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标题: 新手问一个基本问题，多旋翼机是怎么原地转向的？ [打印本页]

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作者: hpg608    时间: 2014-10-5 13:41
标题: 新手问一个基本问题，多旋翼机是怎么原地转向的？


本人一直喜欢研究直升机的单旋翼飞行原理，现如今多旋翼大行其道，我觉得很可能是因为它很稳定、以操控的属性把。
话不多说，单说说多旋翼的原地水平转向，我就觉得比较好奇。

1 阿凡达很多人都看过，里面的女主角驾驶的多旋翼战机是通过旋转各个旋翼的机臂，来迅速转向的，这个很容里理解。而大家用的一般都是固定机臂的，这样每个旋翼的升力方向都是死的，这样怎么能原地转向呢？除非在每个旋翼的下方或者上方放置导向槽，来改变风向。
2 假如将多旋翼的每个单独部分的反扭力综合在一起，通过改变个别旋翼转速来调节总的反扭力差，实现原地转向目的也是有道理的，但是这样做就会导致升力不均匀，机体就会倾斜。因为每个旋翼都是固定螺距的，改变了转速就意味着升力变了。无论双旋翼、三旋翼、四旋翼，好像都无法克服这个难题。

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作者: wikeex    时间: 2014-10-5 13:44
你2的猜想是对的，只是把相同转向的电机对角放机体就不会倾斜了

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作者: hpg608    时间: 2014-10-5 13:55
楼上一语中的！ 刚才自己画简图，终于弄明白了。

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作者: hpg608    时间: 2014-10-5 14:00
但这个解释只适合双对称的4旋翼系统。对于2旋翼、3旋翼，就解释不通了。

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作者: 想灰的孩纸    时间: 2014-10-5 14:52

hpg608 发表于 2014-10-5 14:00
但这个解释只适合双对称的4旋翼系统。对于2旋翼、3旋翼，就解释不通了。

3轴的一个机上是有舵机的

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作者: 武杰杰    时间: 2014-10-5 16:52
双轴也可以

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作者: zjhzccx818    时间: 2014-10-6 14:48
各位我也是新手,9月9日才第一次购机,就是不能向上只向一边斜。要我怎么办才能飞。谢谢各位

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