如何使飞达的飞行变得更灵活

vidct

[这个贴子最后由vidct在 2003/05/31 09:45pm 编辑]

凡是飞过油动直升机或者可变螺距的直升机的人初飞飞达一定会觉得不够灵活，打舵后总有一定滞后感，有时往往错过了很好的修正时机。飞达的整体飞行特性若让我来评价，就是“很肉、很面”，操纵感不犀利。
为了解决这个问题，以前有朋友包括我自己在内都提出过将平衡翼杆剪短这种方法，但仍然治标不治本，改善并不明显。特别是一些新用户，把握不好尺度，剪得过短往往造成永久性失控或点头效应。
今天我很仔细地研究了飞达的悬翼头，再加上最近观察变Pitch机构的结构，终于发现了解决之道。不过这个方法我没有办法马上去做，因为需要一些材料和加工工具。这里只把我的思路给大家介绍介绍。
飞达的设计在偷懒！
呵呵，不相信的话，请你仔细观察飞达的斜盘内盘，上面是不是每个方向上都有一个球头？是的，共有四个球头。再仔细看看，用了几个？没错，两个，还有两个是闲置的。正是这个原因，使飞达的飞行操探性降低了50％左右的性能。因为，本来应该在四个方位上均受控的设计，被简化成了只在两个方位上受控。
以下的内容将教大家如何恢复另外两个球头的功能。
注意观察平衡杆上是不是有两个摇臂连接在旋翼头的两端，这是非常取巧的设计，既不会影响飞行控制功能，也降低了结构复杂性和制造成本，但是对操控性能的影响是巨大的。
要改进这一设计，分以下几步来做：
1.拆掉连接在平衡杆上的两个摇臂
2.旋翼头必须改装。目前的桨叶是固定在旋翼头上的，桨距是固定的。现在我首先要把它改装一下，要改成可以在旋翼头上转动的机构，类似的设计可参考油动直升机的机构。
3.将斜盘内盘上空闲的两个球头分别用摇臂连接到改装后的旋翼头上，两个球头分别对应左右两只桨的变距机构上。
OK，大功告成！
这种改进虽然仍不能使飞达进行3D飞行，但操控灵活性必定有极大的改观！这样改装还有一优点，就是双桨比较容易调节，可以很精确的来调，不用再像以前那样去手工对主桨定型啦！（Vidct于03年6.1儿童节前夜）