...

谢谢帮助，我现在也觉得是第一块电池的问题，换了一块电池就能达到平均水平了，没有达到最佳水平我认为可能是二手电机效率不足。。。

F450 电池容量和悬停时间的问题。求大神指点。

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