伟力x450 是如何克复反扭的

payne_pan · 发表于 2019-12-15 11:33

伟力x450 3轴模式的时候，是如何克复反扭的？
开源飞控是靠舵机克复反扭的？但x450并没有在尾部螺旋桨上，安装舵机？

wamx00 · 发表于 2019-12-15 11:42

靠前面两个倾转舵机，尾巴的固定。就是Y3的改版，舵机信号通用好像。

payne_pan · 发表于 2019-12-15 12:42

wamx00 发表于 2019-12-15 11:42
靠前面两个倾转舵机，尾巴的固定。就是Y3的改版，舵机信号通用好像。

倾转要左右侧转，不是前后

只有3螺旋桨，就如下

wamx00 · 发表于 2019-12-16 08:20

本帖最后由 wamx00 于 2019-12-16 08:31 编辑

payne_pan 发表于 2019-12-15 12:42
倾转要左右侧转，不是前后

你这个是特殊的，但一般Y3三轴结构要么是一个舵机倾转，要么是两个。这机子是靠前面两个电机角度来控制抗反。

醉生梦死233 · 发表于 2019-12-16 13:40

佩恩老师
y3一般后面电机做了一定的倾斜角，类似于单发前拉

payne_pan · 发表于 2019-12-16 17:03

醉生梦死233 发表于 2019-12-16 13:40
佩恩老师
y3一般后面电机做了一定的倾斜角，类似于单发前拉

好的，那增加 YAW 就会增加（减小）升力，这个时候前面两电机为了 pitch平衡，也会加力。

payne_pan · 发表于 2019-12-16 17:05

醉生梦死233 发表于 2019-12-16 13:40
佩恩老师
y3一般后面电机做了一定的倾斜角，类似于单发前拉

但x450 的尾电机，没有斜角，我觉得两片大垂尾可能有作用。

醉生梦死233 · 发表于 2019-12-16 17:06

payne_pan 发表于 2019-12-16 17:05
但x450 的尾电机，没有斜角，我觉得两片大垂尾可能有作用。

小桨影响不大，大桨需要更大角度
yaw方向也需要倾转舵机矢量控制

payne_pan · 发表于 2020-2-2 15:59

wamx00 发表于 2019-12-15 11:42
靠前面两个倾转舵机，尾巴的固定。就是Y3的改版，舵机信号通用好像。

今天想通了，不是3轴，更接近2轴，通过前面2个舵机，克复尾电机的反扭

俾斯麦0 · 发表于 2020-2-2 17:27

请问佩恩老师，以后会出这种类型的飞控板吗？

payne_pan · 发表于 2020-2-2 18:31

俾斯麦0 发表于 2020-2-2 17:27
请问佩恩老师，以后会出这种类型的飞控板吗？

先用 F3, F4 把3轴模式搞定，至于飞机模式切换，就麻烦很多。人家出这机型，就是吃这个饭

飞不高的小小鸟 · 发表于 2020-5-13 14:55

是把两轴模式搞定才对。

天穹 · 发表于 2020-5-13 18:34

原来楼主是做电调的？淘宝上买过，挺有特色，成功让我入坑了空心杯固定翼

payne_pan · 发表于 2020-5-13 20:15

天穹发表于 2020-5-13 18:34
原来楼主是做电调的？淘宝上买过，挺有特色，成功让我入坑了空心杯固定翼

谢谢！你的主题也很精彩喔！

伟力x450 是如何 克复反扭的