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标题: 求助！APC802数传，死活连接不上APM，这是什么情况 [打印本页]
作者: 凌chen雨    时间: 2014-10-11 12:20
标题: 求助！APC802数传，死活连接不上APM，这是什么情况
(, 下载次数: 17)
我用的APC802数传，APM飞控，具体设置如图 (, 下载次数: 17)
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作者: cyk0123    时间: 2014-10-11 12:51
不懂帮顶  但那个数传好大
作者: evan2048    时间: 2014-10-11 12:55
apm数传波特率是38400，不是9600
作者: caosix2    时间: 2014-10-11 13:36
标题: 大家一起查找问题：原装Px4、难道无法飞直升机？（ch8 out）不正常啊。



APM , Px4 ,PixHack ,PixHaWk......等 N 多飞控：

GPS 口的 波特率 是 38400 必须的，

数传 口的 波特率 是 57600 必须的。

还有：数传内部 还有个‘空中速率’应该设置略微大于57600

通常在：地面站发送数据量不多的时候‘空中速率’设置为64K

如果地面站发送有额外数据：例如：差分GPS数据，那么——
‘空中速率’——就应该是 57600 的 两倍 左右就最合适 。


作者: 凌chen雨    时间: 2014-10-11 13:43
caosix2 发表于 2014-10-11 13:36
APM , Px4 ,PixHack ,PixHaWk......等 N 多飞控：

GPS 口的 波特率 是 38400 必须的，

空中速率要大于57600？？？？
可是APC802的最大空中速率也只有19200啊……

作者: caosix2    时间: 2014-10-11 14:36
凌chen雨 发表于 2014-10-11 13:43
空中速率要大于57600？？？？
可是APC802的最大空中速率也只有19200啊……

接口速度 57600 大大高于你 实际的 速率。

就算飞控不是100%满负荷发送、数据也必然 堆积。

缺少 RTS/CTC流量控制，大量丢失数据 是必然的。

你还是 先弄清楚 APC802的 实际最大 吞吐速率 吧。

大量丢失数据：APM 是无法连机 的。。

作者: AIRCRAFT1997    时间: 2014-10-11 19:00
又是那个框，我碰到过很多次了，不懂怎么回事。
作者: 凌chen雨    时间: 2014-10-13 18:53
caosix2 发表于 2014-10-11 14:36
接口速度 57600 大大高于你 实际的 速率。

就算飞控不是100%满负荷发送、数据也必然 堆积。 ...

APC802的空速最大是19200，最大端口速率是57600现在属于死活接收不到heartbeat包，随意就连不上……mavlink协议最开始就是要有这个包才行
是不是空速不够？

作者: 锦霁唐    时间: 2015-4-5 22:00
最后连得上么？？？我的也连不上。。。。。
作者: aumster    时间: 2015-4-6 00:55
APC802 本来就太慢  不要说连 APM 就算是 连 FY 都延迟大大  性能很差
作者: 漠漠    时间: 2015-4-6 11:59
不懂帮顶
作者: 锦霁唐    时间: 2015-4-7 20:20
aumster 发表于 2015-4-6 00:55
APC802 本来就太慢  不要说连 APM 就算是 连 FY 都延迟大大  性能很差

好像APC的数传都不能用吧？我怎么设置都连不上，连上姿态，但是具体pid那边参数根本就加载不了。。。。我还以为是我设置串口速率和空中速率的问题。。。。

作者: snowmangz    时间: 2015-4-10 09:35
不是所有数传都能用在apm，接口协议空中速率都要符合要求




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