5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)

标题: 睿思凯X9D遥控器设置的心得 [打印本页]

作者: 老兵新传    时间: 2014-10-25 10:13
标题: 睿思凯X9D遥控器设置的心得
本帖最后由 老兵新传 于 2014-10-25 10:10 编辑

    在今年1月份购买的此控,已使用近1年,确实体会到开源控的强大功能。可以说只有你想不到的,没有其做不到的。由于此控为开源,固件不断更新且为英文界面,对于使用者确有不便。再者此控无中文说明书,这也会造成许多有意愿购买者却步。下面谈谈我的设置与体会。
    我的3D飞机起飞重量250克,原先用天地飞遥控器,接收机为4通道(后改为5通道,重量为2.5克)。为实时监控电池电压,安上了电量报警器(去掉数码管后重量为6克)。接收机与电量报警器合计8.5克。
    后改为睿思凯X9D遥控器,接收机为D6FR(重量7.1克),具有双向功能,能实时回传数据。为回传电池电压,自己做了个电压传感器。此传感器有卖的,但体积稍大,我做的很小(重量0.7克),并将其直接与插头焊接,使用十分方便,接收机与电压传感器合计不到8.0克(请注意此传感器只能用于带模拟量输入的双向接受接机)。
电原理图:
(, 下载次数: 243)
电子元件均为贴面元件,对精度要求不大,我用的是拆机件。
电压传感器封装前:
(, 下载次数: 256)
电压传感器封装后(热缩管封装):
(, 下载次数: 269)
与接收机组装后:
(, 下载次数: 239)
大家可能有疑问,传感器为何只有电压输入端(电池正极),而无接地端(电池负极)呢。因为接收机本身的接地端已经接了电源负极,即电源负极共用,故省掉一条接线。
电压校准界面:
(, 下载次数: 266)
调节A2Range得数值的大小,使下图中的A2 数值与万用表的数值相等即可。
    下图中的T1为油门启动计时器,只要油门一启动就计时。T2为油门百分比计时,其按油门大小的百分比计算时间。用其计算电池是否使用到时比较准确,基本不会使电池过放电。
(, 下载次数: 261)
这是开机界面:右侧的显示的THsT1TH%T2
(, 下载次数: 279)
混控界面:
    从图中可见通道1为襟副翼混控,由开关SE控制。
(, 下载次数: 257)
    从图中可见通道6也为襟副翼混控,同由开关SE控制。
(, 下载次数: 242)
    这里着重说说有关电池计时功能:因为经常忘记将T2计时器手动归零,故我将其设置为拔掉飞机电池后其自动归零。下图就是自定义开关的设置。你会问为何不设置成a<x呢(这里的RSSI是接收机接收的信号强度),拔掉电池后当然RSSI就为零了,用其作为触发条件不好吗。一开始我就是按照此思路设定,但根本无法工作,我是百思不得其解。
(, 下载次数: 238)
下图是飞机接上电池后电机工作了几秒钟后的界面:
这是飞机拔掉电池后的界面。从中能看到T2已置零(成功设置后的界面):
(, 下载次数: 239)
我仔细研究了拔掉电池后的界面,注意到界面下面的字符NO DATA即无数据。也就是界面中的数据是数显寄存器存储的数据,而此时CPU中并无相应的数据,故a<x不成立,因此无法工作。后我将其改为a>x,并在自定义功能一项中将CS1改为!CS1,即CS1的非,这样工作就正常了。在此仅作为抛砖引玉,望模友们积极发表看法。
(, 下载次数: 232)




作者: 聿修厥德    时间: 2014-10-25 10:54
神控~~就是看不懂~

作者: ljb0802    时间: 2014-10-25 10:54
open-tx确实强大

作者: 炸香机    时间: 2014-10-25 12:15
不错 帮顶  典型的分压网络

作者: zyren    时间: 2014-10-25 12:32
顶一个

作者: zdJack    时间: 2014-10-25 12:44
顶,好帖

作者: mqm030610    时间: 2014-10-25 22:08
一头雾水

作者: 13921193667    时间: 2014-10-27 09:59
技术贴,必须顶。

作者: mungbean    时间: 2014-10-27 10:08
技术强,顶一个。

作者: 人圭木南    时间: 2014-10-28 00:12
不是不懂~~没点水平还是不要玩这控!!

作者: cdxx0635    时间: 2014-10-29 16:33



电压传感器的线是接哪里的?


作者: GHOULHAHA    时间: 2014-10-30 10:51
有个疑问。当接收机距离遥控器距离太近的时候。rssi回传数据会丢失。、、T2就归零了。。。算不算有bug

作者: bobdo88    时间: 2014-10-30 12:45
cdxx0635 发表于 2014-10-29 16:33
电压传感器的线是接哪里的?

Flvs接hub配合老点的接收机使用,FLvss直接插在X8R上面。


作者: 老兵新传    时间: 2014-10-30 17:04
回复11楼,电压传感器接线方式见电原理图。
回复12楼,控与飞机的距离只有近20公分时rssi才为零,这就是飞机撞人前的征兆,我已经用了近一个月了,十分的爽。

作者: cdxx0635    时间: 2014-11-11 21:50


作者: zzdgemstone    时间: 2015-6-14 14:08
x9d小体积电压传感器,很赞,不知道x8r能不能用。

作者: 老兵新传    时间: 2015-6-15 18:30
zzdgemstone 发表于 2015-6-14 14:08
x9d小体积电压传感器,很赞,不知道x8r能不能用。

只有d系列接收机能用,d系列接收机的回传输入端口为AD接口,即模数(模拟,数字)输入口,输入为模拟量,可用简单的分压电路将动力电源降压后给接收机(接收机的AD输入电压最高限为3.3v,超过此限很容易损坏)。x8r和其他X系列接收机需用专用的模数转换模块,其要比简单的分压电路复杂多了。

作者: liujiang    时间: 2015-6-15 18:44
路过,顶顶更健康

作者: thomas0769    时间: 2015-8-9 16:26



请问楼主 天地飞 接收机4通道 是怎样改为5通道的? 我的也是穿越机 用的是天08X,9通的接收机太大,太重了, 但天地飞4通又不够用, CC3D最少要5个通道


作者: 老兵新传    时间: 2015-8-10 21:59
请看链接天地飞4通道接收机的改造
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... 7&fromuid=64779
(出处: 5iMX 我爱模型 玩家论坛)


作者: 拿拿格拉    时间: 2016-1-4 15:08
楼主技术不错,赞以后入x9e,扩展为32通道

作者: Bf109g4    时间: 2018-11-5 18:07
新手前来学习

作者: jrchina    时间: 2023-4-13 21:46
朋友这控的说明书有吗?求助发一份。517839131@qq.com感谢





欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年) (http://5imx.com./) Powered by Discuz! X3.3