WKM升级5.06固件后不能自动返航降落的问题

wgx602

自从升级了5.06固件后GPS模式下关控不能自动返航降落了，只是原地悬停，开控又可夺回控制权。
1.控制模式切换开关设置正常，在地面关控后控制模式会显示失控保护，且LED蓝灯闪烁。
2.增强型失控保护模式选择自动返航降落。
3.起飞前红灯不闪烁，在GPS模式下起飞。
4. 没有使用PMU模块。
那位帮分析下原因，谢谢。

htaorange

不会啊，升级后刚测试过失控返航。没问题
悬停15秒才降落的。:em19:

一丁

当WKM因失去遥控信号而触发“失控保护”之后，要在原地悬停等待十来秒左右，如果等待十来秒之后，遥控信号仍然没有恢复才会开始返航。

redsnow

好像需要做这个步骤比较安全的。

wgx602

可以了，今天又试了一次没有问题，可能是我昨天在红灯不闪烁没有等够8秒就起飞了。