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标题: 【APM】GPS失控保护和低电压保护的理解&教程 [打印本页]

作者: evan2048 时间: 2014-9-9 15:13
标题: 【APM】GPS失控保护和低电压保护的理解&教程
本帖最后由 evan2048 于 2014-9-9 15:21 编辑

前面写了一个遥控器失控保护的理解&教程：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=978768&extra=

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                                 【以下内容适合于遥控器操作飞行，若执行自动航线任务请自行斟酌。】
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*GPS失控保护：遥控器失控保护、低电压保护、地面站失控保护这些大家都比较熟悉，但是GPS失控保护很容易被忽视，而且
                  我认为APM默认的GPS保护设置对大多数玩家很不合理。
                  为什么这么说呢，因为APM默认设置的GPS失控保护为“Land”，比如你在狭窄的楼道间飞行，这种条件下GPS信号
                  很不稳定，在GPS丢星5秒后就会触发“Land”模式自动降落。

                  又比如说你的飞机在1000米外由于各种原因导致丢失了GPS信号，触发“Land”模式自动降落，这时要是降落到人群
                  里就不好玩了。

                  ok，说了这么多我觉得应该设置为“AltHold”定高模式更合理，这样在丢失GPS信号时就会切换到“AltHold”定高模式，
                  而不是自动降落。
                  （另外：如果GPS信号恢复正常后会不会自动切回原来的模式呢？？？如果有模友测试过希望能够告知）
                  设置方法：
                  (, 下载次数: 204)

*低电压保护：APM低电压保护我个人使用觉得坑爹。APM低电压保护是当电压低于一定值时，触发低电压保护（“Land”降落或“RTL”自动返航)
               坑爹的是一旦触发低电压保护，无法手动切换模式，只能等待“Land”或者“RTL“完成。
               这时如果你在水面上飞，低电压保护设置为”Land“，那一旦触发低电压保护，你的飞机可能就下水抓鱼去了。

               我个人觉得低电压保护本来是个必需的功能，但坑爹的是一旦触发就无法取消，所以还是建议关闭。

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                                 【以上内容适合于遥控器操作飞行，若执行自动航线任务请自行斟酌。】
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作者: king6350 时间: 2014-9-9 15:52
坐沙发！

作者: 爵爷 时间: 2014-9-9 16:06
我也觉得低压保护不能手动切换比较坑爹..我遇到的是低压保护..然后land 然后侧风吹走..你妈飞出去100多米..掉马路那边了..吓死我了简直

作者: oooabc 时间: 2014-9-9 16:21
我个人觉得低电压保护本来是个必需的功能，但坑爹的是一旦触发就无法取消，所以还是建议关闭。这个有道理，学习了

作者: yun89708 时间: 2014-9-9 16:29
感觉低压保护十分"鸡肋",上次低压保护后land,结果侧翻断桨

至今一直不敢低压RTL,害怕飞到一半"自由落体"

,目前使用"BB响"

作者: wesker小威 时间: 2014-9-9 16:33
低电压保护直接关闭的，模拟输出口接了航灯和蜂鸣器，可以起到提示作用。另外再加一个BB响，相当于二级保护~

作者: kenken 时间: 2014-9-9 16:47
低电压保护还是BB靠谱

作者: john-max 时间: 2014-9-9 16:49
很好，希望楼主继续写关于提升安全的文章

作者: clark0311 时间: 2014-9-9 17:02
一直都是关闭低电压保护的，osd可以看电压，差不都就回来了~

作者: 炸香机 时间: 2014-9-9 17:27
不错感谢楼主分享

作者: basbkn 时间: 2014-9-9 18:09
不错感谢楼主分享

作者: q372903917 时间: 2014-9-9 19:09

GPS失控用定高模式的话，飞机会随着风飘走，直到电池没电动力不足，掉下去！这样更危险

用land的话虽然可能会落地被人捡走，但降落速度是缓慢降落的，地面有人的话除非是**，否则肯定可以避开

GPS失控触发后貌似不会自动切回原来的飞行模式。

低电压保护切回控制的方法是，切换两次飞行模式，就会恢复手动控制，但是因为低电压没有解除，所以时间一到飞控会再次进入低电压保护

作者: evan2048 时间: 2014-9-9 19:31

q372903917 发表于 2014-9-9 19:09
GPS失控用定高模式的话，飞机会随着风飘走，直到电池没电动力不足，掉下去！这样更危险

用land的话 ...

商品飞控，例如naza：当gps信号不好时也是自动切换到定高模式。
当低电压二级保护触发后，虽然是自动降落，但是能够通过推高油门阻止下降
而apm触发低电压保护后只能干瞪眼了

作者: q372903917 时间: 2014-9-9 19:39

evan2048 发表于 2014-9-9 19:31
商品飞控，例如naza：当gps信号不好时也是自动切换到定高模式。
当低电压 ...

不知道APM的land的下降速度是不是可控的，有空试试去

作者: Smartype 时间: 2014-9-9 20:35

oooabc 发表于 2014-9-9 16:21
我个人觉得低电压保护本来是个必需的功能，但坑爹的是一旦触发就无法取消，所以还是建议关闭。这个有道理， ...

static void failsafe_battery_event(void)
{
// return immediately if low battery event has already been triggered

复制代码

Battery failsafe 一次启动，最多只会执行一次（模式切换+相应处理），你可以手动切换模式就好了。只有在radio failsafe的时候才不能切换模式

<span style="background-color: rgb(255, 255, 255);">static void read_control_switch()</span>

复制代码

当然GPS failsafe还是应该设置为alt hold, 同时最后有buzzer 和 led 提示。至于gps不恢复，要么你自己应该手动降落。要么就是battery failsafe 起作用。

作者: evan2048 时间: 2014-9-10 00:52

Smartype 发表于 2014-9-9 20:35
Battery failsafe 一次启动，最多只会执行一次（模式切换+相应处理），你可以手动切换模式就好了。 ...

apm3.1.5固件我试了一旦触发Battery failsafe中途是无法切换其他模式的，

static void failsafe_battery_event(void)
{
// return immediately if low battery event has already been triggered

复制代码

这段代码我的理解是apm周期性的检测电池电压，当第一次检测到低于设定电压超过10秒钟时（印象中是10秒），触发failsafe_battery_event
之后检测到低于设定电压超过10秒钟时，则不需要再次进入failsafe_battery_event

作者: jiangchongli 时间: 2014-9-10 01:05
幸好用了bb响。不行，明天关了去，总感觉不放心，真要没电保护了。我还不如自己控制让它摔哪呢，那样最少就是损失个飞机，别砸到人或者东西就行。。，

作者: ppca 时间: 2014-9-29 13:21
(, 下载次数: 111) LZ电压保护怎么关闭、？

作者: evan2048 时间: 2014-9-29 23:18

ppca 发表于 2014-9-29 13:21
LZ电压保护怎么关闭、？

第一个框框选择disable

作者: ppca 时间: 2014-9-30 12:09

evan2048 发表于 2014-9-29 23:18
第一个框框选择disable

那失控保护不是也关了？

作者: evan2048 时间: 2014-9-30 12:47

ppca 发表于 2014-9-30 12:09
那失控保护不是也关了？

只关闭低电压保护：配置--standparameter--低电压保护（英文单词不记得了，你英文好的话往下拉就能看到低电压保护的选项）

作者: ppca 时间: 2014-9-30 13:10

evan2048 发表于 2014-9-30 12:47
只关闭低电压保护：配置--standparameter--低电压保护（英文单词不记得了，你英文好的话往下拉就能看到低 ...

谢了，貌似D10 用APM的飞控失控保护用不了油门最低达不到975 ，是能到1000.。。设置了975改为1020也没用。。是不是只能975有效？

作者: evan2048 时间: 2014-9-30 13:13
可以改成1020，只要你的正常油门最低值高于1020就可以。关控能看到油门是1000就说明设置成功了

作者: evan2048 时间: 2014-9-30 13:15

ppca 发表于 2014-9-30 13:10
谢了，貌似D10 用APM的飞控失控保护用不了油门最低达不到975 ，是能到1000.。。设置了975改为1020也没 ...

可以改成1020，只要你的正常油门最低值高于1020就可以。关控能看到油门是1000就说明设置成功了

作者: ppca 时间: 2014-9-30 13:23

evan2048 发表于 2014-9-30 13:15
可以改成1020，只要你的正常油门最低值高于1020就可以。关控能看到油门是1000就说明设置成功了[/backcolo ...

改了。没反应。。我怀疑是不是超过1000就没效了

作者: evan2048 时间: 2014-9-30 13:25

ppca 发表于 2014-9-30 13:23
改了。没反应。。我怀疑是不是超过1000就没效了

关控后在地面站能看到油门输出是1000吗？

作者: ppca 时间: 2014-9-30 13:27

evan2048 发表于 2014-9-30 13:25
关控后在地面站能看到油门输出是1000吗？

看到了

作者: evan2048 时间: 2014-9-30 13:34

ppca 发表于 2014-9-30 13:27
看到了

这样就设置好了

作者: ppca 时间: 2014-9-30 13:34

evan2048 发表于 2014-9-30 13:34
这样就设置好了

可是关控，地面站显示模式不变

作者: evan2048 时间: 2014-9-30 13:35

ppca 发表于 2014-9-30 13:34
可是关控，地面站显示模式不变

没解锁是不会变，解锁起飞后才能触发失控返航

作者: ppca 时间: 2014-9-30 13:39

evan2048 发表于 2014-9-30 13:35
没解锁是不会变，解锁起飞后才能触发失控返航

..真的？可是我没勇气试啊， D10没刷固件，关控再开的话油门要归零

作者: WCQ329 时间: 2014-9-30 18:38
一直都用BB响，控上面设定时，看时间的，我是这样的

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