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标题: 请教，三轴mwc 的PID如何调 [打印本页]

作者: liudandan3 时间: 2014-10-29 17:03
标题: 请教，三轴mwc 的PID如何调
关于四轴的调PID的视频以及文字教程很多，三轴的就很少，我几乎没搜索到。四轴就是把对脚绑起来，然后开始调PID,那我想问一下，三轴Y3，应该怎么绑，
该怎么调PID呢？

作者: 停不住 时间: 2014-10-29 17:34
更好绑的，头尾绑。尾电机拔掉。调roll就等于pich.

作者: liudandan3 时间: 2014-10-29 18:01

停不住发表于 2014-10-29 17:34
更好绑的，头尾绑。尾电机拔掉。调roll就等于pich.

头尾绑的意思是？把有舵机的那根轴绑住？调roll等于调PITCH是啥意思？就是roll和pitch的数值都改成一样的？能留个QQ交流一下吗

作者: stststst1974 时间: 2014-10-30 15:42
从没绑过，也调不明白，都是手持试，最好有数传，省点事儿，全调0，然后先加P，到震，再加D，到震，加点P值，至于I值，我也不知，在APM自动调参里一律自动设成了和P值一样，所以我看也无所谓！最后我都是再大概试一下，如果飞行器晃就PID都加点，如果抽就都减点，就这样，MWC，基本没调过，玩过几天就改AIOP板了，就是海盗，就像上面那么调，飞得还行，三轴从高空下落基本都不晃，后来总觉得还是APM正统，就改玩APM了，APM和海盗调法没啥差别，后来APM出自动调参了，飞着也行，但好像再没调的像三轴玩海盗时那么好过，也许是现在机架本身就是异形设计，受力的对称性不好，下落时有些晃，还有时会转，另外说明，现在在玩的是四轴，不是三轴，三轴调PID时，我也有个问题，不是方法，而是和四轴一样调整后，有时三轴会左右小幅自转晃来晃去，这个应该是PID可以调的，没想到要调哪

作者: 停不住 时间: 2014-10-30 17:31

liudandan3 发表于 2014-10-29 18:01
头尾绑的意思是？把有舵机的那根轴绑住？调roll等于调PITCH是啥意思？就是roll和pitch的数值都改成一样的 ...

这样绑！
(, 下载次数: 12)
按说默认也可以飞，机架要坚固点，
尾桨去掉，可以自动翻回不震荡为止。

作者: liudandan3 时间: 2014-10-30 20:49

停不住发表于 2014-10-30 17:31
这样绑！

按说默认也可以飞，机架要坚固点，

非常感谢！有图果然好明白多了！调的时候roll和pitch也是一起调吗？数值是调成同样变化的？还有个问题，您用过mwc飞三轴吗

作者: liudandan3 时间: 2014-10-30 22:08

stststst1974 发表于 2014-10-30 15:42
从没绑过，也调不明白，都是手持试，最好有数传，省点事儿，全调0，然后先加P，到震，再加D，到震，加点P值 ...

自转应该是要调YAW的PID值吧！

作者: 停不住 时间: 2014-10-30 23:24

liudandan3 发表于 2014-10-30 20:49
非常感谢！有图果然好明白多了！调的时候roll和pitch也是一起调吗？数值是调成同样变化的？还有个问题， ...

(, 下载次数: 14)
不好意思,只有客厅飞的图片.

作者: liudandan3 时间: 2014-10-30 23:34

停不住发表于 2014-10-30 23:24
不好意思,只有客厅飞的图片.

看着好稳啊，你这是MWC的飞控吗

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