那天向论坛一高手请教了这个问题，并且实际试验了一下
现在流行的遥控器里的飞翼模式，应该是一种自动的混控模式，就是将升降通道和副翼通道自动混控
在正常情况下，遥控器副翼通道 控制 连接副翼通道的舵机 动作，同时 也发出混控信号 混控连接升降通道的升降舵机 做出相应动作，完成偏转或者翻滚动作；
遥控器升降通道 控制 连接升降通道的舵机 动作，同时 也发出混控信号 混控连接在副翼通道的副翼舵机 做出相应动作，完成飞翼的俯仰动作；
但是好像咱们用的常规直升机用锁尾陀螺，接收到来自遥控器的发射指令信号，只能输出成为一个。
所以，用常规陀螺仪来控制飞翼，如果不采用其他方法或者混控方式的话，遥控器里的飞翼混控模式发射偏转或者翻滚信号后，接收机里接收到了混控信号，解析到陀螺仪，就变成了一个单一的输出信号。
实际中我进行了一些测试：将副翼和升降舵机分别连接一只陀螺仪，摇动副翼摇杆，只有连接在副翼通道的舵机动作，连接在升降通道的舵机没有任何反应；相反，摇动升降摇杆，就只有连接在升级通道的舵机动作，连接在副翼通道的舵机毫无反应；也就是说，在我的方法里，陀螺仪没有接收到相关的混控信号，或者接收到了，但是只能输出为一个单一的动作信号
只要去掉陀螺，就会恢复正常飞翼模式的混控动作
也许我的混控设置方法不对，有正确的混控设置方法我不知道，希望大家一起交流
好像飞翼模式的陀螺仪也有卖的，只是我不知道哪里有卖和价格，哈
[ 本帖最后由 一只小蜜蜂 于 2009-7-17 17:22 编辑 ] |
/2 
发表于 2009-7-16 19:33
收藏
楼主
