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标题: A2飞控六轴飞走原因分析 [打印本页]
作者: bithcq    时间: 2014-10-21 08:54
标题: A2飞控六轴飞走原因分析
    看到很多魔友说WKM飞走，Naza飞走，A2飞走，一直秉持怀疑的态度，因为自己一直没遇到过，当然朋友飞丢的一架Naza-M Lite不算在内。但就在昨天，昨天我的一位伙伴在做一次航拍时，A2六轴弃他而去，起飞前记录好返航点，但一直没有触发失控保护，包括一键返航和关控都有尝试；切换控制模式没用，切到手动也无法取回控制权，感觉就是遥控和飞机完全断开。可以确保的是遥控器没问题，飞机离遥控器也只有几十米。那么问题来了，什么原因会造成这样的现象呢？首先要排除地磁干扰，因为那个地方飞过几个起落，都很正常；电池也肯定没问题，通过图传能看到飞机自己飞了很远。个人所理解的原因可能就剩下2个了，一是电磁干扰，2.4G和GPS的频率都被干扰，但这个概率太小了，另外一个就是A2抽风了。但A2没有黑匣子，只能猜测了。。。

作者: SHKEG    时间: 2014-10-21 09:01
怎么感觉每个飞丢的都这么讲。。。。
作者: n87936    时间: 2014-10-21 09:20
可能是因为他们也找不出其他理由了
作者: leixun518    时间: 2014-10-21 09:21
没找到原因。只能猜测了。
作者: borneol    时间: 2014-10-21 09:28
用A2内置接收机，貌似就有这个问题。。。老开心了。
作者: 第三只眼    时间: 2014-10-21 09:37
和我的丢机过程完全一致，最后无论如何都不能取得控制权导致丢机，我认为应该是飞控死机。
作者: wangyu1204    时间: 2014-10-21 09:37
同一个地方，飞再多次，依旧有被干扰磁罗盘的可能。
作者: 月光86    时间: 2014-10-21 10:02
切到手动别着急  你这个情况应该是罗盘被干扰 不定方向了！！！其实应该是在执行返航 但是飞机不定方向 我的遇到过一次 切到手动 等了5秒 得到控制权
作者: marley470    时间: 2014-10-21 10:03
会不会是有其他干扰源夺走了控制权？
作者: sdxgy    时间: 2014-10-21 10:13
有点遗憾，原因只是猜测。
作者: aken999    时间: 2014-10-21 10:45
玩模拟器飞丢了也不怕。 重新来。。。
作者: gdjmwxy    时间: 2014-10-21 10:52
关注！
作者: gdjmwxy    时间: 2014-10-21 10:54
之前的飞行场地离当时的飞行场地相距多远？当时校过指南针没？
作者: gdjmwxy    时间: 2014-10-21 10:56
gdjmwxy 发表于 2014-10-21 10:54
之前的飞行场地离当时的飞行场地相距多远？当时校过指南针没？


是不是没有校指南针导致？
作者: panzerelite    时间: 2014-10-21 22:58
爆闪紫灯了？
作者: libing0066    时间: 2014-10-21 23:09
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: shahchin    时间: 2014-10-22 13:21
五月份飞丢的精灵2就是这样眼睁睁地看着它从头顶飞走，一块满电，最后十来个人花半天时间走了十几公里都没见到影子 。                                                   
作者: zhanghaobb    时间: 2014-10-22 13:46
月光86 发表于 2014-10-21 10:02
切到手动别着急  你这个情况应该是罗盘被干扰 不定方向了！！！其实应该是在执行返航 但是飞机不定方向 我 ...

同学，5秒如果不撞墙我觉得好像可以飞很远了。另外，失控的时候，我两次都可以收油的，就是方向不可控
作者: 月光86    时间: 2014-10-22 14:13
zhanghaobb 发表于 2014-10-22 13:46
同学，5秒如果不撞墙我觉得好像可以飞很远了。另外，失控的时候，我两次都可以收油的，就是方向不可控

这种飞丢的原因就是罗盘被干扰 不定方向造成的  切成手动模式 就可以!!  不要去依赖返航 跟失控返航  很多丢是过分依赖才丢机的
作者: z514681134    时间: 2014-10-22 14:49
第三只眼 发表于 2014-10-21 09:37
和我的丢机过程完全一致，最后无论如何都不能取得控制权导致丢机，我认为应该是飞控死机。

肯定有看门狗的，死机也会重启
作者: xfish    时间: 2014-10-22 15:12
本帖最后由 xfish 于 2014-10-22 15:14 编辑

对噢 这里暴漏一个问题 无线网不加密 有不有可能夺走飞行权？？？

作者: NeoLu    时间: 2014-10-22 15:19
电磁干扰 太阳黑子 都有可能。
作者: tms尖兵    时间: 2014-10-22 15:32
按经验，一般稍大的机架无故飞走 翻覆什么的 都跟震动传导有关，为了在震动下正常工作，飞控芯片利用率提升，容易有错乱或者死机发生
作者: zhanghaobb    时间: 2014-10-22 17:29
月光86 发表于 2014-10-22 14:13
这种飞丢的原因就是罗盘被干扰 不定方向造成的  切成手动模式 就可以!!  不要去依赖返航 跟失控返航  很 ...

我知道啊！都是反应时间只有两三秒，就撞了，理论上可以，实际操作不现实。都是离地比较近，还没有飞到开阔地方就发觉不对了
作者: zhulaosi    时间: 2014-10-22 23:49
哪个用无线信号黑了你的飞机，再来
作者: wwioaoxi    时间: 2014-10-23 14:25
= =罗盘受干扰的话它就自稳不来了。接收器收不到信号，却没有触发失控保护。我猜可能是接收器收到干扰接受到其他信号了。
- -要是有IOSD数据就好了。
作者: 梁山    时间: 2014-10-23 15:09
前两天在一堆高楼大厦间飞，明显感觉到GPS信号的不稳定，所以飞场还是很重要。地磁、GPS、手机信号站很多都会有影响
作者: ydhhb88    时间: 2014-10-23 16:10
tms尖兵 发表于 2014-10-22 15:32
按经验，一般稍大的机架无故飞走 翻覆什么的 都跟震动传导有关，为了在震动下正常工作，飞控芯片利用率提升 ...

看了其他几个神回复，说什么电磁干扰什么的 瞎讲。胡扯。。硬生生要把外界原因强加于操控者身上，难道飞控本身就没问题了？？？要是这样，电磁干扰无处不在，我们不要飞了 放在家里沾灰好了，还是你的判断比较靠谱，震动是主因，飞控本来是经不起震动的，我的判断跟你一样。大疆应该加强和消除这方面的BUG才是王道，一味的推卸责任无助于我们对你们产品的信任！
作者: 我爱RClyl    时间: 2014-10-23 18:06
你们都忽略了一个事！直接他妈掰8字锁电机啊！起码还能找到飞机飞空如果是抽风撑过5秒左右就好了如果5秒没正常就任天由命
作者: bithcq    时间: 2014-10-29 11:11
gdjmwxy 发表于 2014-10-21 10:56
是不是没有校指南针导致？

有校准，我们每换一个超过200公里的地方飞，都会校准指南针
作者: bithcq    时间: 2014-10-29 11:15
我爱RClyl 发表于 2014-10-23 18:06
你们都忽略了一个事！直接他妈掰8字锁电机啊！起码还能找到飞机飞空如果是抽风撑过5秒左右就好了如果5秒没 ...

飞控都不理的你的遥控器了。。。

作者: 我爱RClyl    时间: 2014-10-29 13:29
bithcq 发表于 2014-10-29 11:15
飞控都不理的你的遥控器了。。。

你可以试试
作者: rogerben    时间: 2014-10-29 14:36
ydhhb88 发表于 2014-10-23 16:10
看了其他几个神回复，说什么电磁干扰什么的 瞎讲。胡扯。。硬生生要把外界原因强加于操控者身上，难道飞 ...

小弟认同二位的说法.我就有一台大四轴.使用6S电源时起飞..约二至三分钟.就会当机.变成姿态模式任风吹. 如果改用3S电源时..则能飞个十来分钟无事..
小弟也认为是6S和3S之间产生的大小震动照成的差异


作者: ydhhb88    时间: 2014-10-29 15:05
rogerben 发表于 2014-10-29 14:36
小弟认同二位的说法.我就有一台大四轴.使用6S电源时起飞..约二至三分钟.就会当机.变成姿态模式任风吹. 如 ...

这个不是没有可能 我以前也遇到过的 飞控存在BUG。
作者: 天高我飞    时间: 2014-10-29 23:47
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作者: anpaul    时间: 2014-10-30 14:15
群里一直在说，最近太阳耀斑严重活动。会有磁场干扰，别说飞机了。就连无线电发射信号，手机都有干扰。。
大家还是注意一些吧。。。。。
作者: 伊人贸易    时间: 2014-11-6 16:56
月光86 发表于 2014-10-22 14:13
这种飞丢的原因就是罗盘被干扰 不定方向造成的  切成手动模式 就可以!!  不要去依赖返航 跟失控返航  很 ...

我之前用NAZA也遇到过这样的问题，切姿态，切失控保护，关控都没用。当时把手动设置成失控保护了。因为手动模式我飞过，没办法飞，无法平衡。在发生这情况的时候，就无法切换到手动模式了。

当时这种情况我遥控还是可以控制飞机的，只是摇杆做出的动作完全和飞机反馈的动作不一样，可以说是混乱，然后果断收油门，飞机让他炸下去，起码还可以收个尸体。。


我这种情况是罗盘干扰，指南针干扰问题吗？？？？？？？？






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