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标题: 新人处女贴！近期准备入魔潜水了很多天但是还有很多问题 [打印本页]

作者: s80549373 时间: 2014-10-25 14:02
标题: 新人处女贴！近期准备入魔潜水了很多天但是还有很多问题
本帖最后由 s80549373 于 2014-10-25 16:30 编辑

最近想入魔潜水了一阵了但是还有很多不明白的问题自己都觉得是比较入门的问题
看了很多论坛里高手的帖子但是越看越迷糊可能我的问题也是很多新手入门的问题吧
以前从来没玩过航模玩过一阵单片机
下面提出一些我的基本问题
一个多轴飞行器包含哪些部分，我自己理解的
机架
电机
浆
电调
飞控
电池
遥控
云台
充电器
下面问题来了·····
1、常规的机架除了几轴之外还有什么区分吗？我想买那个飞跃650四轴机架选择机架有什么需要注意的吗？
2、飞控都具备些什么功能？都有哪些比较热门主流的品牌？同品牌不同的飞控有什么区别吗？潜水时经常看到的有大疆零度 APM XA
3、OSD?IOSD?图传？是一个东西吗？都是干嘛的？都有哪些比较热门主流的品牌？
4、GPS?是单独的？
5、飞行器上的遥控接收器式单独的吗？？？
6、云台需要单独供电和单独控制器吗？
7、遥控器是要单独发射器？地面的监视屏也要接视频的接收器？
还有我预算1万块以内四轴基本就是想挂Gopro Hero4 或者3+ 飞行拍摄20分钟左右
配置方面有哪些东西可以初期就选择比较好一点的？不想走弯路我看到好多大大飞行器都在换貌似遥控器没必要都换吧？
还有FPV4轴或者6轴大大们能分享下自己的配置吗？最好是全套的不然搞不明白谢谢了~！~！·
谢谢论坛里的大大们帮助小弟弟·！

==============================================================================

现在搞明白一点了下图从电调往后的数据跟供电是怎么连接的？直接进电池还是飞控控制电源的？还缺些什么？？我想把这个图完善起来攒机的时候可以明白些

(, 下载次数: 5)

作者: weand 时间: 2014-10-25 14:06
你这要求！一万远远不够！！！！

作者: ivcm 时间: 2014-10-25 14:07
不走弯路是不会成功的

作者: s80549373 时间: 2014-10-25 14:12

weand 发表于 2014-10-25 14:06
你这要求！一万远远不够！！！！

没概念啊······

那多钱够呢我看到精灵和华科尔H500 都不算贵所以估算的······

作者: s80549373 时间: 2014-10-25 14:13

ivcm 发表于 2014-10-25 14:07
不走弯路是不会成功的

少走弯路嘛黑黑

作者: task00 时间: 2014-10-25 14:21
首先要飞，就会炸的，所以不管是什么，只要能飞，炸起来便宜就好。觉得精灵1代好，电池通用，v1.1.1的肚子里和2没多少区别，换下桨
然后开始弄套遥控器，学会飞模拟器，调整发射机，调试发射机里的油门混合通道设置，弄ppm和sbus输出
再后弄个apm，pixhawk，openpilot，wmc，naze32，什么的，学会设置软件，飞行模式，把精灵肚子里东西改了。觉得精灵很耐炸的，估计能存活到这个阶段

然后开始学装空机，到ecalc.ch上，反复用飞过的数据模拟，然后按照自己的飞行要求和负载，设计空机参数
然后开始弄空机套料

建议不要用飞跃了，设计太老，中心板软，折叠不靠谱，你的需求精灵配狗可以飞，如不想折腾，一直改装精灵1就可以的，弄图传，测试拉锯，电池保养，慢慢就懂了。

作者: s80549373 时间: 2014-10-25 14:31

task00 发表于 2014-10-25 14:21
首先要飞，就会炸的，所以不管是什么，只要能飞，炸起来便宜就好。觉得精灵1代好，电池通用，v1.1.1的肚子 ...

精灵2+H3-3D是不是不带图传啊？遥控也没有视频监控貌似需要自己添加什么东西？
华科尔H500怎么样？看样子比精灵2性价比高一些呢·····

作者: s80549373 时间: 2014-10-25 14:35

task00 发表于 2014-10-25 14:21
首先要飞，就会炸的，所以不管是什么，只要能飞，炸起来便宜就好。觉得精灵1代好，电池通用，v1.1.1的肚子 ...

精灵2+H3-3D是不是不带图传啊？遥控也没有视频监控貌似需要自己添加什么东西？

作者: s80549373 时间: 2014-10-25 14:45

s80549373 发表于 2014-10-25 14:35
精灵2+H3-3D是不是不带图传啊？遥控也没有视频监控貌似需要自己添加什么东西？

iosd跟图传不是一个东西？我看到有个改的帖子用的TS832和iosd mini这两个都是干嘛的？

作者: rushme 时间: 2014-10-25 15:03
你如果预算在3000.请最好准备6000.否则飞不起来是很有可能的

作者: wanglingamd 时间: 2014-10-25 15:10
1万直接dji

作者: s80549373 时间: 2014-10-25 15:27

adasown 发表于 2014-10-25 15:17
1、常规的机架除了几轴之外还有什么区分吗？我想买那个飞跃650四轴机架选择机架有什么需要注意的吗？
2、 ...

为什么没人能回答我点实质性的问题呢·······

作者: s80549373 时间: 2014-10-25 15:36

adasown 发表于 2014-10-25 15:17
1、常规的机架除了几轴之外还有什么区分吗？我想买那个飞跃650四轴机架选择机架有什么需要注意的吗？
2、 ...

以前玩过单片机和无线电飞控应该就是编好程的单片吧电调是PWM调速用的？将控制和获取的数据反馈给单片单片程序集中处理遥控接收信号进入单片通过单片控制电调 gps应该是获取飞行器的实时位置数据及飞行姿态的吧 gps模块里是不是也包含陀螺仪？ IOSD不知道是干啥的云台应该也是接单片控制的吧？还是要单独的模块？图传是只处理视频数据还是可以同时控制云台？逻辑电路和控制电路是否分开？

作者: adasown 时间: 2014-10-25 15:42
1.飞跃650机架是一款应用比较广的机架，在650的基础上可以搭配dji三轴云台挂gopro，如果你不是追求新奇，常规结构的多轴电机位置都是对称分布。
2.现在市面上的飞控类产品大多集成gps，电子罗盘，加速度计可以在飞行阶段自稳，路径导航等，热门一点的有：DJI 零度 Xaircraft 飞宇等品牌另外开源飞控；热门一点的有 APM PIXhawk KK 玉兔 MWC 等不过这类飞控主要针对电子硬件，计算机技术功底扎实的爱好者，涉及软硬件调试较多
3.OSD和IOSD只是叫法不同，值得关注的是OSD-on-screen display 视频叠加，就是把飞机上面的各项参数远程叠加到显示屏上，具体功能差别较多，请详细对比，IOSD是DJI针对其飞控产品推出的一款视频叠加硬件，一般情况下这类商品飞控OSD硬件都是配套的，可能不兼容其他产品。
4.GPS是中级以上飞控标配产品，一般也是成套配置，只是安装位置单独于飞控之外。
5.大多飞行器上面必须带有遥控接收机，此接收机与遥控器配套，就收来自于地面端对飞行器的姿态模式控制。接收机通过导线与飞控连接起来。
6.云台一般都是需要单独供电的，也是需要单独控制器的，一些开源飞控上面集成云台控制，不过效果不太好。
7.遥控器和接收机是必备的，这是飞行器最重要的一套指挥系统；地面显示器一般通过5.8g图像传输系统取得飞行器摄像头采集的视频信号，然后发射出来，地面对与之对应的应该右5.8G接收机连接显示器。
8.建议楼主、直接上精灵一类商品套材
自己组装估计你暂时玩儿不动

作者: s80549373 时间: 2014-10-25 15:43
原来有的飞控里还集成了三轴加速和三轴陀螺仪啊貌似还有气压计怪不得卖这么贵······

作者: wss4203 时间: 2014-10-25 15:45
回答你几个基本问题
3、osd是视频叠加，把飞行数据（高度，位置，速度等）叠加到视频上，飞行时可以实时看到数据。图传是视频发射器，把视频实时传到地面
4、gps一般是跟飞控分开的
5、遥控接收机是单独的，买遥控时就带有接收机
7、地面的监视屏需要一个图传接收，建议买集成图传接收及电池的一体屏，少很多线，方便

作者: cyk0123 时间: 2014-10-25 15:50
你这潜水还不够当地有模友吗要学会用论坛的搜索功能

作者: ttth1975 时间: 2014-10-25 15:54

建议新手 1。先买个哈博森的小四轴练练手价格便宜耐炸维修成本低东西也不错只是没有无头模式          2.  或者买精灵省心省力
         3。再考虑自装小四轴 450 550之类  建议配置时得考虑以后设备升级免得重复购买
         4.  可以装个大点的家伙

               经济较好的可以直接 2
               动手能力强的可以直接3
               动手能力强的土豪可以直接4

作者: s80549373 时间: 2014-10-25 15:57

wss4203 发表于 2014-10-25 15:45
回答你几个基本问题
3、osd是视频叠加，把飞行数据（高度，位置，速度等）叠加到视频上，飞行时可以实时看 ...

谢谢谢谢太有帮助了

作者: s80549373 时间: 2014-10-25 16:01

adasown 发表于 2014-10-25 15:42
1.飞跃650机架是一款应用比较广的机架，在650的基础上可以搭配dji三轴云台挂gopro，如果你不是追求新奇，常 ...

太全面了谢谢涨姿势啊

作者: ttth1975 时间: 2014-10-25 16:02
哥们啊诺有个配置不错一万块学习学习
naza v1飞控+GPS（2000）朗宇X3508S 700KV 电机（180*4）
H4 680 机架（599）
APC 1238 桨（58*2）
好盈铂金30A 电调（97*4）
自组 10000mah 3S 30C电池（210)
穷人OSD (238)
32频点600mw图传套装(510)
三叶草+平板天线(40+98)
三轴云台+黑狗3++滑环 (988+2650+38)
天地飞9通遥控器(860)
爱图仕显示器(699)
DVR(120)
起落架蜗杆舵机(40*4)
起飞重量2700g、飞航线14分钟保守
价格10000+
都是按当时价格

作者: s80549373 时间: 2014-10-25 16:15

ttth1975 发表于 2014-10-25 16:02
哥们啊诺有个配置不错一万块学习学习
naza v1飞控+GPS（2000）朗宇X3508S 700KV 电机（180*4）
H4 680 ...

滑环和DVR是什么啊？

作者: 啊诺 时间: 2014-10-25 16:46
我来给你一些教程帖子吧、看完估计就懂很多了、慢慢看
第一帖  http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=969262 （新手必看！教你从零开始制作四轴飞行器）出自six-god
第二帖  http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... page%3D2&page=1  （从新手做一个四轴开始到爽飞）出自小屁孩
第三帖  http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=963800  （多轴多种飞控调参）出自泡泡大师

作者: sccdghj 时间: 2014-10-25 16:47
总之要玩FPV都是比较烧钱的

作者: 啊诺 时间: 2014-10-25 16:49

s80549373 发表于 2014-10-25 16:15
滑环和DVR是什么啊？

滑环是可以让云台无限旋转的
不影响视频云台信号传输
DVR是用来保存屏幕上显示的一切

作者: s80549373 时间: 2014-10-25 16:52

啊诺发表于 2014-10-25 16:46
我来给你一些教程帖子吧、看完估计就懂很多了、慢慢看
第一帖 http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=vi ...

高端贴啊~！一直没发现呢·····有的普及了谢谢

作者: 啊诺 时间: 2014-10-25 17:26

s80549373 发表于 2014-10-25 16:52
高端贴啊~！一直没发现呢·····有的普及了谢谢

这些帖子一般都下沉了、

作者: 兄弟我 时间: 2014-10-25 17:48
多潜水吧，都能搜到的

作者: weand 时间: 2014-10-25 18:26

s80549373 发表于 2014-10-25 14:12
没概念啊······那多钱够呢我看到精灵和华科尔H500 都不算贵所以估算的······

四轴是个坑，如果真想玩，建议一步到位，不然升级多得钱都花出去了！！！

作者: sbtr5651 时间: 2014-10-25 18:54

这是比较完全的连接图

作者: 揍死盾 时间: 2014-10-25 19:06

wanglingamd 发表于 2014-10-25 15:10
1万直接dji

DJI太容易炸鸡了，一炸鸡就是万能的干扰论，你是想让他还没玩好就退魔

作者: zwdxbb 时间: 2014-10-25 19:06

新手课堂，多轴飞控编外使用集锦第五集，肯定有你所需，避免翻箱倒柜
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &fromuid=117325
(出处: 5iMX 我爱模型玩家论坛)

作者: 真的是大叔 时间: 2014-10-25 19:18
建议还是先买个便宜的多轴，2000块你要求的都有了，先玩玩，练练手，然后拆解，看看结构、配置、布线等等，成品的还是有很多优点的。然后在说你的预算比较好。这样弯路是最少的，不走那是不可能的

作者: 北京肥羊 时间: 2014-10-25 19:42
如果楼主愿意折腾，可以先从简单的小机架配cc3d、qq、玉兔之类的飞控入手，了解基本原理，找找飞行的感觉，然后再一点点上大机。
如果想深入折腾，一定要玩玩APM/PIX，让楼主对uav有深刻的理解
如果只是想航拍，建议直接精灵就行了
论坛里经常看的一句话：省钱是费钱的开始，通用东西建议一步到位，比如控建议天地飞9或华10，当然米多直接futaba

作者: kongfanjue 时间: 2014-10-25 21:00

sbtr5651 发表于 2014-10-25 18:54
这是比较完全的连接图

你是大好人啊

作者: zachary_dcb 时间: 2014-10-25 21:35

s80549373 发表于 2014-10-25 15:43
原来有的飞控里还集成了三轴加速和三轴陀螺仪啊貌似还有气压计怪不得卖这么贵······

这几个东西，成本不超过30元。。。

作者: q372903917 时间: 2014-10-25 22:42
本帖最后由 q372903917 于 2014-10-25 22:47 编辑

1、常规的机架除了几轴之外还有什么区分吗？我想买那个飞跃650四轴机架选择机架有什么需要注意的吗？
机架除了几轴外，还有轴距，比如你说的飞越650 这个650就是两个对家电机的间距，机架的选择一般要求是钢性好（不容易变形），质量轻。这就涉及到机架材质问题。

2、飞控都具备些什么功能？都有哪些比较热门主流的品牌？同品牌不同的飞控有什么区别吗？潜水时经常看到的有大疆零度 APM XA
飞控全称飞行控制器（多轴飞行器必备），热门的商品飞控品牌就是DJI，零度，双子星，其中DJI里面还有具体细分的型号，APM属于开源飞控（就是他的固件和硬件都是开放的，有能力的都可以来更改）所以他不能算是一个品牌只能算是一个项目。PIX可以理解为APM的升级版，固件也可以使用APM的固伯（硬件更强大，可同时处理更多的代码）。现在飞控一般都内置姿态控制单元（加速计，陀螺仪）。开源飞控还有很多，比如MWC和CC3D这些

商品控的造价比开源控要高，但是使用起来相对比较简单，只要按厂家给的说明来设置就可以，开源控在设置上要麻烦一些，但是功能要更强大一些

3、OSD?IOSD?图传？是一个东西吗？都是干嘛的？都有哪些比较热门主流的品牌？
OSD为视频叠加系统，miniosd 是APM和PIX上的视频叠加，但是他也是开源的，所以通过刷固件和改装可以用到别的开源飞控上（还有穷人OSD），IOSD 是DJI上面用的东西他也是一个视频叠加系统，不过他比OSD多了个功能就是记录飞行数据，可以将视频上叠加的信息以log的形式记录到内存卡上（他记录的是原始数据）。
OSD和图传不是一个东西，图传全称，图像无线传输，是将输入给发射机的视频信息转换为无线电，发射出去，图传分为发射和接收两个，接收机收到后将无线信号转换为视频信号输出给其他设备（图传分模拟图传和数字图传，数字图传可以传输高清视频和更远的距离但价格也会成倍增长）

4、GPS?是单独的？
GPS就是全球定位系统，上面讲的飞控都不会自带GPS，另外有的GPS会内置罗盘

5、飞行器上的遥控接收器式单独的吗？？？
接收机一般和遥控器配套使用，所以接收机一般都是单独的一个东西，但是有的商品控会内置接收机（我记得DJI的A2 就有内置接收可以和FUTABA遥控器对上码）

6、云台需要单独供电和单独控制器吗？
云台的电源可以单独一个电池供电，也可以用降压模块（BEC）从主电池取电，只要云台接入的电压符合云台的要求都可以使用，云台的控制可以是一个单独的遥控器也可以和飞机使用同一个遥控器，只要飞机上接收机有足够的通道

7、遥控器是要单独发射器？地面的监视屏也要接视频的接收器？
遥控器都自带发射机，地面的监视器因为要看到飞机上摄像设备拍摄的视频所以，需要连接视频接收设备和飞机上的发射设备配套使用

另个电调，
电调全称电子调速器，分，无刷电调、有刷电调、有感无刷电调。我能通常说的无刷电调是无感无刷电调，

无刷电机用无刷电调，

无刷电调分三类线，1、电源输入线（一般为红黑两根）2、电机输出线（一般为三根同色或不同色的线）3、控制线（一般为三根，也有厂家为二根）

另外电调除了最大电流A外还有一个参数需要注意就是是否自带 BEC输出（5V电源输出）5V输出的正极一般为控制线的红色

作者: xmliuxw 时间: 2014-10-25 23:20
很好的一个科普帖学习了

作者: 美国鹰眼 时间: 2014-10-26 00:09
买便宜的大疆1代
先飞起来掌握飞行概念然后对1代进行强化包括加摄像机加云台加图传加电池然后再换apm自己攒机架

作者: shuaiqishizuaa 时间: 2014-10-26 09:24

我这有些4 6轴看看能不能帮到你

作者: changpan 时间: 2014-10-26 10:36
你要玩就刚开始玩个，f450的机架 e300动力 3或者4s电池，，，遥控器有钱的话，就用futaba 没钱就用天地飞，飞控可以用用商品控，喜欢折腾就用apm或者pix 云台可以自己diy云台来玩玩

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