5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: apm自动反航炸机 [打印本页]
作者: qweqwe    时间: 2014-9-23 11:45
标题: apm自动反航炸机
正常起飞定点。都很正常。最后降落准备试试自动反航功能。把控推到自动反航。飞机自动飞向15。然后开始晃。向下降落。最后大头向下。坠地。不知道原因。自动调参。原因为和?高手解决一下
作者: kenken    时间: 2014-9-23 12:05
飞机自动飞向15,这个什么意思?
作者: qweqwe    时间: 2014-9-23 12:10
kenken 发表于 2014-9-23 12:05
飞机自动飞向15,这个什么意思?

15米
作者: lujianfu    时间: 2014-9-23 12:51
请问啥飞机啊、
作者: 1783673207    时间: 2014-9-23 13:12
同样想知道~~~
作者: forevergreat    时间: 2014-9-23 13:14
看样子很惨
作者: gedove    时间: 2014-9-23 13:16
悄悄的告诉你，没电了！
作者: 傻得可怜    时间: 2014-9-23 13:46
楼主，在气压定高模式和定点稳当不
作者: oooabc    时间: 2014-9-23 15:09
应该是没电了
作者: pz02010    时间: 2014-9-23 15:59
大学城试机。空旷无比，低空悬停很惬意。于是大推油门直上100+米，再像前方飞了一阵，只能看到一个点，于是气动自动返航，很顺利的来到了头顶。但是可怕的事情发生了：jj返航后没有定那，反倒是重新飞向返航的起始点，冷汗满身，果断自稳返航，吓尿。
请问这何解？
作者: qweqwe    时间: 2014-9-23 19:53
pz02010 发表于 2014-9-23 15:59
大学城试机。空旷无比，低空悬停很惬意。于是大推油门直上100+米，再像前方飞了一阵，只能看到一个点，于是 ...

悲哀都没有高手遇到过。就咱们俩点被
作者: qweqwe    时间: 2014-9-23 19:53
pz02010 发表于 2014-9-23 15:59
大学城试机。空旷无比，低空悬停很惬意。于是大推油门直上100+米，再像前方飞了一阵，只能看到一个点，于是 ...

现在不干自动反航了
作者: jin186    时间: 2014-9-23 21:15
估计你的pid没调好
作者: qweqwe    时间: 2014-9-23 21:37
jin186 发表于 2014-9-23 21:15
估计你的pid没调好

我是默认的参数。都说默认就能飞的很好啊。难道还要调吗
作者: jin186    时间: 2014-9-23 21:58
默认参数不一定合适你的飞机 我的apm也是定高 没问题 ，就是返航是开始降落是会晃动 ，但是没翻。

作者: 美国鹰眼    时间: 2014-9-23 23:48
返航降落抖 把返航下降速度调低 先减一半 要试返航降落 先试试降落模式能不能稳定完成 降落模式就叫land 会以当前位置和高度开始缓速降落 如果动力配置不对 下降速度过大的话 肯定会抖 另外确定你的罗盘校准正确 再去实验自动返航

作者: qweqwe    时间: 2014-9-24 11:11
美国鹰眼 发表于 2014-9-23 23:48
返航降落抖 把返航下降速度调低 先减一半 要试返航降落 先试试降落模式能不能稳定完成 降落模式就叫land 会 ...

谢谢。有时间试试
作者: qweqwe    时间: 2014-9-24 11:13
美国鹰眼 发表于 2014-9-23 23:48
返航降落抖 把返航下降速度调低 先减一半 要试返航降落 先试试降落模式能不能稳定完成 降落模式就叫land 会 ...

反航速度调低怎么调。地面站调吗。怎么调呢
作者: 174185774    时间: 2014-9-25 14:09
pz02010 发表于 2014-9-23 15:59
大学城试机。空旷无比，低空悬停很惬意。于是大推油门直上100+米，再像前方飞了一阵，只能看到一个点，于是 ...

请细读官网说明书。
APM自动返航会冲过头一点点，飞控认为到家了但飞机由于惯性飞刹不住。所以会往回再飞一小段距离。纯属正常现象。我的APM关控返航无数次，无空难

作者: pz02010    时间: 2014-9-25 15:43
174185774 发表于 2014-9-25 14:09
请细读官网说明书。
APM自动返航会冲过头一点点，飞控认为到家了但飞机由于惯性飞刹不住。所以会往回再 ...

刹不住车或者过冲是能理解，那是顺着返航的方向，然而我的是到了头顶后往回飞了近100m





欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com./) Powered by Discuz! X3.3