[脑洞已炸] 八只脚的虾艇。是的，八只！

anzhe8848

跟大家分享一个我独创的玩法：一艘拥有八只脚的铝结构风动虾艇！


先上成品图镇场：











赶紧跟大家澄清一下：

之所以有8只虾脚，是因为它的铝船身没有浮力，全靠脚提供浮力......
另外我叫它虾艇，也是因为我实在不知道该给这个脑洞大开的作品怎么归类，暂且叫它风动虾艇吧......



这艘船主体结构为两根长度为800的铝型材纵梁及若干补强铝板，带前6后2共8只虾脚，大量使用3D打印技术以及螺栓连接。我实在无法将它归类，暂且只能叫它风动虾了。
我造这艘虾艇之前的想法是这样的：我是搞结构设计的，喜欢带机械感的东西（我之前任何一个作品都带有大量的机械元素）。再加上最近我虾艇玩得特别多，于是萌生一个将机械元素与虾艇结合在一起的想法！


这艘虾艇全长1000，宽600，外形尺寸不小，但给人的感觉并没有很丰满，反而很骨感，且整体看起来十分精简、十分规整。整船除了虾脚是用6mm魔术板做出来的，其余部分几乎全部为铝合金，十分坚固，强度、刚度非常优秀。整船的设计过程也充分渗入了统筹规划理念，例如舵机保护壳、舵机平台、主纵梁、后碳杆固定座四者就是用同一套螺栓固定在一起的。


那么故事的最开始仍然是三维设计：




实物和三维有一定出入，因为造船的过程中优化了几次。


这个三维模型只用了大概一个多小时就完成。由于电脑里有大量现成的素材，因此三维设计周期十分短。除了电子设备，整船由主纵梁（铝型材）、补强铝板、船脚及碳杆、碳杆固定座（3D打印）、电机座（2mm铝板折弯）、舵机保护壳、舵机平台、摆舵、舵板（2mm铝板）、水刀（2mm铝板）、设备盒组成。




配置：
电机：朗宇2820  1100KV（最大支持4S，但实测6S短时间全油门无问题）
电调：好盈RTR版150A车用双向电调。此电调动力过剩，是直接拿的手头闲置设备。由于电调为双向，在水中可以倒车，用起来十分舒服。
舵机：JX6221   20KG
桨：9寸两叶硬桨
电池：设备盒最大支持两块3S/5500mah/50C串联，功率嗷嗷过剩。




制造过程：

将两根主纵梁用连接板连在一起，并装上电机座。连接板和电机座都是2mm铝板制成。主纵梁断面为15X15，厚度1mm。


电机座用2mm铝板折弯制成。这样的结构有个好处，将电机架空，为桨在高速旋转时大量吸气留出通道。



前端连接板。用4个M3螺栓固定。



连接板下方。顺便将碳杆固定座连在一起。碳杆固定座为3D打印。



舵机、舵机平台、摆舵及摆舵固定座、舵板、拉杆。将他们先组装在一起。



再整体上船。上船时顺便将舵机保护壳装在一起，都用一套螺栓固定。保护壳材质为尼龙3D打印。保护壳除了后面开了一个门和一扇窗，其他位置全部密封。其中窗是为了出线，门是为了躲避拉杆。之所以没开两个窗，是考虑排水。由于门的存在，室内稍微形成水流就会立刻被排出。且由于门开在后面，进水也很慢。舵机也是防水舵机，少量的水根本不会威胁到舵机。而如果开了两扇窗就会使舵机室内积水。



舵机平台下方。这里也顺带装了2个碳杆固定座。



开始画虾脚。把三维投成二维，标出尺寸，打印出来，开始照着画。直接在魔术板上拿尺笔手工描点连线，没有网格纸等辅助材料。



前虾脚共6只，用碳杆串起来。每侧的3只脚用宽度40mm的白色防水胶带缠成一体，再刷两层防水胶。十分坚固。完成后总宽度将近180mm。



后虾脚为宽度将近100mm的单虾脚。



碳杆的固定方式。使用3D打印的碳杆固定座。尼龙材质。强度优秀。



把电机及桨装好。电机输出轴为5mm，弹头的螺纹外径也达到了M8。



150A的双向电调。



设备盒中放置各种设备外加两块电池，空间刚刚好。这个设备盒选得很好，既能刚好将设备及电池全部装下，又不会显得很挤。设备盒通过6颗M3螺栓直接与主纵梁连接。设备盒同样起到一定补强作用。



本次暂用格式Bashing系列3S/5000mah电池。



船尾局部。舵机线甩出来后与右侧纵梁缠在一起，走到设备盒内。



船头局部。我也不忘记装一个运动摄像机的安装接口。



和我1/16的沙漠卡合个影，彰显一下这船威猛的一面！



后虾脚和我的手掌一样宽了。



而前虾脚可以把我的手完全装下了。



这身材可以！（我说的当然是虾艇！）




制造完毕。


整体来看这艘船外形比较炫酷，制造精良，结构设计规整，我个人十分喜欢。但缺点显而易见：算上两块又大又重的电池，整备重量达到了2.1KG，起划稍有困难，需一半油门才能起划。我也试过两块3S/2200mah电池，会轻很多，整备重量1.7KG，但续航实在太差，5分钟没电，让我不得不换回大电池。



视频后续奉上！



感谢收看！

anzhe8848

占一层
最近东北频繁有台风登陆，过一段天气好了录一些视频

今天录了一些视频，同事帮我录的：
http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... &extra=page%3D1

明月清风2015

AUTOFANS

期待视频！

anzhe8848

视频

老贾

你现在整体重心在什么位置？

ntmjf

打印件太重，不适合大面积使用。矢量转向可以去掉水舵，减少阻力。想办法减肥才行

anzhe8848

老贾 发表于 2020-9-29 09:24
你现在整体重心在什么位置？

在设备盒内部、距离盒子后端部大约20mm，整船长度前端40%左右的位置

anzhe8848

ntmjf 发表于 2020-10-1 16:46
打印件太重，不适合大面积使用。矢量转向可以去掉水舵，减少阻力。想办法减肥才行

感谢建议

熊猫开车

好作品，学习一下

15800357252

好船

13914243219

钣金仙人