我的机器人刚做了两条腿

正在充电 · 发表于 2006-11-24 20:44

这里没有专门谈机器人的版块,就先在这里上个图,刚刚做了两条腿,拿手机拍的

摆个走路的姿势先,右脚向前迈半步,左脚在后面半步

正在充电 · 发表于 2006-11-24 20:48

:em15: :em15: :em15:
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... &extra=page%3D1

nafam · 发表于 2006-11-24 22:29

控制部分打算怎么做？

正在充电 · 发表于 2006-11-25 08:43

自己拿单片机慢慢实验吧,还没想好用什么方案,不过先把机器搭起来,其余的可以慢慢试。先从简单的开始，不装传感器，直接通过程序一步步调试每个舵机的角度，直到能行走，再考虑其它的吧

hantnt · 发表于 2006-11-25 10:51

从84年开始开发推广51单片机,培养了很多单片机培训老师到全国各地举办单片机培训班,全国一下子由TP801单板机转到学习开发51单片机。到1999年发现AVR单片机比51单片机速度快,开发方便,1条ISP下载线可以开发所有AVR单片机,决定在国内开发推广AVR单片机,化一个星期开发了AVR串行下载编程器,并编写了《AVR高速嵌入式单片机原理与应用》耿德根宋建国马潮叶勇建编著北航出版;当时知道国内正在讨论如何在中小学提高素质教学,提高学生动手能力,而机器人制作是一个最好的学习创新平台,从而用AVR单片机作为机器人主控芯片,从而走上教学机器人创新开发之路!

机器人网站：http://www.roboticfan.com/ http://www.roboticfan.com/

单片机这里有卖：http://www.roboticfan.com/bidshop/

北京汉库科技生产的舞蹈机器人：www.hangood.com

加油！！！:em26:

[ 本帖最后由 hantnt 于 2006-11-25 10:56 编辑 ]

hantnt · 发表于 2006-11-25 10:58

机器人光能走不行，还要有表情哦:em15:

http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... p;extra=#pid1752915:em19:

[ 本帖最后由 hantnt 于 2006-11-25 10:59 编辑 ]

正在充电 · 发表于 2006-11-25 11:09

原帖由 hantnt 于 2006-11-25 10:58 发表
机器人光能走不行，还要有表情哦:em15:

http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... a=#pid1752915:em19:

就是看了上面的几个联接才有了做机器人的想法，现在发现起步的高度太高了，上来就是22自由度的，硬件上简单地把机器搭起来问题不大，要同步协调好22个PWM波形软件上比较头疼，还没想好具体的方案

hantnt · 发表于 2006-11-25 11:09

Hitec ROBONOVA-1 相关资料:em24:

http://www.hitecrobotics.com/info/downloads.htm

ROBONOVA-I English User Manual
http://www.hitecrobotics.com/Tony%20information/ROBONOVA-I%20English%20User%20Manual(Version%201.00%2020051115).pdf

[ 本帖最后由 hantnt 于 2006-11-25 11:14 编辑 ]

hantnt · 发表于 2006-11-25 11:17

原帖由 正在充电 于 2006-11-25 11:09 发表

就是看了上面的几个联接才有了做机器人的想法，现在发现起步的高度太高了，上来就是22自由度的，硬件上简单地把机器搭起来问题不大，要同步协调好22个PWM波形软件上比较头疼，还没想好具体的方案

http://www.roboticfan.com/ 这里面有你需要的硬件和软件方面的资料。

号召一下论坛里的能人，组建一个机器人制作团队。:em26:

[ 本帖最后由 hantnt 于 2006-11-25 11:20 编辑 ]

正在充电 · 发表于 2006-11-25 11:40

谢谢楼上兄弟支持！不知道这个坛子里有多少兄弟喜欢搞这个，要是人多，我们可以集体定一个机器人的结构图，然后去开几个冲模，这样结构件就可以统一尺寸和精度了，而且组装会很方便，电路控制部分大家可以各自发挥自己的能力爱怎么玩就怎么玩了

爱迪生 · 发表于 2006-11-25 12:01

期待后文..

ly4328887 · 发表于 2006-11-25 17:21

:em26: 支持,

正在充电 · 发表于 2006-11-25 18:03

现在已经做到腰部以上了,只是腰部只有一个自由度,只能做鞠躬动作,不能做左右转体动作。现在缺两个大力舵机，要把一条腿抬起来3003是吃不消了，定的确大力舵机明天能到，明天继续吧

hantnt · 发表于 2006-11-25 21:44

期待。。。

正在充电 · 发表于 2006-11-26 09:23

快递公司的什么时候给我打电话啊!就等舵机了

wwwgwwzcn · 发表于 2006-12-8 16:55

这里的高手还真NND的多

核子冬天 · 发表于 2006-12-8 23:51

高手！进展如何了？

正在充电 · 发表于 2006-12-9 14:23

正在MOV 来MOV去的呢!

钛机身 · 发表于 2006-12-9 17:19

强!!

:em26:

中原剑客 · 发表于 2006-12-14 13:32

专吃舵机的

我的机器人刚做了两条腿

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