我的X650-V4 机架+WooKong飞控首飞

htaorange · 发表于 2011-10-8 01:20

趁着国庆长假，终于把机子安装完成，10月7日首飞，WooKong飞控果然很稳，发帖留念。
配置如下：
朗宇2216电机，好盈30A电调，10寸桨。整机重量1280克（不含电池）
基本感度180%，姿态感度100%。
电源保护设定为3.7V自动返航

飞行感受：
降落时抖动比较明显，是不是应该把姿态感度再降低点？
11.1V2200mah电池只能飞3分钟左右，两只并联也就能飞5分钟。这还是没带云台和Gopro的时间，动力电池很成问题啊！大家都是用多大的电池在飞？还有AKE新出的那款11.1V 5850mah的电池有没有哪位模友用过，效果如何？

[ 本帖最后由 htaorange 于 2011-10-10 14:59 编辑 ]

无敌新手 · 发表于 2011-10-8 01:29

帮顶

NeoLu · 发表于 2011-10-8 06:46

感觉动力配置有问题，还不如原来x 的动力配置合理 :em15:

40138 · 发表于 2011-10-8 07:28

我原用X650V机架，XA电机，好盈12A电调，WKM飞控，AKE5850电池，3.6V报警，起飞重量约1720克，平均能飞行14分钟左右。建议楼主也设3.6V报警，至少能多飞2分钟左右！

[ 本帖最后由 40138 于 2011-10-8 07:34 编辑 ]

htaorange · 发表于 2011-10-8 10:46

原帖由 NeoLu 于 2011-10-8 06:46 发表
感觉动力配置有问题，还不如原来x 的动力配置合理 :em15:

难道是电调用大了？我也是根据ＤＪＩ的推荐配置的

htaorange · 发表于 2011-10-8 10:48

原帖由 40138 于 2011-10-8 07:28 发表
我原用X650V机架，XA电机，好盈12A电调，WKM飞控，AKE5850电池，3.6V报警，起飞重量约1720克，平均能飞行14分钟左右。建议楼主也设3.6V报警，至少能多飞2分钟左右！

飞14分钟，羡慕啊！看来AKE的电池还是很给力的

40138 · 发表于 2011-10-8 11:18

我知道你飞行时间短是什么原因了！因30A电调一般是用于大功率电机的，所以30A的电调进角设置为低，你把它设置成中就好了。你一试准灵！前几天我测试盘式电机，12A电调飞的很好，换30A电调很难飞起来，且飞行时间短，后把30A电调进角设置到中就好了。（12A电调出厂进角设置是中，30A电调进角出厂设置是低）

[ 本帖最后由 40138 于 2011-10-8 11:26 编辑 ]

40138 · 发表于 2011-10-8 11:33

电调进角设置为低，电机转速就低，那么想要4轴飞起来，就得提高电机电流来提高转速。所以电调进角设置成低，飞行时间就短！

[ 本帖最后由 40138 于 2011-10-8 11:34 编辑 ]

白夜 · 发表于 2011-10-8 12:12

楼上的是不是啊我也是30a 我试试去

40138 · 发表于 2011-10-8 12:39

一试准灵！

htaorange · 发表于 2011-10-8 13:48

原帖由 40138 于 2011-10-8 11:18 发表
我知道你飞行时间短是什么原因了！因30A电调一般是用于大功率电机的，所以30A的电调进角设置为低，你把它设置成中就好了。你一试准灵！前几天我测试盘式电机，12A电调飞的很好，换30A电调很难飞起来，且飞行时间短， ...

好的试一试再来报告大家！:em15:

白夜 · 发表于 2011-10-8 13:54

楼主啊，姿态感度不是管这个的，姿态感度是跟操纵手感有关的，基本感度才是真正的感度
姿态感度决定飞行器的干脆或柔和的程度这是我的理解不对请指正

htaorange · 发表于 2011-10-9 10:35

原帖由白夜于 2011-10-8 13:54 发表
楼主啊，姿态感度不是管这个的，姿态感度是跟操纵手感有关的，基本感度才是真正的感度
姿态感度决定飞行器的干脆或柔和的程度这是我的理解不对请指正

说的有道理，调整下基本感度看看

心在自由飞翔 · 发表于 2011-10-9 19:31

楼主电机的进角调试了吗？结果怎么样啊？

gdmmyxlpelgc · 发表于 2011-10-9 20:48

楼主换12寸桨试试！我的原来也是11.1V2200mah电池只能飞3分钟左右，换12寸桨2200mah能飞6分钟:em15:

白晕山 · 发表于 2011-10-9 22:49

原帖由 gdmmyxlpelgc 于 2011-10-9 20:48 发表
楼主换12寸桨试试！我的原来也是11.1V2200mah电池只能飞3分钟左右，换12寸桨2200mah能飞6分钟:em15:

这个反差也太夸张了吧。
我的450pro，1000电飞5分钟，2000电飞8－9分钟，3000电飞12－13分钟。

zhdmcfa · 发表于 2011-10-9 22:49

恭喜黄果收首飞
你先飞我随后就来:em15:

htaorange · 发表于 2011-10-10 09:29

原帖由 心在自由飞翔 于 2011-10-9 19:31 发表
楼主电机的进角调试了吗？结果怎么样啊？

进角调整为“中”，不过这几天上班没时间飞，周末测试，向大家报告结果哈:em15:

[ 本帖最后由 htaorange 于 2011-10-10 09:31 编辑 ]

htaorange · 发表于 2011-10-10 09:30

原帖由 gdmmyxlpelgc 于 2011-10-9 20:48 发表
楼主换12寸桨试试！我的原来也是11.1V2200mah电池只能飞3分钟左右，换12寸桨2200mah能飞6分钟:em15:

您详细报下配置和起飞重量，让咱们参考下

htaorange · 发表于 2011-10-10 09:31

原帖由 zhdmcfa 于 2011-10-9 22:49 发表
恭喜黄果收首飞
你先飞我随后就来:em15:

能够首飞成功，多亏兄弟指点啊！:em00:

[ 本帖最后由 htaorange 于 2011-10-10 09:32 编辑 ]

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