交流：履带式机器人底盘制造

newshen · 发表于 2012-3-29 08:13

交流：制作个履带式机器人底盘。作为通用平台。

底面30cmX40cm 高30cm，，用2个步进电机驱动。同步带做履带。（想用角铁焊框架）

制作方面有什么好的建议。。考虑工艺简单。成本低。最好能自己简单拼装上。承重 50kg 以上。

newshen · 发表于 2012-3-29 08:16

240591198 · 发表于 2012-3-30 01:29

:em26:

monty1983 · 发表于 2012-4-6 12:02

楼主你有没有考虑履带的家督问题？接近角和离去角还有中间是否有承重轮？

图