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APM看上去不错,尝试做一套

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楼主
发表于 2012-11-6 15:30 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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打算参照APM的结构。
先从地面站软件开始。

评分

参与人数 9威望 +16 收起 理由
214815 + 2 很给力!
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沙发
 楼主| 发表于 2012-11-6 15:42 | 只看该作者
地面站软件要做的工作:
1,分割窗口及分页显示
2,数据显示、仪表显示(GDI+)
3,视频采集与融合显示(OpenGL)
4,Google地图导入
5,串行通讯
6,GPS
7,姿态传感器
8,APM通讯协议
9,摇杆信号采集
3
发表于 2012-11-6 17:01 | 只看该作者
呵呵,不容易,我在正在改QGroundControl 。。MAVlink 协议很讨厌的。。。
另外你一个人写那么多。。从头写的话 估计没半年也写不出来啊。。。。。。。
4
发表于 2012-11-6 17:22 | 只看该作者
持续关注中!
5
 楼主| 发表于 2012-11-6 17:37 | 只看该作者
GDI功能测试。
希望能做到APM的效果。

无命名0.png (38.64 KB, 下载次数: 909)

无命名0.png
6
 楼主| 发表于 2012-11-6 17:39 | 只看该作者
AMP仪表效果
升降速率、速度、高度、航向。

无命名0a.png (76.43 KB, 下载次数: 676)

无命名0a.png
7
 楼主| 发表于 2012-11-7 18:22 | 只看该作者
GDI功能测试。
效果良好。

003.png (141.54 KB, 下载次数: 330)

003.png
8
 楼主| 发表于 2012-11-8 07:27 | 只看该作者
制作数字显示框。有前景背景颜色设置。

004.png (16.47 KB, 下载次数: 282)

004.png
9
 楼主| 发表于 2012-11-8 19:49 | 只看该作者
增加中文支持。
增加LED效果数字显示。
增加类处理。

005.png (18.04 KB, 下载次数: 266)

005.png

006.png (24.14 KB, 下载次数: 276)

006.png

007.png (37.32 KB, 下载次数: 274)

007.png
10
发表于 2012-11-8 20:24 | 只看该作者
前排插入!支持!希望不是烂摊子。
11
 楼主| 发表于 2012-11-9 10:29 | 只看该作者
仪表显示测试。功能正常。
升降速度

008a.png (51.81 KB, 下载次数: 245)

008a.png
12
 楼主| 发表于 2012-11-10 17:34 | 只看该作者
本帖最后由 axnzero 于 2012-11-10 17:38 编辑

地面速度,升降速度,空速。

009.png (66.68 KB, 下载次数: 280)

009.png
13
发表于 2012-11-10 23:11 | 只看该作者
好喜欢有空速,楼主加油。
14
 楼主| 发表于 2012-11-12 11:11 | 只看该作者
扩展:
1,三针高度表
2,单针高度表带数字显示
3,盘动罗盘
仪表功能类参数化处理。
可迅速扩展出其他种类仪表。

010.png (137.8 KB, 下载次数: 244)

010.png
15
发表于 2012-11-12 12:00 | 只看该作者
躺在床上等着
16
 楼主| 发表于 2012-11-12 21:03 | 只看该作者
液晶型陀螺地平表。

011.png (136.56 KB, 下载次数: 228)

011.png
17
 楼主| 发表于 2012-11-12 21:05 | 只看该作者
下面开始做视频输入和大尺寸HUD混合显示。
18
发表于 2012-11-12 23:21 | 只看该作者
楼主可是牛人一个
19
 楼主| 发表于 2012-11-13 08:31 | 只看该作者
双路视频信号采集。

012.jpg (57.91 KB, 下载次数: 273)

012.jpg
20
发表于 2012-11-13 09:30 | 只看该作者
为什么不在apm的基础上修改?他是开源的
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