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标题: 上海展会的变距四旋翼 [打印本页]

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作者: 59hang    时间: 2014-8-23 08:23
标题: 上海展会的变距四旋翼


上海展会的变距四旋翼，贡献几张照片,是展会上少有的某宝买不到。

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作者: 88秀才    时间: 2014-8-23 08:30
漂亮

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作者: 我要飞得更高fzb    时间: 2014-8-23 08:51
楼主没问多少钱？

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作者: 乐山乐水    时间: 2014-8-23 08:55
参观展会碰到新机，开眼。
做工精良，赞一个！
一个电机带四个旋翼，优点效率很高，变距姿态控制如果控制好了应该非常棒，但是似乎缺少了4副翼，稳定差一点，而且舵机机械响应速度比电子调速器还是会慢一些
缺点传动复杂，估计传动发热会比较严重。不知道飞起来效果怎么样。
楼主看到飞了吗

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作者: mountain230    时间: 2014-8-23 08:57
好东西！楼上不说没看出这么牛呢！一个电机！好思路！飞控估计要重新编程

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作者: 59hang    时间: 2014-8-23 09:03
没问到价格，也没有飞，看到飞肯定会上视频，也没问到重量，只好手掂量下好像不到2kg

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作者: houlu530    时间: 2014-8-23 09:27
扫齿的不方便修啊！要都拆开！炸机后旋翼头修复麻烦，成本高

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作者: XIEYUNFENG    时间: 2014-8-23 09:36
这样汽油机的多轴就不是梦了。

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作者: z只只    时间: 2014-8-23 09:38
出了  ，，，一定  搞一个

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作者: 也想飞好    时间: 2014-8-23 09:40
总之是在进步！

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作者: zizaideyu5    时间: 2014-8-23 09:41
是啊，想3D直接直机

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作者: yan13131    时间: 2014-8-23 09:42

乐山乐水 发表于 2014-8-23 08:55
参观展会碰到新机，开眼。
做工精良，赞一个！
一个电机带四个旋翼，优点效率很高，变距姿态控制如果控制 ...

旋翼不会动，因为轴已经固定，无需副翼

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作者: 蒋赏    时间: 2014-8-23 09:45
旋翼头目测跟450的很像，不知道大小是不是一样

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作者: hangzhou163    时间: 2014-8-23 09:50
好是好，调起来头大，炸起来完蛋，价格高大上

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作者: 孤独的长跑者    时间: 2014-8-23 09:52
我来喷一下.太复杂,炸机就惨了.违背了小四轴的发明的初衷.因为现在的低功率驱动器比这台机器上的机械机构稳定多了.   作为研究这种机构可以试试,起码可以玩3d不掉高度。

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作者: fanbb9026    时间: 2014-8-23 09:55
好东西 好东西

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作者: danaxu    时间: 2014-8-23 09:58
好帅啊啊啊啊啊啊啊啊啊

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作者: guodw    时间: 2014-8-23 10:01
最好的前景 应用在汽油机 提高续航时间  
用在电动 意义不大 结构复杂 容易出问题 试问 有多少模友倒在直机调机上 何况这是4个旋翼头

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作者: freeman1    时间: 2014-8-23 10:04
是一个好的产品，但不是一个好的商品。

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作者: loveaimay    时间: 2014-8-23 10:05
都瞎评论，什么炸鸡啊成本高啊，发热啊，还没看到视频！一切都是猜测！我看结构不错，变距是抗风的！起码出来变距出来了，产品的发展会更好！

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作者: 聿修厥德    时间: 2014-8-23 10:08
漂亮骚气，适合收藏，如前面所说我也认为这种东西违背了多轴的初衷。作为一个研究项目或者随便玩玩满足各别特殊需求可以。当个正式的东西感觉很奇怪。搞这种结构还不如回去继续玩直升机好了。何必呢

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作者: zhenxuewang    时间: 2014-8-23 10:16
这个应该编程来飞有意思。。。。看过老外视频，4d很炫很酷。。。但感觉更适合专业玩家，普通人玩会不会变成“死得快”还不知道啊

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作者: 知己    时间: 2014-8-23 10:36
电的没什么意义，要是发动机的话还有点意思。

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作者: 高原狼    时间: 2014-8-23 10:56
漂亮

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作者: 54594006    时间: 2014-8-23 11:00
不错，挺漂亮

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作者: acexhx    时间: 2014-8-23 11:08
直升机和4轴的杂交产品

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作者: 小明胡    时间: 2014-8-23 12:10

59hang 发表于 2014-8-23 09:03
没问到价格，也没有飞，看到飞肯定会上视频，也没问到重量，只好手掂量下好像不到2kg

哎呀，还可以手掂！！楼主应该直接抱走！！！！

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作者: xlla    时间: 2014-8-23 12:28

59hang 发表于 2014-8-23 09:03
没问到价格，也没有飞，看到飞肯定会上视频，也没问到重量，只好手掂量下好像不到2kg

请勿触摸品还能掂到重量啊？

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作者: 小明胡    时间: 2014-8-23 12:28
四轴在改变，我觉得这样挺好啊，如果四轴过了几十年，都没有变化，都没有人去折腾研究，那只能说明这个东西可能真的离“死”不远了，或者说该淘汰了。这个让我想到了直升机的尾翼，皮传的，感觉这个四轴就是直升机尾翼的超级放大版，好想看他的试飞视频啊

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作者: rqa    时间: 2014-8-23 12:57
高级

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作者: chenzengwan    时间: 2014-8-23 13:21

乐山乐水 发表于 2014-8-23 08:55
参观展会碰到新机，开眼。
做工精良，赞一个！
一个电机带四个旋翼，优点效率很高，变距姿态控制如果控制 ...

舵机响应是比电子调速要快的。

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作者: 王者.不归来    时间: 2014-8-23 14:29
可以油动，以后发展的方向

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作者: senosy    时间: 2014-8-23 14:47

聿修厥德 发表于 2014-8-23 10:08
漂亮骚气，适合收藏，如前面所说我也认为这种东西违背了多轴的初衷。作为一个研究项目或者随便玩玩满足各别 ...

对，这个感觉过了，

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作者: richard7728    时间: 2014-8-23 16:54
理论上可以倒飞哦
用的450旋翼头+700尾桨嘛。就怕机械部件太多，可靠性差。

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作者: a313000    时间: 2014-8-23 16:55
非常好看  看看可以 要真买还是算了  这齿轮传动的  还在里面 起飞前有问题也看不出来

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作者: 59hang    时间: 2014-8-23 17:40

xlla 发表于 2014-8-23 12:28
请勿触摸品还能掂到重量啊？

问重量不清楚，也只有让我掂量了，还随便转了四桨同步转，和电机好像有单向轴承，能熄火降落也不一定。

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作者: 929231yz    时间: 2014-8-23 17:43
蝎子电机好帅！！皮带传动肯定是个硬伤！！

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作者: 反应堆    时间: 2014-8-23 17:46
不晓得 怎么来控制方向

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作者: 我的朋友很少    时间: 2014-8-23 20:15
问了。这只是个样品机。简单的说，就是摆着好看的。还在研发中

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作者: 467934308    时间: 2014-8-23 21:13

乐山乐水 发表于 2014-8-23 08:55
参观展会碰到新机，开眼。
做工精良，赞一个！
一个电机带四个旋翼，优点效率很高，变距姿态控制如果控制 ...

舵机响应是比电子响应慢 但是 电子调速器驱动着电机 电机带着浆 还会比舵机快吗？.就好比电直 从0转速到最高转速（或者说从百分之50到最高转速） 需要多久而 最大负螺距到最大正螺距需要多久 我想你明白了吧

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作者: 乐山乐水    时间: 2014-8-23 21:24

hangzhou163 发表于 2014-8-23 09:50
好是好，调起来头大，炸起来完蛋，价格高大上

14楼，评价 精辟！

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作者: zachary_dcb    时间: 2014-8-23 21:27
这个机子对我来说，最大的优点就是4桨同步，450轴距用了接近15寸的桨也不会互相碰到，效率不会低的，但是整机的传动机构非常重，各有利弊吧，貌似用550级别的尾旋翼作为变距机构。很不错的东西，但是飞控还在研究中，楼上有一家叫3DQ的，也是变距4轴，自己研发的飞控，不知道你看了没有，在顺带提一下，这机子别指望3D了。。。用的桨叶不适合

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作者: 炸香机    时间: 2014-8-23 21:28
不错 感谢楼主分享

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作者: 乐山乐水    时间: 2014-8-23 21:30

chenzengwan 发表于 2014-8-23 13:21
舵机响应是比电子调速要快的。

多轴的电子调速一般工作频率400hz,响应延迟时间2.5ms,三相交流电机一个周期3次换相，7.5ms时间，舵机能做到吗？舵机响应时间一般需要10ms对吧

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作者: 乐山乐水    时间: 2014-8-23 21:39

467934308 发表于 2014-8-23 21:13
舵机响应是比电子响应慢 但是 电子调速器驱动着电机 电机带着浆 还会比舵机快吗？.就好比电直 从0转速到 ...

恩，有道理，从积累效果上舵机改变同样量更快，因为这个改变过程时间短了，但我说的也不是乱说的，从初始响应时间，电子调速器工作频率一般在400hz,初始响应等待时间2.5ms,三相电机一个工作周期三次换相，7.5ms时间内完成，舵机初始响应需要等待多长时间呢？至少10ms对吧

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作者: 467934308    时间: 2014-8-23 21:50

乐山乐水 发表于 2014-8-23 21:39
恩，有道理，从积累效果上舵机改变同样量更快，因为这个改变过程时间短了，但我说的也不是乱说的，从初 ...

数据只能说明一部分 其实得看实际使用情况.国外有对比变局和非变局的对比视频.另外响应频率在高 也得等电机转起来吧 还有电调变相是根据电机的转速来的 转速上不去.变相在快 不就乱了吗 如果变相速度直接提高 不就堵转了吗

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作者: 乐山乐水    时间: 2014-8-23 21:55

zachary_dcb 发表于 2014-8-23 21:27
这个机子对我来说，最大的优点就是4桨同步，450轴距用了接近15寸的桨也不会互相碰到，效率不会低的，但是整 ...

仔细看照片里机装的不是3d桨，玩不了倒飞，但是换桨变螺距就可以了对吧。 楼上3DQ？能给个链接吗

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作者: 467934308    时间: 2014-8-23 21:57

乐山乐水 发表于 2014-8-23 21:39
恩，有道理，从积累效果上舵机改变同样量更快，因为这个改变过程时间短了，但我说的也不是乱说的，从初 ...

还有 如果非变距多轴 想要降低升力只能降低转速吧 降低转速又不带刹车.只能靠浆的阻力改变 你也可以说那个时间很小 但是如果是变距的话 舵机调整 风量 升力随之直接变化 而不想非变距那样会有邂逅

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作者: zachary_dcb    时间: 2014-8-23 21:59

乐山乐水 发表于 2014-8-23 21:55
仔细看照片里机装的不是3d桨，玩不了倒飞，但是换桨变螺距就可以了对吧。 楼上3q的指的是什么？能给个链 ...

展会2楼有家叫3DQ的展商，仿国外那个stingray500的

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作者: zachary_dcb    时间: 2014-8-23 22:02
还有，变距的另一个好处，是可以用电调的定速功能，让电机始终处于最大效率的输出转速，频繁地变化电机转速是目前四轴的耗电大户。。。德国的MD1000用的就是带转速回传的电机和电调，通过精确的控制转速打造的闭环控制系统，目前我们的飞控一般都是开环的程序，在稳定性和抗干扰性方面有所不足的

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作者: lingdeA1    时间: 2014-8-23 22:05
白送给我都不要！因为我不会调试和维修…！

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作者: tansongb    时间: 2014-8-23 22:07
没看到飞控

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作者: 乐山乐水    时间: 2014-8-23 22:07

zachary_dcb 发表于 2014-8-23 21:59
展会2楼有家叫3DQ的展商，仿国外那个stingray500的

stingray500,知道了，本人没在上海呵呵，。现场君开眼真好啊。

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作者: 乐山乐水    时间: 2014-8-23 22:15

467934308 发表于 2014-8-23 21:50
数据只能说明一部分 其实得看实际使用情况.国外有对比变局和非变局的对比视频.另外响应频率在高 也得等电 ...

分析精辟，电机有可能赌转，没考虑到。这么说来还用舵机控制姿态又快又稳了。可是舵机要调才稳啊。这个比较有难度对吧

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作者: ymhemcu    时间: 2014-8-23 22:22
总觉得动力源集中在一处通过变距的形式实现平横才是4轴真正的发展方向，你们有没有觉得现在8轴就装8个电机是不是有种很蠢的感觉？

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作者: jijinxinjjx    时间: 2014-8-23 22:23
这个我也看到了 不过 没有飞控  估计还在研发中 二楼有一家 已经做出来了 也能飞了  不过貌似也是卡在飞控这 飞行还不太稳定

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作者: 乐山乐水    时间: 2014-8-23 22:23

zachary_dcb 发表于 2014-8-23 22:02
还有，变距的另一个好处，是可以用电调的定速功能，让电机始终处于最大效率的输出转速，频繁地变化电机转速 ...

德系的多轴世界级，空中机器人国际大赛用的好多用德国的多轴，德Microdrone的md1000最早05年出来了，电机转速回传用的技术叫can-bus技术，把电机转速用测速传感器测得上传通过can总线，共享给飞控，对吧。

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作者: zachary_dcb    时间: 2014-8-23 22:27
CAN-BUS只是一种总线传输技术，频繁应用于PIC等工控系统的，德国人只是把工业用的技术集成到多轴上去而已，反过来说，因为他这种自我反馈系统的成熟和不易受干扰，在闭环控制系统下可以结合惯性测量装置达到真正的自主飞行，这是工业级无人机的标准了。。我们都是利用GPS导航来定点的，MD1000可以利用内置惯性陀螺仪来控制姿态和漂移，结合GPS只是为了修正累积误差，精度更高，反应速度也更快

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作者: binggdudu    时间: 2014-8-23 22:58

chenzengwan 发表于 2014-8-23 13:21
舵机响应是比电子调速要快的。

嘻嘻  是的啊 舵机要灵活的多啊  而且会更稳

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作者: 乐山乐水    时间: 2014-8-23 23:19

zachary_dcb 发表于 2014-8-23 22:27
CAN-BUS只是一种总线传输技术，频繁应用于PIC等工控系统的，德国人只是把工业用的技术集成到多轴上去而已， ...

惯性姿态测量 不就是AHRS系统吗，三维加速度 / 三维角速度 / 三维地磁场强度传感器，主要组成，kk飞控，很多航模飞控上都有ahrs,当然没有反馈电机，电调这套，没有，就不能自动姿态稳定吗，没有反馈对自动定点悬停，影响大吗？电机，电调的有反馈当然好，可是有得有失，这要增加传感器和回路比如can总线，增加了重量，对微型飞行器而言不是以减少了载荷为代价吗？还是不太明白这样的闭环系统似乎对微型飞行器没多少加分吧，反而会增重，不觉似乎得不偿失吗

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作者: zachary_dcb    时间: 2014-8-23 23:39
水平偏移的量这几个都有么。。。

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作者: 乐山乐水    时间: 2014-8-24 00:22
在无GPS信号的室内,障碍,主要依靠激光测距，超声波测距传感器，机器智能视觉识别目前辅助手段。
电机和电调反馈，我个人觉得主要因为电机一致性差别，kv值，扭矩，每个电机都会有多多少少差别，不一致。
反馈的主要目的还是为了电机调速服务，测量实际转速，根据这个实测值，通过修正电调输出的电流调整转速趋于姿态控制需要的大小数值。
这样控制会更精确，但是在外场环境一阵风的影响，比一致性差别，谁更大？恐怕是风更大，这样的反馈对于微型飞行器有多少实用价值？
市内飞行可能比较有用吧，毕竟它这是诞生于实验室的对吧。
这样反馈极致的做法就是把 风洞测量的各个参数都反馈了 。
参数有的用的上，有的其实影响微乎其微可以忽略。
不过对于，大型直升机，重型飞行器这个反馈影响就很大了。

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作者: 乐山乐水    时间: 2014-8-24 00:25

zachary_dcb 发表于 2014-8-23 23:53
基本你说的AHRS系统，他测试的是3轴的角度以及角速度，对维持机体平衡有用，但是对于机体的定位是远远不 ...

在无GPS信号的室内,障碍,主要依靠激光测距，超声波测距传感器，机器智能视觉识别目前辅助手段。
电机和电调反馈，我个人觉得主要因为电机一致性差别，kv值，扭矩，每个电机都会有多多少少差别，不一致。
反馈的主要目的还是为了电机调速服务，测量实际转速，根据这个实测值，通过修正电调输出的电流调整转速趋于姿态控制需要的大小数值。
这样控制会更精确，但是在外场环境一阵风的影响，比一致性差别，谁更大？恐怕是风更大，这样的反馈对于微型飞行器有多少实用价值？
市内飞行可能比较有用吧，毕竟它这是诞生于实验室的对吧。
这样反馈极致的做法就是把 风洞测量的各个参数都反馈了 。
参数有的用的上，有的其实影响微乎其微可以忽略。
无人机是否需要反馈，看多大了，小的也没必要吧，反馈对于，大型直升机，重型飞行器这个反馈影响就很大了，反馈是必须，反馈系统增重重量也是可以接受的为了安全可靠嘛。

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作者: wcdsxm    时间: 2014-8-24 09:58
感觉既然已经有商家出品了，早晚会商品化问世的，只要有商家开发，一定会成功，

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作者: hrbey0451    时间: 2014-8-24 10:29
估计维修维护调试会很复杂

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作者: aaronpu    时间: 2014-8-24 10:35
这个，我在网上看过国外的视频的。三寨速度真快。

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作者: 乐山乐水    时间: 2014-8-24 11:38

59hang 发表于 2014-8-24 09:12
其实我也坚定认为搞变距四轴各方面性能都不如直升机，但要解决四轴能和直升机一样长航时和重载，只有采用 ...

两个字，复杂，单旋翼直升机就够复杂的了，现在4个旋翼还要飞控，传动，更复杂，这种单发动机带4个旋翼的，重载油动力4轴老外搞过实验但是飞起来不好控制，比四轴不可变距，优点很明显，飞控是关键，如果能控制好了 姿态控制会很棒，倒飞，3d飞都可以，重载的话传动要简化，4个旋翼每个配置一个发动机就ok了。个人觉得是不错，发展方向因为这样姿态控制的好很多。美国鱼鹰2个旋翼，它升级版就是4个旋翼，国内中航直升机所也设计了油动力的4旋翼，设计指标重载号称50吨。所以应该是一个未来方向。民用轻型1吨左右也很合适，四台活塞航模发动机就搞定，动力不成问题，关键困难是飞控要过关。既然有人已经开发成功电子飞控控制4轴变距，航模版，那么重载版也就离成功不远了。

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作者: sdxgy    时间: 2014-8-24 11:38
看着不错

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作者: 爵爷    时间: 2014-8-25 13:25

乐山乐水 发表于 2014-8-23 08:55
参观展会碰到新机，开眼。
做工精良，赞一个！
一个电机带四个旋翼，优点效率很高，变距姿态控制如果控制 ...

这玩意响应速度比电调快多了

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作者: tomcurise    时间: 2014-8-25 14:10
轴传的旋翼，这个。。。  说实话  有必要吗？

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作者: Suder    时间: 2014-8-25 14:27
是不是应该说这个已经脱离四轴设计的目的了

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作者: 乐山乐水    时间: 2014-8-25 14:59

爵爷 发表于 2014-8-25 13:25
这玩意响应速度比电调快多了

恩，前面多楼同样提到 指正，讨论了一番，舵机调整量更快有效

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作者: misky    时间: 2014-8-25 15:41
看样子不错！

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作者: misky    时间: 2014-8-25 16:09
分量很重啊！

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作者: sedcfj    时间: 2014-8-25 16:29
这东西不是猜的，谁用谁知道。

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作者: litian    时间: 2014-8-27 08:25
看看

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作者: 真的是大叔    时间: 2014-8-27 11:01

我的朋友很少 发表于 2014-8-23 20:15
问了。这只是个样品机。简单的说，就是摆着好看的。还在研发中

原来如此

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作者: LNK    时间: 2014-8-28 07:52
这是今年上海航展一个亮点。不知道是不是只有我一个人觉得今年上海航展有点冷。

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作者: gedove    时间: 2014-8-28 09:22

乐山乐水 发表于 2014-8-23 21:30
多轴的电子调速一般工作频率400hz,响应延迟时间2.5ms,三相交流电机一个周期3次换相，7.5ms时间，舵机能 ...

不要只看电调所谓的工作参数，电机转速变化跟不上电调换相再快有何用。通过电机转速变化带动桨叶达到指定升力的响应时间和舵机控制的改变桨叶的螺距达到相同的升力真是差远了，桨越大差距越大。要看效果看疗效。

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作者: marley470    时间: 2014-8-28 22:27
复杂

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作者: 乐山乐水    时间: 2014-8-28 22:31

gedove 发表于 2014-8-28 09:22
不要只看电调所谓的工作参数，电机转速变化跟不上电调换相再快有何用。通过电机转速变化带动桨叶达到指定 ...

哦，有道理电调弄不好跟不上电机转速， 谢谢提醒，后来多位都提到了 对了 舵机控制变化螺距能锁定螺距吗

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作者: gedove    时间: 2014-8-28 23:00

乐山乐水 发表于 2014-8-28 22:31
哦，有道理电调弄不好跟不上电机转速， 谢谢提醒，后来多位都提到了 对了 舵机控制变化螺距能锁定螺距吗
...

应该是电调控制的电机转速变化滞后。舵机控制的目的就是要***的改变和锁定螺距，和直机一样的道理。

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作者: 红色机尾    时间: 2014-8-28 23:03
四个螺旋桨的值机啊·~~呵呵，，好精致~~！

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作者: chenzengwan    时间: 2014-9-2 21:17

乐山乐水 发表于 2014-8-23 22:23
德系的多轴世界级，空中机器人国际大赛用的好多用德国的多轴，德Microdrone的md1000最早05年出来了，电 ...

can总线并不是用来回传电机转速的。
这里的闭环控制还是用的姿态闭环，而不是转速闭环。
can总线因为抗干扰能力强，传输距离远，所以用在大尺寸多轴上，取代了传统的PWM电调和IIC电调。

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作者: doctorlyc    时间: 2014-9-3 00:32

蒋赏 发表于 2014-8-23 09:45
旋翼头目测跟450的很像，不知道大小是不是一样

和450原理差不多，但差别还是很大的。
450的十字盘要负责升降和副翼，需要3个舵机。
我倒觉得这个变距四旋翼和电直的尾推挺像。

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作者: 宇浩轩杰    时间: 2014-9-3 11:34
DFC粗壮，皮带藏管子里面了，皮传很耐炸的，换上易碎舵机臂，舵机顶多扫大齿，机械机构算简单的了

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作者: chenzengwan    时间: 2014-9-3 18:18

gedove 发表于 2014-8-28 09:22
不要只看电调所谓的工作参数，电机转速变化跟不上电调换相再快有何用。通过电机转速变化带动桨叶达到指定 ...

是的。

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作者: chenzengwan    时间: 2014-9-3 18:22

乐山乐水 发表于 2014-8-23 21:30
多轴的电子调速一般工作频率400hz,响应延迟时间2.5ms,三相交流电机一个周期3次换相，7.5ms时间，舵机能 ...

亲，你这个400hz指啥？
pwm周期吗？

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作者: chenzengwan    时间: 2014-9-3 18:44

乐山乐水 发表于 2014-8-23 21:39
恩，有道理，从积累效果上舵机改变同样量更快，因为这个改变过程时间短了，但我说的也不是乱说的，从初 ...

亲，你的基本概念都是错的。
1，你这400hz和电调换相，完全是两种东西，怎么能放在一起相乘呢。
     这400hz应该是控制侧pwm波形的频率吧？这个频率只是决定了晶闸管的调整频率，由占空比决定了电流，也就决定了电机转速。

2，直流无刷电机除了有相的概念，还有极的概念，转子转一圈，电机换相的次数，取决于极数。而非相数。
     航模大扭力电机，往往KV值越低，级数越多，电机转一圈，换相36次，72次的奇葩电机也是有的。

3，无刷电机换相，是根据反电动势位置检测，电机转速越快，换相就越快，电机高速旋转的时候，电机换相是非常迅速的。根本不是你所说的固定的  2.5ms。况且你这2.5ms也是建立在一个错误的概念上算出来的。

4， 电机只要换相一次，电机就有角度上的转动量。只不过比较小。为啥要换三次相，才算响应时间？

建议好好学习一下电调原理。

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作者: sanwu5    时间: 2014-9-3 23:55



一个电机，感觉挺省电的

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作者: e0628    时间: 2014-9-4 01:15
不看好，油动另说~~总之感觉功耗损失会比较大~~

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作者: kmani    时间: 2014-9-4 01:21

zachary_dcb 发表于 2014-8-23 22:02
还有，变距的另一个好处，是可以用电调的定速功能，让电机始终处于最大效率的输出转速，频繁地变化电机转速 ...

你只搞明白了一部分

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作者: kmani    时间: 2014-9-4 01:27

chenzengwan 发表于 2014-9-3 18:44
亲，你的基本概念都是错的。
1，你这400hz和电调换相，完全是两种东西，怎么能放在一起相乘呢。
      ...

你第一条错的

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作者: hsq2002    时间: 2014-9-4 08:13
不科学把

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作者: chenzengwan    时间: 2014-9-4 08:31

kmani 发表于 2014-9-4 01:27
你第一条错的

请指正。欢迎探讨

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作者: kmani    时间: 2014-9-4 11:44

chenzengwan 发表于 2014-9-4 08:31
请指正。欢迎探讨

这个频率只是决定了晶闸管的调整频率这一句不对，实际上400Hz是是电调接收信号的频率和“场效应管”开关频率无关，场效应管开关频率一般是8KHz、12KHz、16KHz。

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作者: pk125    时间: 2014-9-4 11:55
变距4轴的反应速度比传统的4轴快太多了，轴距越大差距越明显

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作者: 于锐溪    时间: 2014-9-4 12:45
漂亮

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作者: GraupnerH    时间: 2014-9-4 13:48
感觉多轴板块 对机械的评价都好业余- -

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作者: chenzengwan    时间: 2014-9-5 09:36

kmani 发表于 2014-9-4 11:44
这个频率只是决定了晶闸管的调整频率这一句不对，实际上400Hz是是电调接收信号的频率和“场效应管”开关 ...

多谢。
其实可能没讲清楚。
建立在这个400hz频率基础之上的占空比，才决定了晶闸管的占空比，才决定了电机的转速。
至于是400hz，还是500hz, 其实没啥关系。
晶闸管的频率基本也是固定的。只不过其占空比由电调接收占空比决定。

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