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标题: 大轴距植保四轴试飞，有些问题想请教一下 [打印本页]
作者: sweed    时间: 2014-9-3 17:36
标题: 大轴距植保四轴试飞，有些问题想请教一下
本帖最后由 sweed 于 2014-9-3 17:40 编辑





问题见视频，飞机起飞之后会在俯仰的方向不断晃动（使用零度飞控手动模式飞行）。由于之前只是接触600 400的小四轴，所以对这种大四轴的感度设置没有经验，导致这种晃动的原因有几个？是否与感度有关（飞控用的是零度X6）？应该如何调整这样大四轴的感度？

还有一个问题就是零度的手动模式，自动悬停模式分别对应大疆的什么模式？





作者: 潮汐之焰    时间: 2014-9-3 17:44
晃得有点厉害呀。请检查桨平衡，电机平衡，飞机起飞重量是否合适，是不是轻了，提高晃动补偿的值
作者: oly    时间: 2014-9-3 17:45
不懂多轴帮顶
作者: pk125    时间: 2014-9-3 17:48
敢不敢使用山寨APM飞控~
作者: sweed    时间: 2014-9-3 17:57
潮汐之焰 发表于 2014-9-3 17:44
晃得有点厉害呀。请检查桨平衡，电机平衡，飞机起飞重量是否合适，是不是轻了，提高晃动补偿的值

最大负载30kg，视频是空载飞的

作者: wjxf    时间: 2014-9-3 20:13
负载30KG？轴距多大？

作者: sweed    时间: 2014-9-3 20:35
wjxf 发表于 2014-9-3 20:13
负载30KG？轴距多大？

一米九多，35寸桨

作者: wjxf    时间: 2014-9-3 20:51
巨无霸！
作者: LD丶刹手    时间: 2014-9-3 22:00
手动等于dj的姿态
作者: fujianshu    时间: 2014-9-3 22:20
啥电机啊，35寸
作者: sweed    时间: 2014-9-3 23:00
fujianshu 发表于 2014-9-3 22:20
啥电机啊，35寸

不知道啥电机啊…估计定做的…
作者: 小赤既是红    时间: 2014-9-4 08:37
不懂帮顶
作者: colt1981    时间: 2014-9-4 08:54
载荷30kg是测出来的还是算出来的啊?
作者: fujianshu    时间: 2014-9-4 11:41
我用了8个9235上12s30寸桨，负载20kg的时候有些吃力了
作者: cmhoo    时间: 2014-9-4 11:53
如果负重30公斤你空载飞，必须晃的，不晃才不正常，没炸机算好的。负重后就不晃了。
作者: sweed    时间: 2014-9-4 13:11
colt1981 发表于 2014-9-4 08:54
载荷30kg是测出来的还是算出来的啊?

厂家数据…估计挂个20kg差不多？
作者: sweed    时间: 2014-9-4 13:12
cmhoo 发表于 2014-9-4 11:53
如果负重30公斤你空载飞，必须晃的，不晃才不正常，没炸机算好的。负重后就不晃了。

行，下次负重试一试
作者: 稳健    时间: 2014-9-4 14:46
是不是轴距超过了飞控的范围哦 感觉就像修正得很慢那样
作者: colt1981    时间: 2014-9-4 20:03
本帖最后由 colt1981 于 2014-9-4 20:05 编辑
sweed 发表于 2014-9-4 13:11
厂家数据…估计挂个20kg差不多？


卖多轴植保机的多半都是坑农民赚一把就走的骗子...用的住才怪,
这些人两年前卖所谓的"无人机"给石油,电力,武警,现在这些单位都知道航模玩具是用不了的了.


作者: sweed    时间: 2014-9-5 18:27
colt1981 发表于 2014-9-4 20:03
卖多轴植保机的多半都是坑农民赚一把就走的骗子...用的住才怪,
这些人两年前卖所谓的"无人机"给石油, ...

嗯，差不多，学校就是前两年买的

作者: makeflyeasy    时间: 2014-9-8 22:46
colt1981 发表于 2014-9-4 20:03
卖多轴植保机的多半都是坑农民赚一把就走的骗子...用的住才怪,
这些人两年前卖所谓的"无人机"给石油, ...

赞一个！！

作者: mx牛模王    时间: 2014-9-9 13:02
colt1981 发表于 2014-9-4 20:03
卖多轴植保机的多半都是坑农民赚一把就走的骗子...用的住才怪,
这些人两年前卖所谓的"无人机"给石油, ...

哈哈，不一定，有好多大爷看见我飞，还想买个哄小孙孙玩呢

只能说，飞机这东西，绝对不是看着那么简单，比开汽车要复杂一百倍

作者: colt1981    时间: 2014-9-9 13:05
mx牛模王 发表于 2014-9-9 13:02
哈哈，不一定，有好多大爷看见我飞，还想买个哄小孙孙玩呢

只能说，飞机这东西，绝对不是看着那么简单 ...


所以说就是个玩具,干不了活嘛...
作者: mx牛模王    时间: 2014-9-9 13:09
我觉得是感度和晃动补尝低了，我的小四轴，感度调到15就是这感觉
作者: changpan    时间: 2014-9-18 10:40
看晃动系数，调整晃动补偿
作者: yanls123    时间: 2014-9-18 11:29
晃得非常厉害呀。
作者: 天狼行空    时间: 2014-9-23 00:50
问题多半出在动力上
多轴的控制对动力的响应速度要求很高，单纯加大电机和桨不解决问题。德国人载人多轴你看看用了多少个轴，电机越小，桨越轻其响应速度越好，其次检查一下电调在悬停段的的线性度如何。

作者: sweed    时间: 2014-9-23 13:35
好的，学习了
作者: yklee    时间: 2014-9-23 19:57
没有负载晃动是正常的，满负载就不晃了
作者: 飞天小女警    时间: 2014-10-3 19:08
多轴载机试飞都是要加配重的，第一次见多轴练习架




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