没有设置失控保护，导致返航坠机

antifan · 发表于 2017-2-1 00:08

本帖最后由 antifan 于 2017-2-1 09:39 编辑

      大年初四，天气挺好，风和日丽。好久没有飞了，带上小胖和冲浪者，去FPV。
   1、是新飞场，头一次去，场地不错。

2、先看一下我的飞机和设备

   3、小胖飞行还不错，就是自动返航不成功，一切返航，飞机就俯冲，试了几回都不行。还得认真检查一下原因。飞控是果子的。
   冲浪者是用飞宇的41AP，好久没有飞了，有点不在状态，切返航飞机可以在头顶盆旋。因为时间久了不飞，不太清楚是否设了失控返航。当时没有测试关控是否正常返航。
   第二块电池，飞到175米后定高，飞出去远方。因是设了4000米是远距离，飞机飞到4000米就自动返航，但出现油门为O，只见电流只有0。3A，速度不断下降，高度也在降，飞机一左一右的旋转，心里觉得不妙。切回手动，也没办法控制飞机，眼睁睁的看着飞机坠落。

飞机正常定高飞行

到达4000米，飞机自动返航

但飞机速度急速下降，掉高度，一左一右的旋

   眼睁睁的看着飞机坠落
   4、只好看录像，手机查地图，比对，寻找坠机地点。。。。。飞机太小，没有安放追踪器。手机没有谷哥地图，只有百度地图，好象通过坐标定不了位。只能原始的方法。

5、开车往坠机点去，开了大约10来公里。到了

打开图传，还有信号，飞机还没有被检走。图象是倒的，估计飞机翻过来了，心里总算淡定了一点。

在我们认为坠机点附近找了一下，终于发现远处的飞机

6、飞机几乎完好，天线折弯，机翼擦伤一点，机头轻度压伤。回到飞场，试飞，测试关控返航，果然一关控，飞机就没有油门，螺旋下坠。马上开控，控制好飞机，安全下落。
7、总结：本次坠机原因：没有设置失控保护（用的是AKBIRD 433增程接收机），人主动切返航是正常的，但失控返航、超最大距离返航，由于没有设定失控时油门大小，故返航是油门是0。所以坠机，大家要注意了。回家我要好好研究一下AKBIRD 433增程接收机失控保护设置方法。好在没有什么损失，但花了二个小时寻找飞机，只是觉得寻找飞机水平又提高了，呵呵。
祝大家春节飞行愉快！

rqa · 发表于 2017-2-1 09:34

找到就好

xiying12571 · 发表于 2017-2-1 10:13

还是要注意安全

solomall · 发表于 2017-2-1 10:21

觉得玩航拍的都是胆大的，不怕掉下来

xiaoyi1225 · 发表于 2017-2-1 10:24

没有油门应该是慢慢滑翔，螺旋下坠，那飞机肯定没有调好，

cwxaaaa · 发表于 2017-2-1 11:18

不错学习

为你倾心 · 发表于 2017-2-1 14:06

7、总结：本次坠机原因：没有设置失控保护（用的是AKBIRD 433增程接收机），人主动切返航是正常的，但失控返航、超最大距离返航，由于没有设定失控时油门大小，故返航是油门是0。所以坠机，大家要注意了。
返航的1~4通道不是飞控控制的吗？我的A空是1.0的旧版，也试过切返航俯冲炸机的。还不清楚是什么事。和你一样，也是返航没油门。不过我用天地飞的，设置了失控返航的，锁航向定高飞到没信号返航

a86693359 · 发表于 2017-2-1 19:33

还能找回，算是不幸中的万幸了

孙玉奇 · 发表于 2017-2-1 21:59

arkbird 433接收机，按住按键5秒，黄灯慢闪1次，就是存储当前通道信息。
你把遥控切到返航模式，按住433接受5秒就可以了。

antifan · 发表于 2017-2-1 23:07

孙玉奇发表于 2017-2-1 21:59
arkbird 433接收机，按住按键5秒，黄灯慢闪1次，就是存储当前通道信息。
你把遥控切到返航模式，按住433接 ...

我是用中继模式的，也就是2.4G接收机连在433发射机上的模式。我想设失控保护，是不是2.4G接收机和433接收机都要设失控保护？飞行时，一般是433信号中断为主，只设433接收机失控保护，不用设2.4G接收机失控保护也行吧？谢谢！

antifan · 发表于 2017-2-1 23:13

为你倾心发表于 2017-2-1 14:06
7、总结：本次坠机原因：没有设置失控保护（用的是AKBIRD 433增程接收机），人主动切返航是正常的，但失 ...

我的飞控是飞宇的41AP，失控时的油门应该是失控保护时所设定的，飞控是不会控制油门的。也就是说飞控在失控时只控制除油门外的其它通道，当油门为0。而飞控又要控制升降、付翼等保持定高的状态，就失速坠机。而不是慢慢顠下来，但没有油门了就算坠机，也不会太大冲力，所以飞机受损不大。

孙玉奇 · 发表于 2017-2-2 11:10

antifan 发表于 2017-2-1 23:13
我的飞控是飞宇的41AP，失控时的油门应该是失控保护时所设定的，飞控是不会控制油门的。也就是说飞控在失 ...

2.4G接受和433接受，都要设置失控保护。需要遥控切到返航模式，分别设定2.4g接受和433接受失控。
这样无论2.4g接收不到信号还是433接受不到信号，都会自动切到失控模式。
失控状态就切换到返航模式就可以，其他油门、副翼、方向尽管你设置了，在返航模式中也是不起作用的，飞控会自己控制飞机的油门、副翼飞回来的。
你设置了返航模式后，还需要设置飞控的返航速度、高度。不设置默认也行。