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标题: APM起飞不一会儿就往前倾斜 打杆也拉不回来 [打印本页]
作者: a4893015a    时间: 2014-10-24 16:25
标题: APM起飞不一会儿就往前倾斜 打杆也拉不回来
  APM起飞不一会儿就往前倾斜 打杆也拉不回来 后来连接地面站查看 刚连接看水平是正常的 可是只要飞机解锁之后就能在地面站观测到水平误差很大 严重往前偏 是不是飞控坏了啊!!!

作者: Soulkey666    时间: 2014-10-24 16:27
重新校准下各个传感器
作者: lansolo    时间: 2014-10-24 16:31
我也碰到过这个问题，我的是解锁后APM的水平会严重的左偏，幸亏调试的时候发现问题，先是双清，还是没有解决，包括去除所有外设包括GPS，电流电压计。
刷别的版本固件，都不行。
最后找卖家换了个板子好了。

作者: a4893015a    时间: 2014-10-24 16:49
Soulkey666 发表于 2014-10-24 16:27
重新校准下各个传感器

自稳模式只校准水平就可以了 N次了

作者: Soulkey666    时间: 2014-10-24 17:13
a4893015a 发表于 2014-10-24 16:49
自稳模式只校准水平就可以了 N次了

重新刷固件呢？





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