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标题: 想问下高手,要获得这样质量的照片要投入多少钱? [打印本页]

作者: 虱子    时间: 2014-10-1 02:30
标题: 想问下高手,要获得这样质量的照片要投入多少钱?
获得了几组无人机搞的照片,原图没办法发,这个是截图重叠率可以看出来还是不错的。还有几百张此区域的照片在做后期处理。特别想知道这种带POS信息又这么清晰的固定翼拍摄设备一套要多少钱?3万内能搞定不?领导有想法做这一行我也是门外汉,想问问高手做到这个程度投入到底要多大?
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作者: xu7118    时间: 2014-10-1 06:38
占个位置等高手!

不知道带SONY A7这种相机要多大的固定翼才行?

作者: 擅长急刹    时间: 2014-10-1 06:44
xu7118 发表于 2014-10-1 06:38
占个位置等高手!

不知道带SONY A7这种相机要多大的固定翼才行?

3W买那台相机都不够!一个朋友在国土测绘的跟我说,这种影像,他们一套飞机价值你说的3W乘以10,甚至还要多一点,这样就可以拍了



作者: 想飞行    时间: 2014-10-1 06:47
楼上国土局的报价再除以2就能买到一套系统了。

作者: ruoxi66    时间: 2014-10-1 07:11
不知道你的截图是100%截图还是原图缩小,后者简单,前者的话相机要求真的很大啊
不过测绘级飞行好像是要许可的,否则违法。以前报道过被抓的,楼主小心

作者: 反恐小樱    时间: 2014-10-1 08:18
3W全部设备的话有点困难,二手还有可能,看你现有设备咯 (四轴不带POS可以下来)
固定翼的话 不清楚

作者: makeflyeasy    时间: 2014-10-1 08:26
3W的话可以的!!我就用航模做测绘,带POS信息~~有时间的话,可以给你装一台

作者: siyidis    时间: 2014-10-1 08:27
预计在15w左右  最终要看你的设备配置了。pos点加相机不贵,这样的照片用一般的微单卡片机都可以拍的出来,只不过的像素问题和飞行高度问题。数据量比较大的话最后比较贵的是后期的软件,好一点的都大几十万,上百万的都有,当然,自己ps也可以看你技术了

作者: sbach-342    时间: 2014-10-1 08:31
。。。气球最便宜了
楼主少将门外汉?

作者: 壮志凌云Alvin    时间: 2014-10-1 09:01


作者: 虱子    时间: 2014-10-1 10:22
擅长急刹 发表于 2014-10-1 06:44
3W买那台相机都不够!一个朋友在国土测绘的跟我说,这种影像,他们一套飞机价值你说的3W乘以10,甚至还要 ...

这么贵?看来航空事业确实需要大投入啊

作者: 虱子    时间: 2014-10-1 10:22
想飞行 发表于 2014-10-1 06:47
楼上国土局的报价再除以2就能买到一套系统了。

这个东西差距这么大?

作者: 虱子    时间: 2014-10-1 10:23
ruoxi66 发表于 2014-10-1 07:11
不知道你的截图是100%截图还是原图缩小,后者简单,前者的话相机要求真的很大啊
不过测绘级飞行好像是要许 ...

这个是原图没有拼接前100%的截图,不是局部截图。

作者: 虱子    时间: 2014-10-1 10:24
反恐小樱 发表于 2014-10-1 08:18
3W全部设备的话有点困难,二手还有可能,看你现有设备咯 (四轴不带POS可以下来)
固定翼的话 不清楚

哎,看来领导想的简单了,原来这货这么烧钱。

作者: 虱子    时间: 2014-10-1 10:24
makeflyeasy 发表于 2014-10-1 08:26
3W的话可以的!!我就用航模做测绘,带POS信息~~有时间的话,可以给你装一台

真的?有联系方式吗?朋友。

作者: 虱子    时间: 2014-10-1 10:26
siyidis 发表于 2014-10-1 08:27
预计在15w左右  最终要看你的设备配置了。pos点加相机不贵,这样的照片用一般的微单卡片机都可以拍的出来, ...

这么复杂庞大的工程?看来真心不是我玩玩航模就能解决的

作者: 虱子    时间: 2014-10-1 10:27
sbach-342 发表于 2014-10-1 08:31
。。。气球最便宜了
楼主少将门外汉?

玩航模可以,玩航拍我绝对一窍不通。

作者: Fans☆兮漾    时间: 2014-10-1 11:56
这尼玛得用单反啊,,,,,,,

作者: 虱子    时间: 2014-10-1 12:03
Fans☆兮漾 发表于 2014-10-1 11:56
这尼玛得用单反啊,,,,,,,

兄弟,单反的价格就过万了,再上个镜头1.5万,看来3万预算也只能玩玩单反。想玩航拍看来难啊

作者: Fans☆兮漾    时间: 2014-10-1 12:40
虱子 发表于 2014-10-1 12:03
兄弟,单反的价格就过万了,再上个镜头1.5万,看来3万预算也只能玩玩单反。想玩航拍看来难啊

是的,最起码也得5d2,航拍估计得用s1000,,,,,,预算估计10w吧,,,,,,

作者: 虱子    时间: 2014-10-1 12:43
Fans☆兮漾 发表于 2014-10-1 12:40
是的,最起码也得5d2,航拍估计得用s1000,,,,,,预算估计10w吧,,,,,,

好吧,我还是洗洗睡了。太贵


作者: Fans☆兮漾    时间: 2014-10-1 12:53
虱子 发表于 2014-10-1 12:43
好吧,我还是洗洗睡了。太贵

不是太贵,是太他妈贵,,,,,,航模真的很烧钱啊!

作者: leefly2000    时间: 2014-10-1 15:00
本帖最后由 leefly2000 于 2014-10-1 15:02 编辑

呵呵
3W?
你能保证每次都不摔?不丢?
1W一架你就敢飞了吗?1W一架的飞机你至少也要有10W的保障。




作者: 虱子    时间: 2014-10-1 15:55
leefly2000 发表于 2014-10-1 15:00
呵呵
3W?
你能保证每次都不摔?不丢?

一万不行?三万的灰机也不行?

作者: leefly2000    时间: 2014-10-1 16:45
如果光要这样的照片
成本也就2000元
相机+气球相机1800
气球200





作者: 虱子    时间: 2014-10-1 16:47
leefly2000 发表于 2014-10-1 16:45
如果光要这样的照片
成本也就2000元
相机+气球相机1800

气球不行啊,我要连续的这样的照片。要有POS信息,固定翼飞机才行。一次至少要飞几平方公里几百张照片,三万真搞不定?

作者: leefly2000    时间: 2014-10-1 16:49
虱子 发表于 2014-10-1 16:47
气球不行啊,我要连续的这样的照片。要有POS信息,固定翼飞机才行。一次至少要飞几平方公里几百张照片{:1 ...

开车拉着气球跑
这样最省钱


作者: wangzhengtatata    时间: 2014-10-1 17:41
三万别想了,自己去搜搜测绘用的中画幅或者大画幅相机,相机价格都几乎十倍了,更别提还没算上的无人机费用

作者: makeflyeasy    时间: 2014-10-1 18:14
虱子 发表于 2014-10-1 10:24
真的?有联系方式吗?朋友。

QQ453517913


作者: BTYYY    时间: 2014-10-1 22:10
3 万还不够买套好点的飞控

作者: huiqing    时间: 2014-10-1 22:12
这玩意烧钱,也就是企事业单位可以折腾一下。

作者: 魔血之圣    时间: 2014-10-2 15:39
makeflyeasy 发表于 2014-10-1 08:26
3W的话可以的!!我就用航模做测绘,带POS信息~~有时间的话,可以给你装一台

航模如何做航测,求告知,急


作者: NeoLu    时间: 2014-10-2 15:55
虱子 发表于 2014-10-1 16:47
气球不行啊,我要连续的这样的照片。要有POS信息,固定翼飞机才行。一次至少要飞几平方公里几百张照片{:1 ...

对地面精度依靠像控点 pos没啥用


作者: sxlwch    时间: 2014-10-3 00:17
这个东西不光是多少钱的问题,即时你买了机子,或许配了机子,还需要人来校正,维护,紧急情况处理的,难就难在这样的人才上的,航速,航高的控制和调整等等的,目前我就在弄这个,已经预见很多问题,不过现在解决的差不多了,已经基本上可以在最低100米航高上拍片子了



作者: snowynight    时间: 2014-10-3 12:21
wangzhengtatata 发表于 2014-10-1 17:41
三万别想了,自己去搜搜测绘用的中画幅或者大画幅相机,相机价格都几乎十倍了,更别提还没算上的无人机费用 ...

大僵的地面站可以干这事儿么?


作者: 虱子    时间: 2014-10-3 13:00
sxlwch 发表于 2014-10-3 00:17
这个东西不光是多少钱的问题,即时你买了机子,或许配了机子,还需要人来校正,维护,紧急情况处理的,难就 ...

朋友,这个东西这么复杂啊?我现在都想放弃了

作者: 航测新手    时间: 2014-10-3 13:14
NeoLu 发表于 2014-10-2 15:55
对地面精度依靠像控点 pos没啥用

pos能提供很好的初值

作者: dancerindark    时间: 2014-10-3 13:38
航测新手 发表于 2014-10-3 13:14
pos能提供很好的初值


带差分那种就可以极大减少像控点


作者: NeoLu    时间: 2014-10-3 20:12
dancerindark 发表于 2014-10-3 13:38
带差分那种就可以极大减少像控点

自己没搞过瞎说误导别人,我测试结果必须像控。


作者: NeoLu    时间: 2014-10-3 20:14
航测新手 发表于 2014-10-3 13:14
pos能提供很好的初值

没pos根本不影响精度。


作者: 航测新手    时间: 2014-10-4 11:02
NeoLu 发表于 2014-10-3 20:14
没pos根本不影响精度。

pos可以极大的减少地面控制点,甚至在精度要求不高的情况下实现无控测量

作者: NeoLu    时间: 2014-10-4 11:20
本帖最后由 NeoLu 于 2014-10-4 11:22 编辑
航测新手 发表于 2014-10-4 11:02
pos可以极大的减少地面控制点,甚至在精度要求不高的情况下实现无控测量

你用过比较过吗?瞎说误导人家。其实没有pos 一样成图。rtk的pos都不能带给你合格的成图。

pos 唯一好处只能带给你 处理软件第一步对齐照片快一点点而已。成图完全靠计算相片中重复的特征点来实现的,pos无用。


我用了能想到的不同组合方式 有pos 没pos rtk pos  像控有无 像控多少 ........ 对同一个场地做的测试分析。

结论就是无像控不行,而且实际作业要校核成果,反正都去测点了多测几个没有啥问题。










作者: wangzhengtatata    时间: 2014-10-4 11:53
snowynight 发表于 2014-10-3 12:21
大僵的地面站可以干这事儿么?

算法不行,飞航线也需要可靠算法。这个脱离普通航拍的范畴了,没怎么研究过,听过一些专业人士说过。比较复杂 dji的航线算法比较烂


作者: snowynight    时间: 2014-10-4 12:04
wangzhengtatata 发表于 2014-10-4 11:53
算法不行,飞航线也需要可靠算法。这个脱离普通航拍的范畴了,没怎么研究过,听过一些专业人士说过。比较 ...

可以研究一下,这事儿有搞头

作者: wangzhengtatata    时间: 2014-10-4 12:06
本帖最后由 wangzhengtatata 于 2014-10-4 12:08 编辑
snowynight 发表于 2014-10-4 12:04
可以研究一下,这事儿有搞头

这事儿不用搞,直接上普洛特的 飞控,花钱买靠谱就行了,这种行业不需要普及 也不需要降价,用户捡现成用就行了。



作者: snowynight    时间: 2014-10-4 12:09
wangzhengtatata 发表于 2014-10-4 12:06
这事儿不用搞,直接上普洛特的 飞控,花钱买靠谱就行了,这种行业不需要普及 也不需要降价,用户捡现成用 ...

我去,完全没听说过……


作者: 秃子、    时间: 2014-10-4 12:10
最低5D2 从照片看因该是用固定翼  这一套下来的话从50W~100W都有

作者: 秃子、    时间: 2014-10-4 12:24
虱子 发表于 2014-10-4 12:19
这东西为啥这么贵呢?高手能不能告诉我一个配置?预算再次升级5万行吗?

给你按大白飞机算 空机50CC的1万来块吧好像 发动机2000 舵机一个185海泰克645总共7个舵机各类延长线接头等等算500 相机按5D2 加镜头校准2W多 飞控核心东西 便宜的YS09大概8W UP30 7W 纵横的AP101 15W 这只是个大概价格


作者: dancerindark    时间: 2014-10-4 12:55
NeoLu 发表于 2014-10-4 11:20
你用过比较过吗?瞎说误导人家。其实没有pos 一样成图。rtk的pos都不能带给你合格的成图。

pos 唯一好 ...


按照你这种说法,武大的教授都是骗人的了,国外的rtk小飞机也是忽悠了。



作者: NeoLu    时间: 2014-10-4 13:10
本帖最后由 NeoLu 于 2014-10-4 13:54 编辑
dancerindark 发表于 2014-10-4 12:55
按照你这种说法,武大的教授都是骗人的了,国外的rtk小飞机也是忽悠了。

你干过了没,没一个测绘单位现在接受无地控的成果,因为此成果  无 检校报告。你要出检校报告=去做了地控。 说不要地控的他们就是个伪命题。
你自己没搞过被误导别人了。

别动不动哪个教授讲,你做一个实际不要地控的项目出来。






作者: 秃子、    时间: 2014-10-4 16:02
NeoLu 发表于 2014-10-4 13:10
你干过了没,没一个测绘单位现在接受无地控的成果,因为此成果  无 检校报告。你要出检校报告=去做了地控 ...

做过了解 我才敢说

作者: sxlwch    时间: 2014-10-4 22:44
虱子 发表于 2014-10-3 13:00
朋友,这个东西这么复杂啊?我现在都想放弃了

其实也不是那样神乎其神的,只要你用心搞,还是可以的,本来无人机搞地形高程就是个问题,所以就不必要太在意要高程有多精确,平面位置还是很好满足精度的,我发几张图看看这是阴天用卡片机拍的你看看行不。

作者: 虱子    时间: 2014-10-4 22:55
sxlwch 发表于 2014-10-4 22:44
其实也不是那样神乎其神的,只要你用心搞,还是可以的,本来无人机搞地形高程就是个问题,所以就不必要太 ...

朋友你这个啥配置,能告诉我一下吗?感谢了

作者: ycxxcj520    时间: 2014-10-4 22:58
makeflyeasy 发表于 2014-10-1 08:26
3W的话可以的!!我就用航模做测绘,带POS信息~~有时间的话,可以给你装一台

朋友看到你说可以装测绘的无人机 比较敢兴趣哈 可以请教下用的什么硬件吗?


作者: sxlwch    时间: 2014-10-4 23:24
虱子 发表于 2014-10-4 22:55
朋友你这个啥配置,能告诉我一下吗?感谢了

就用个天行者X5,APM控,尼康AW100的相机。就行


作者: 虱子    时间: 2014-10-4 23:27
sxlwch 发表于 2014-10-4 23:24
就用个天行者X5,APM控,尼康AW100的相机。就行

看来APM各种强大啊,我是要好好研究研究了

作者: sxlwch    时间: 2014-10-4 23:33
虱子 发表于 2014-10-4 23:27
看来APM各种强大啊,我是要好好研究研究了

关键是熟悉APM的各个参数设置,找一个好的飞场将飞机的姿态,偏航,巡航速度调好。我的X5已经是伤痕累累,但飞的很好,可以达到一键完成全程不需要人工遥控。起飞降落巡航全部自动。



作者: 虱子    时间: 2014-10-4 23:34
sxlwch 发表于 2014-10-4 23:33
关键是熟悉APM的各个参数设置,找一个好的飞场将飞机的姿态,偏航,巡航速度调好。我的X5已经是伤痕累累 ...

恩,坚决买个回来研究研究

作者: sxlwch    时间: 2014-10-4 23:38
虱子 发表于 2014-10-4 23:34
恩,坚决买个回来研究研究

还不知道照片能不能满足要求,至于用多少钱你就可以计算了



作者: 西子情缘    时间: 2014-10-5 01:01
坚决买个回来研究研究

作者: 航测新手    时间: 2014-10-5 07:38
NeoLu 发表于 2014-10-4 11:20
你用过比较过吗?瞎说误导人家。其实没有pos 一样成图。rtk的pos都不能带给你合格的成图。

pos 唯一好 ...

rtk的pos头一次听说,我只知道Gps+Imu,哥们你哪个专业的,我还第一次听说对齐照片,photoscan用多了,好业余

作者: dancerindark    时间: 2014-10-5 11:18
NeoLu 发表于 2014-10-4 13:10
你干过了没,没一个测绘单位现在接受无地控的成果,因为此成果  无 检校报告。你要出检校报告=去做了地控 ...


我在说大大减少像控点,你在说不要像控点,偷换概念你真强。
恐怕你没有实际怎么作业吧,你根本就没有到山区去做过像控点,你把人都当超人用了,直接飞过去做像控点,不用翻山越岭。

作者: w450101859    时间: 2014-10-5 17:09
如果不算相机  3W你勉强能搞个  前提是你自己有技术  没技术你只有花钱买  30W是起步价

作者: NeoLu    时间: 2014-10-5 18:56
航测新手 发表于 2014-10-5 07:38
rtk的pos头一次听说,我只知道Gps+Imu,哥们你哪个专业的,我还第一次听说对齐照片,photoscan用多了,好 ...


只知道 Gps+Imu  好业余哦。 自己好好学习吧。


我这航测的软件正版都有。自己也在写软件 那就是一个对齐的算法,你也就用用软件懂啥。懒得和你讲了。



作者: makeflyeasy    时间: 2014-10-5 23:11
ycxxcj520 发表于 2014-10-4 22:58
朋友看到你说可以装测绘的无人机 比较敢兴趣哈 可以请教下用的什么硬件吗?

APM+天行者1900+N7相机


作者: BTYYY    时间: 2014-10-9 16:00
现在好多都开始用小电飞机了     面积大的再用油的

作者: sjswrj    时间: 2014-10-10 21:58
想飞行 发表于 2014-10-1 06:47
楼上国土局的报价再除以2就能买到一套系统了。

精辟!


作者: sjswrj    时间: 2014-10-10 22:01
wangzhengtatata 发表于 2014-10-4 12:06
这事儿不用搞,直接上普洛特的 飞控,花钱买靠谱就行了,这种行业不需要普及 也不需要降价,用户捡现成用 ...

对头!


作者: ravenfire    时间: 2014-10-11 23:43
理论上,rtk以及后差分可以不要地面像控点,但是质量控制要求,最少要在测区测1、2个点

作者: ravenfire    时间: 2014-10-11 23:45
5w给你整套能干活的机子,但你得另外掏钱做相机改装及机组人员培训自己搞,15w甚至50w都未必能打住。



作者: 15326008012    时间: 2014-10-12 01:14
虱子 发表于 2014-10-4 23:34
恩,坚决买个回来研究研究

还天行者x5要是你这些设备能航拍测绘满大街都是测绘了、、还有用30-50万的飞机么??拍一平方公里几万、、呵呵别忽悠了、、、

作者: 主机板    时间: 2014-10-12 10:31
是不是这个东西?




作者: 虱子    时间: 2014-10-12 11:14
主机板 发表于 2014-10-12 10:31
是不是这个东西?

這是什麼東西?

作者: 杰机    时间: 2014-10-14 11:25
航测相机一般都是用无敌兔,我目前是用D800因为像幅还要大一点,这样处理的照片量相对会少一点,至于POS点大多数无人机是不带差分的,还是靠地面像控点控制精度,机载POS只是给快拼软件用的。最重要的一点就是安全问题,很多测绘区域都是人口密集区,没有一个可靠的商用飞控还是不要飞的好,万一掉下来砸到人,这事情就可大可小了

作者: tjcdq    时间: 2014-10-29 22:37
航拍估计得用s1000,10w?不够。绝对不够

作者: 天高我飞    时间: 2014-10-29 23:57
找我们吧,我们帮你做航测。

云端科技公司

作者: KayJun    时间: 2014-10-30 16:20
也不用,我朋友搞的那个售价8w

作者: snowynight    时间: 2014-10-31 15:13
杰机 发表于 2014-10-14 11:25
航测相机一般都是用无敌兔,我目前是用D800因为像幅还要大一点,这样处理的照片量相对会少一点,至于POS点 ...

无敌兔和D800都太重了,用油机来扛才行……用NEX5或者NEX7这种微单可以么?


作者: llllplwxf    时间: 2014-11-2 23:34
海口美兰的模友吗

作者: 虱子    时间: 2014-11-9 21:58
llllplwxf 发表于 2014-11-2 23:34
海口美兰的模友吗

是啊

作者: llllplwxf    时间: 2014-11-9 23:22
虱子 发表于 2014-11-9 21:58
是啊

在哪飞啊哥们 近的话来观摩观摩  我在武装部附近

作者: 虱子    时间: 2014-11-11 00:53
llllplwxf 发表于 2014-11-9 23:22
在哪飞啊哥们 近的话来观摩观摩  我在武装部附近

不远吧,我在白龙南附近。你有电话不?留个电话给我

作者: llllplwxf    时间: 2014-11-11 08:22
虱子 发表于 2014-11-11 00:53
不远吧,我在白龙南附近。你有电话不?留个电话给我

186-7749-6323


作者: tjcdq    时间: 2014-11-11 19:30
10wy,是少不了的资金了。。。。。。。。。

作者: 龙苗78    时间: 2014-11-15 09:34
sxlwch 发表于 2014-10-4 23:33
关键是熟悉APM的各个参数设置,找一个好的飞场将飞机的姿态,偏航,巡航速度调好。我的X5已经是伤痕累累 ...

你好请告知APM飞控型号,载机也是X5正发愁飞控呢谢谢



作者: zhangjunhu    时间: 2014-11-16 01:03
3W应该是很难搞定的,国内民用普遍都用单反,飞行高度600-700,像这种分辨率的高度都要降到200-400,相对而言是比较危险,工作量也是巨大的,3W买一台比较好的单反的价,目前无人机装POS的还没有听说过,不过自驾会记录拍照点的坐标,自驾这个东东,也有好有坏,无认好坏也都得好几万才能拿下,整套系统要自己DIY的话, 最少也要个10万吧,


作者: 1382944    时间: 2014-11-19 16:07



请人帮我拍好过了。

作者: sxlwch    时间: 2014-11-20 19:58
龙苗78 发表于 2014-11-15 09:34
你好请告知APM飞控型号,载机也是X5正发愁飞控呢谢谢

我用的是APM2.5的,2.6的也可以,固件可以刷到3.1.1


作者: 小赤既是红    时间: 2014-11-21 09:03
3万太紧张 5万左右可以搞定

作者: sosgcn    时间: 2014-11-22 15:22
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diy rtk 准基站8000一个 机载5000 定位精度1cm
diy eo/ir摄像机 15000或者狗换镜头4000
飞机用22寸桨大4轴 8s 15k能飞50min
以上不算软件……因该够你用了


作者: sosgcn    时间: 2014-11-22 15:25
整套动手能力强的话……30000也够了……

作者: sosgcn    时间: 2014-11-22 15:26
主要是软件授权贵……

作者: cdxx0635    时间: 2014-11-22 22:09
看看

作者: 向往蓝天    时间: 2014-11-23 12:01
tjcdq 发表于 2014-10-29 22:37
航拍估计得用s1000,10w?不够。绝对不够

s1000是什么

作者: tjcdq    时间: 2014-11-23 21:32
DJI的S1000,在中国第一的啊

作者: n_n    时间: 2014-12-1 17:41
NeoLu 发表于 2014-10-2 15:55
对地面精度依靠像控点 pos没啥用

这话说的,那别人有差分定位来提高POS精度是为哈。


作者: n_n    时间: 2014-12-1 17:43
leefly2000 发表于 2014-10-1 15:00
呵呵
3W?
你能保证每次都不摔?不丢?

不是不可能,100架次的路过。


作者: n_n    时间: 2014-12-1 18:03
NeoLu 发表于 2014-10-3 20:12
自己没搞过瞎说误导别人,我测试结果必须像控。

是你在误导人吧,人家说的没问题的。人家没说没有用像控只是说有了差分少用像控。


作者: n_n    时间: 2014-12-1 18:04
NeoLu 发表于 2014-10-3 20:12
自己没搞过瞎说误导别人,我测试结果必须像控。

是你在误导人吧,人家说的没问题的。人家没说没有用像控只是说有了差分少用像控。


作者: n_n    时间: 2014-12-1 18:30
NeoLu 发表于 2014-10-4 11:20
你用过比较过吗?瞎说误导人家。其实没有pos 一样成图。rtk的pos都不能带给你合格的成图。

pos 唯一好 ...

我只能用 呵呵… 航测软件很多。 我倒是知道你用的什么软件。你是不是连相机的畸变也没考虑。






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