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标题: 请问各位大大 我的6旋翼 自稳都好着一开定高就疯狂上升 [打印本页]

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作者: yang8052    时间: 2014-10-12 14:45
标题: 请问各位大大 我的6旋翼 自稳都好着一开定高就疯狂上升
请问各位大大  我的6旋翼  自稳都好着 飞到10米开定高就疯狂上升  拉杆没反应 上升了大概超过500米了 还在升  看着快到800了 无奈 只能切自稳模式 慢慢下降
这个是气压计的问题吗
2.8的 apm飞控  加了个1CM的 透气泡摸

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作者: zhangxin    时间: 2014-10-12 14:54
我也出现过，后来解决了，三种可能，1震动，加减震垫，2海绵密度不够或压的不够紧，3强光照时遮光不好

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作者: leixun518    时间: 2014-10-12 15:32
不懂帮顶。

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作者: 黑石头小贩    时间: 2014-10-12 16:26
佩服啊，都快穿云了你才让它回到原来的模式，没炸机算你人品好。

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作者: wikeex    时间: 2014-10-12 19:31
我apm2.6气压计也失效过，切定高疯狂上升，切gps直接失去动力，直接炸机，第二次再飞它又自动好了

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作者: yang8052    时间: 2014-10-13 08:42

zhangxin 发表于 2014-10-12 14:54
我也出现过，后来解决了，三种可能，1震动，加减震垫，2海绵密度不够或压的不够紧，3强光照时遮光不好

1震动，我加了很厚很厚的床垫 床也固定好的 震动曲线也看了 不大  
2，海绵垫 用的是那种透气好 超软的  化妆海绵  很透气的那种 3CM*3CM的  上盖压着 不紧不松
3.光照的话 因为有外壳 当天也是阴天
测试了两次 还是疯狂上升 我的6轴  都快看不到了 才切自稳 慢慢让他降落

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作者: yang8052    时间: 2014-10-13 08:43

黑石头小贩 发表于 2014-10-12 16:26
佩服啊，都快穿云了你才让它回到原来的模式，没炸机算你人品好。

没办法 第一次玩定高不知道是什么情况 还以为他爬一会就停下了 没想到 差点找不到了
测试了两次 还是疯狂上升 我的6轴  都快看不到了 才切自稳 慢慢让他降落

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作者: yang8052    时间: 2014-10-13 08:45

wikeex 发表于 2014-10-12 19:31
我apm2.6气压计也失效过，切定高疯狂上升，切gps直接失去动力，直接炸机，第二次再飞它又自动好了

我测试了三次  前两次 狂上升 第一次极限800 不敢了  自己降了 第二次300  还是老毛病 都考虑震动和海绵了
第三次 一飞 往回拉时 拉不动 撞树了 断了4支浆

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作者: wikeex    时间: 2014-10-13 12:04

yang8052 发表于 2014-10-13 08:45
我测试了三次  前两次 狂上升 第一次极限800 不敢了  自己降了 第二次300  还是老毛病 都考虑震动和海绵 ...

飞控应该是出问题了，换飞控吧

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作者: task00    时间: 2014-10-13 12:35
看看气压计的log

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作者: 停不住    时间: 2014-10-13 12:36

yang8052 发表于 2014-10-13 08:42
1震动，我加了很厚很厚的床垫 床也固定好的 震动曲线也看了 不大  
2，海绵垫 用的是那种透气好 超软的  ...

不知道动力效率如何？自稳时油门多少%能上升？楼主有调过油门中位参数吗？

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作者: 332613828    时间: 2014-10-13 13:57
如果不是硬件故障的话.很简单.
因为你的动力富余低.导致你自稳模式60油门以上才能悬停.
定高模式默认油门40-60是悬停.超过60油门就提高高度.
60以上油门这个时候切到定高模式.自然会就往上升.
当然如果你说收油门没有反映.那就不是我说的问题~

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作者: zhangxin    时间: 2014-10-14 04:58
螺旋桨的气流吹到飞控上会造成气压升高，所以飞控会认为掉高度了，爬升，但约爬升加大动力气压就越高，气压越高就约越爬升，形成错误反馈。气压计在地面固住飞机，自稳下加大油门震动和气流影响就全知道了，别忘用手电照一下，地面测好了再试飞。

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作者: yang8052    时间: 2014-10-15 20:08
谢谢各位大大了 已经发回去换一个了 海绵用的是那种密度高的海绵也很软 振动可以排除了  气压计log 不知道在哪看 疯狂上升了两次不敢飞了  
等新控到了 在地面好好测试下  
我油门45左右 就可以起飞了  
就45左右 不超50 就飞的很高了  
遥控校准也做了

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作者: yang8052    时间: 2014-10-15 20:11

停不住 发表于 2014-10-13 12:36
不知道动力效率如何？自稳时油门多少%能上升？楼主有调过油门中位参数吗？

油门中位参数
怎么调啊
我的是45左右起飞离地 稳住的话就是43左右
开定高 没动油门  飞高了 拉到最低也没反应  
可能真和14楼说的一样  循环错误了吧

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作者: yang8052    时间: 2014-10-15 20:13

zhangxin 发表于 2014-10-14 04:58
螺旋桨的气流吹到飞控上会造成气压升高，所以飞控会认为掉高度了，爬升，但约爬升加大动力气压就越高，气压 ...

这次 等飞控到了
给它加个帽子 把外壳上面部分全挡住  
挡住 螺旋桨的气流试试
我看别人的控都装里面的 我的在顶部
但泡泡老师 教程里的控也是放外边的啊
不解啊

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作者: stonefei    时间: 2014-10-16 06:15
气压计坏了 高密度海面 与否 相差不会那么大的 油门行程 和 遥控器校准 有没有做过

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作者: 美国鹰眼    时间: 2014-10-16 07:27

zhangxin 发表于 2014-10-14 04:45
首先遮光靠外壳是不行的，在家里拿光源照射一下看高度数值变化，测试就知道了。其次，你的海绵不行，一定 ...

你别瞎指导行么 不透气的海绵 你还不如直接拿胶布贴上呢

APM的海面一定要透气的 搓澡那种都行 类似麦克风海绵也行 也不需要压的很结实 大概压缩到自然状态的一半高度就行了

至于海绵是否透气 贴嘴上吹吹气就行了 看看是否能吹出去

你这个状态 摆明了气压计有问题 有可能是软件问题也有可能是硬件问题 你没有做好足够的地面站检查就飞了 这种软件问题我也遇到过 一般在校准其他东西 或者新刷系统之后会出现 清除rom能修复绝大多数这种犯2状态 至于怎么在地面站看 就通电连接上MP之后 看高度变化 我有一次就在家里 即使飞机不动 气压计数据也在狂减 初步认为是软件bug 重启 清ROM 重刷 这三部曲肯定能解决

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作者: 美国鹰眼    时间: 2014-10-16 07:30

zhangxin 发表于 2014-10-14 04:58
螺旋桨的气流吹到飞控上会造成气压升高，所以飞控会认为掉高度了，爬升，但约爬升加大动力气压就越高，气压 ...

我的APM没加海绵时候都不会犯这种2 你这是YY的状态 不加海绵高度会不稳定 但绝对不会发生你说的这种状态

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作者: zhangxin    时间: 2014-10-16 08:51

美国鹰眼 发表于 2014-10-16 07:30
我的APM没加海绵时候都不会犯这种2 你这是YY的状态 不加海绵高度会不稳定 但绝对不会发生你说的这种状态
...

拿胶带粘这个恰恰是气压计防尘标准做法,很多空速管都是这样的,还防水,哈哈,有意思,粘胶带一样正确反映高度变化,在薄膜两侧气压总是平衡的,但是密封并没有LP效果,还是需要海绵,现在成品气压高度计说明上有明确气流LP的说明,海面其实就是一个低通滤波,无论你怎么加,加多少都阻止不了气压变化,只能改变高频变化的相应速度.光照和气流波动对气压计影响很大的.请楼上的嘴下留得.气压变化并不需要空气交换,和密封没有关系,需要的是滤除高频波动.保留平均气压.如果您没有出现问题,只是充分条件而已,每个人气流状况都有不同.还是需要给气压计覆盖LP材料的.

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作者: 美国鹰眼    时间: 2014-10-16 16:16

zhangxin 发表于 2014-10-16 08:51
拿胶带粘这个恰恰是气压计防尘标准做法,很多空速管都是这样的,还防水,哈哈,有意思,粘胶带一样正确反映高 ...

气压记贴胶带绝对是误导 大家千万别听他瞎指挥 空气不联通还怎么测气压 你家胶带没那么大弹性的 即便你侥幸没出问题 上高空绝对出事
如果照你说气压记可以贴胶带 那我不明白为什么防水机架需要安装防水透气膜

气压记要盖海绵 主要作用是防止风的影响 气流会对气压计造成较大干扰 盖透气海绵就是为了减缓气流 光照对气压记有影响 但是因为有海绵作用 影响是缓慢产生的 并不很激烈 我的经验是在进出阳光下的阴影时候确实有少许影响 掉高约10到15cm

不知道你是否用apm 你用了apm就知道 apm的气压记除了软硬件犯2 在其他时候只要盖了海绵 给的数值都是很平缓的 不会给你很大的震荡

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作者: yang8052    时间: 2014-10-16 17:48
各位大大说了这么多 一方说要盖  一方说不要盖
先前的板子现在换了新的   
总结了下现在问题有三个方面： 减震方面，防止气流影响，还有光照
这次 好好做做工作 把这三个方面解决 应该不会有问题了

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作者: mh08p    时间: 2014-10-20 22:31
早看此贴就好了，今天到郊外空旷处准备让机器自动调参的，结果刚打到定高档，机器就直冲云霄，慌乱中打到定位档，也不知啥原因一头栽在地上，电机、电调加叶片全坏，电调都起火了。

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作者: yang8052    时间: 2014-10-21 17:04

mh08p 发表于 2014-10-20 22:31
早看此贴就好了，今天到郊外空旷处准备让机器自动调参的，结果刚打到定高档，机器就直冲云霄，慌乱中打到定 ...

一定要把自稳模式 放在最容易打的档位
我那天之所以没有飞丢 就是马上打自稳了
自己控制慢慢降下来
现在 减震做了  放光照也做了 防止气流的 还没测试
先在电脑模拟定高吧
先放地上解锁 不要装浆 不要上电池
连USB 解锁  然后推油门45
假装起飞 用手举高点 假装起飞了
然后看看 数据变化
骗骗飞控就好

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作者: zhangxin    时间: 2014-12-2 22:51

yang8052 发表于 2014-10-21 17:04
一定要把自稳模式 放在最容易打的档位
我那天之所以没有飞丢 就是马上打自稳了
自己控制慢慢降下来

上升好了吗

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