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标题: 再问apm的问题，大侠们看看 [打印本页]

作者: 夜雨落木 时间: 2014-9-8 19:04
标题: 再问apm的问题，大侠们看看
懂apm的友友们解释下，谢谢了

作者: y_boy100 时间: 2014-9-8 19:15
失控保护都没打开，你想怎样？

作者: wesker小威 时间: 2014-9-8 19:18
1、油门通道脉宽为966us，小于预设值975us，触发了失控保护，而又没有事先设置失控保护，所以所有电机满脉宽输出；解决方法：把各个通道上下界控制在1050-1950范围，下界不低于1000上界不高于2000。
2、没有开启电压电流传感器，或者没有安装，读数为零。

作者: 守株人 时间: 2014-9-8 20:14
学习，准备上APM中

作者: 炸香机 时间: 2014-9-8 20:29
disarmed是没有解锁的意思

作者: 莱布 时间: 2014-9-8 20:34
没解锁，没电压传感

作者: kevmok 时间: 2014-9-8 20:45
都不是，我遇过，是刷固件时出现问题，要重新刷固件。最好刷固定翼再刷回多轴。即可解决。

作者: hangzhou163 时间: 2014-9-8 21:01
玩直机的学习了

作者: hp2490 时间: 2014-9-8 23:00
应该是设置问题，电压模块需要单独打开的。

作者: 山嘎啦 时间: 2014-9-8 23:06
A P M很折腾吗

作者: wcdsxm 时间: 2014-9-9 08:21
看样子是失控保护打开了，所以电机输出是飞控按照失控的设定进行自主飞行了吧

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