给大家推荐一个开源的组合导航项目

mhttq · 发表于 2024-3-28 08:46

闲暇之余，本人基于数十年开发gnss接收机的基础，结合imu，开源了一个项目，可以实现卫星导航的单点定位、RTK、RTD、测向，同时与imu可以实现松组合、紧耦合、以及深耦合，这个项目将所有的设计资料全部开放，感兴趣的小伙伴，以及想学习gnss定位原理、组合导航算法原理都可以关注一下。

开源项目的网址：https://github.com/uflynav/tianxuan
平时我也会在csdn上发表一些相关的文章：https://blog.csdn.net/weixin_465 ... 1001.2014.3001.5501

卡斯特 · 发表于 2024-3-28 10:48

厉害的捏

wangyao0704 · 发表于 2024-3-29 17:40

git上的代码，是要在你这套硬件平台上跑吗？

mhttq · 发表于 2024-4-1 08:30

wangyao0704 发表于 2024-3-29 17:40
git上的代码，是要在你这套硬件平台上跑吗？

是的

lida208 · 发表于 2024-5-3 13:26

开源归开源淘宝链接该上还得上，像我这样的初级玩家只能是买成品边玩边学。

dakar_04 · 发表于 2024-12-8 20:46

wangyao0704 发表于 2024-3-29 17:40
git上的代码，是要在你这套硬件平台上跑吗？

这么问了，说明你不具备二次开发能力

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