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标题: S900+WKM+Z15 5N十个起落测试总结报告。 [打印本页]
作者: kingwen123    时间: 2014-9-9 23:53
标题: S900+WKM+Z15 5N十个起落测试总结报告。
本帖最后由 kingwen123 于 2014-9-9 23:55 编辑

之前也对S900进行过试飞报告，近几天一共调整参数，飞了大约10来个起落的S900。。。

先说说设备，原来WKM和Z15-5N是挂在飞越T960机架的，如果说稳定性，T960确实是不错的机架，服役过百起落，稳定性很好，为什么说他好呢，是因为测试飞行了S900十多个起落后，才觉得T960好，就是携带不方便而已。。

先说说S900的感受吧，由于有S1000了，所以S900并不陌生，整个设计都是和S1000一样风格。。但是稳定性不如S1000了。。。

第一：S900的设计与造工，大大小小，各式各样的机架都用过，至于S900，大疆设计得折叠，从桨、电机、减震系统、与折叠便携性、DJI飞控和云台的安装配合都很好，也是一直信赖大疆的产品。
从价格来说，就不要和S1000比较了，原本以为塑料件的震动会比铝件少，但是测试之后，发现想法是错的。S900的震动不是一般大。。。

第二：S900的续航性能，做过几种规格电池测试，之前也发帖带图文对续航时间做了测试报告，我用格氏16000MA的电池，起飞重量7.4KG悬停了18分钟，正常飞行是15分钟，这个时间还是可以接受，用10000MA的电池测试，悬停12分钟，正常飞行大约10分钟。。
折叠桨虽然携带方便，但是续航性能影响了，所谓鱼与熊掌不可兼得。。

第三：操控性能，近几个起落，对S900大幅度***飞行测试过，整体操控手感非常之后，随心所欲，动力充足，反应灵敏。

第四：飞下来电机温度很高，S1000发现不会，而且我用10000的电池是7KG不到，下来温度也很高，估计70度左右，反正手不敢抓住超过3秒，要不然就烫手，这个温度确实高了。。。
我飞越T960飞下来，也只是微热，50度以内。。。。 所以说S9000的载重能力也小。。。负载大了。。不知道电机相对S1000是否已经缩水？？？

第五：机架的稳定性能，这里得好好说说了，经过10多个起落测试，调过各种感度，发现S900的微振动很大，不是果冻震动，是硬震动，从拍回来的视频可以看出，整个视频都有细微的震荡，下面会有源视频提供下载观看。。特别发现的是，当飞机横滚的时候，震荡非常之大，而且很明显。
这里我估计是几个可能性，第一，WKM的减震性能不如A2，不知道A2的用户有没有这样的情况，第二个就是减震部件设计得问题，整个减震对比S800 S1000挂载宽度变窄了，受力面积小了，所以震动也增大。。第三个就是S900的折叠桨是DJI出厂已经安装好的，经过手收放测试，部分折叠桨的松紧度不一，有个别特别紧，要抓住电机才能拉开，最后我全部调到一直松紧度测试，视频震动依然是有。但是看S900悬停，还是比较稳定，这些震荡都是很小，是硬震。。。
另外悬停的时候，用手摸脚架和机架、云台等部件，都感觉到有很高频率的微震荡。。。
论坛也很多人反映震动大，看来不是个案。。。

也希望大疆不要说在新品中改进改进，难道又出S900 EVO？？？
现在S900满大街用户，买了怎么办？如果真是某地方设计问题，建议改进后，给现在的用户提供免费改进，我们这些S900用户都是刚买没多久的。。。
看到皇家同志在别的帖子上，说新品会改进的，感觉到我们现在这批S900的用户基本是给遗弃了。。。。

下面在百度网盘放上今天测试的视频，大家看看震动。。。
也请那些S900的朋友，拍视频看看震动如何。。。


测试一视频：
http://pan.baidu.com/s/1o6lxpOm

横滚震荡视频：
http://pan.baidu.com/s/1mgMFcTE

上升视频：
http://pan.baidu.com/s/1mgMFcTE

下降视频：
http://pan.baidu.com/s/1bnivQpD

所有视频都是未裁剪，原汁原味的。。。。



作者: senosy    时间: 2014-9-9 23:59
赞，很好的评测
作者: wangyu1204    时间: 2014-9-10 00:00
本帖最后由 wangyu1204 于 2014-9-10 00:03 编辑

一直是疆粉一枚，每次新品出就激动不已，但冷静一段时间就渐渐发现，这一两年dji出品的尽是样子货。。。evo是，lightbrideg是，ronin也是。。现在s900居然还是。。。
极速发展，成长之痛啊。。。


作者: szttoday    时间: 2014-9-10 00:05
嗯，写得很公允，论坛需要这样的测试报告！不要过分相信厂商的宣传。
作者: kingwen123    时间: 2014-9-10 00:08
wangyu1204 发表于 2014-9-10 00:00
一直是疆粉一枚，每次新品出就激动不已，但冷静一段时间就渐渐发现，这一两年dji出品的尽是样子货。。。evo ...

倒不是一无是处，整体来说是好的，要是DJI能听大家的一见，帮助大家调试，改进，整好这个问题的话，就算完美了。。

毕竟S900的价格，和组装的价格差不多了。。。。

作者: sad    时间: 2014-9-10 01:07
你们有没有发现，每条旋翼的电机里面都有一块不同体积的蓝色配重块，我今天才看到，会不会是电机振动。今天在单位用高精度电子秤对桨及固定螺丝进行了称重，大致相同，桨就差异很大，这个最好也自己调节一下，先称重在用桨平衡器调平（在轻的一根上粘透明胶带）两只桨，再次确认重量大致相同后，装机，发现振动有所下降。对于振动，相对于金属的s1000/S900这种（尼龙塑料）的韧性要大很多，由于挂载或者自重，在飞状态下导致连接部分变形（大概意思词库有限找不到合适的描述语言）而各机臂变形程度又不一样，从而导致振动加大或者说比金属的1000要大。以上机臂预想不知是否有相同观点。
作者: 超级模友    时间: 2014-9-10 02:33
sad 发表于 2014-9-10 01:07
你们有没有发现，每条旋翼的电机里面都有一块不同体积的蓝色配重块，我今天才看到，会不会是电机振动。今天 ...

那是电机座动平衡的平衡泥，多潜水

作者: sad    时间: 2014-9-10 05:55
本帖最后由 sad 于 2014-9-10 06:18 编辑
超级模友 发表于 2014-9-10 02:33
那是电机座动平衡的平衡泥，多潜水

哎、、你看我潜了多少年了。。。了解它作用，但名字还是少有耳闻，没错的话，应该是（钨泥）钨合金。多谢指点！



作者: xjry    时间: 2014-9-10 06:21
关键你没说：现在感度是多少

作者: jmcjq    时间: 2014-9-10 08:49
9月6日在台湾台中“快降”的也是s900吧？
作者: pangwei2006    时间: 2014-9-10 10:14
把我的意思表达清楚了！
作者: 车轮履带    时间: 2014-9-10 11:06
很客观的评价！谢谢楼主！
作者: kingwen123    时间: 2014-9-10 11:58
xjry 发表于 2014-9-10 06:21
关键你没说：现在感度是多少

最后用大疆网站说的推荐感度，160 160   ，后来也调整过高低测试
作者: 超级模友    时间: 2014-9-10 15:10
sad 发表于 2014-9-10 05:55
哎、、你看我潜了多少年了。。。了解它作用，但名字还是少有耳闻，没错的话，应该是（钨泥）钨合 ...

果然潜水艇，我也就知道是做动平衡的，学名就不知道了

作者: luowbyc    时间: 2014-9-10 15:46
本帖最后由 luowbyc 于 2014-9-10 15:51 编辑

验证了我的对S900的预判，楼主直言不讳，忠言逆耳，DJ应该感谢你！

如果证实为设计缺陷，DJ公司理应妥善解决安抚用户，否则谁还敢支持你！

作者: 第三只眼    时间: 2014-9-10 18:07
决定继续观望，等待成熟产品。
作者: 聿修厥德    时间: 2014-9-10 21:25
sad 发表于 2014-9-10 01:07
你们有没有发现，每条旋翼的电机里面都有一块不同体积的蓝色配重块，我今天才看到，会不会是电机振动。今天 ...

桨这样做的是静平衡，既然是折叠桨其实有条件做动平衡~~

作者: 锡林河    时间: 2014-9-10 21:57
感谢楼主分享总结报告。
作者: 浙中拍拍    时间: 2014-9-10 22:40

机架结构薄弱振动大，飞控算法低下不抗震，持续震动导致IMU出现判断错误掉高，无解，除非换机架和飞控
作者: bg8dtl    时间: 2014-9-12 01:00
楼主S900+WKM+Z15 5N的感度设置的多少
作者: 火柴    时间: 2014-9-12 10:59
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: zhengyang21    时间: 2014-9-12 17:47
我用的是S900+A2飞控。用大疆S900推荐的感度，悬停时手摸机架有些高频震动。不过减震球、云台可以完全过略这些。视频看不出有震动以及果冻。下降的时候，一般也就在2米/秒。感觉机架有些晃动，心里不是很有底。
作者: pangwei2006    时间: 2014-9-12 21:37
kingwen123 发表于 2014-9-10 11:58
最后用大疆网站说的推荐感度，160 160   ，后来也调整过高低测试


s900为什么在垂直方向上下震动，电机也是！晕死！
作者: kingwen123    时间: 2014-9-14 15:45
zhengyang21 发表于 2014-9-12 17:47
我用的是S900+A2飞控。用大疆S900推荐的感度，悬停时手摸机架有些高频震动。不过减震球、云台可以完全过略 ...

我的机架是晃，但是视频也有震动
作者: kingwen123    时间: 2014-9-14 15:46
pangwei2006 发表于 2014-9-10 10:14
把我的意思表达清楚了！

不知道你的震动是否解决了？
作者: 陈歆宇    时间: 2014-9-18 00:21
新的架子没有用金属减震垫片了
作者: zzczzc    时间: 2014-9-27 03:25



评测不错

作者: keybee    时间: 2015-5-3 18:52
楼主    把设置参数上一下啊，谢谢啦啊
作者: 北京炸酱面    时间: 2015-7-21 09:25
哥们。想问一下您的5n云台自检的时候横滚旋转吗。我每次云台自检都要抬高飞机。




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