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标题: 灾区:了不起的飞行器 [打印本页]

作者: 乔岩    时间: 2014-8-23 01:00
标题: 灾区:了不起的飞行器
本帖最后由 乔岩 于 2014-8-23 01:05 编辑

了不起的飞行器
文:乔岩  图:蒋林伶、狄欣

        如果不是来到灾区,你根本无法想象,一个小小的飞行器能为救灾起到怎样的作用。很多时候,这些是我们无法坐在电脑前想象的。
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        2014年8月10日,DJI 航拍救援小组进驻云南鲁甸灾区的第七天,也是最后一天。这一天,我们要带着DJI S900和Phantom同时作业,协助云南省地震局对甘家寨进行航拍勘测。这里是云南鲁甸地震最严重的山体滑坡区域,整个甘家寨全部被掩埋,50多人失踪。
        没有人希望灾后重建的房屋建在地质断层上,S900在300米的高空首次俯瞰地震所造成的巨大伤痕。[图:甘家沟 地裂]
        今天的航拍影像,将会用于8月11日召开的云南省震后评审会,成为此次地震重建选址工作的重要数据。
        “你们的公司是国外的吗?”
        “我们的总部在深圳,是一家中国公司。”
        “太好了,我就喜欢听到公司是中国的,听着给劲!”
        苗博士,留美多年,云南地震局工作人员。08年汶川地震和这一次鲁甸地震,就是由他们局最先勘测并发布的震中位置。
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我们为什么出发?
        8月3日,云南省鲁甸县发生6.5级地震,造成500多人死亡。第三天,DJI从深圳总部、北 京分部,共派出了5人的航拍团队,前往灾区。
        我有幸成为此次拍摄的领队。出发前的目的很简单,这次是为了配合凤凰卫视、云南卫视、中央电视台等媒体做灾区的新闻报道。
        
        我说我要去航拍救灾了,希望除了给媒体拍摄也能参与救援。消息一发,朋友圈里炸了窝,大伙的反应不尽相同。朋友中除了叮嘱注意安全,更多的人也流露出了担心:人家军队有卫星,用不上你的小飞机,不要给灾区添乱。不要去作秀。 新闻上反复提醒,不要盲目的前往灾区,以免堵塞生命通道。
        的确,在经过了08年的汶川地震、青海玉树地震等等灾难后,中国人似乎对地震救援并不陌生,电视里军方使用卫星遥感技术,直升机航拍,无人机测绘,似乎这一切用不着多轴飞行器。

        带着忐忑,8月6日,震后第三天,我们进入了鲁甸震区,并获得前线指挥部的许可证进入震中,这一天我们要协助凤凰卫视对塌方的公路进行新闻报道。
        这一次我们使用的是刚刚上市的DJI s900六轴飞行器,挂载gh4云台。S900在设计上它延续了s1000 八轴飞行器可折叠机臂的优点,并且体积更小,负载更多。在使用12000毫安6s格氏电池拍摄,明显发现飞行时间从原来的8分钟,延长到了12分钟。其中最极限的一天,我们飞行了15分钟。
        这一次我们的团队分成了三组:一组航拍;拍摄完成后,另一组拿到素材马上在车内进行第一轮的粗剪,去掉多余的镜头;第三组在现场了解情况形成文字信息。经过粗加工的文字和素材,我们利用海事卫星电话系统,将数据传回香港凤凰卫视总部。
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        第二天下午,凤凰卫视咨询台16:00整点播报;云南卫视19:30;使用了我们的新闻报道和航拍素材。
        在拍摄现场,蓝天救援队工作人员告诉我们,就在两天前,在这里失踪了一名武警战士,名叫谢樵。8月4日下午1点,救援队接到光民村刘远玉家求救,整个村庄被塌方掩埋,60余人下落不明。刘远玉坚信妻子依然活着,并恳求医院人员通过堰塞湖寻找妻子。
        由于整个道路被阻断,没有人知道相距不到一公里的村庄具体情况。
        战士谢樵主动请缨,跳入水中游向对岸,此时余震袭来,山体上滚落的石块击中谢樵,谢樵从此失踪。
        “如果你们早来两天,直接用小飞机飞过去看看村子的情况就好了,拍几张照片,给我们做参考。我们救援队花了一天半才绕过去,结果发现整个村庄被彻底掩埋了,没有重型机械完全没法救,太耽误时间!或者你们的飞机上能带根绳子,直接送到对岸,也许谢樵就不会出问题了。”
        “也许”,这些都是“也许”。
        
        8月7日,这天早晨我们原计划前往震中的龙头山镇拍摄。
        这些天整个鲁甸县城的宾馆爆满,只有一家洗脚城愿意免费收留我们过夜。早上出发的时候,在洗脚城门口我们偶遇了武警水电部队三中队的航测小组,他们看到我们的车身上印着“DJI 航拍救援”显得异常兴奋,原来他们一直在使用DJI Aceone 直升机飞控。
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        今天他们将要使用固定翼和多轴飞行器前往牛栏江堰塞湖进行航拍勘察, 此次地震造成王家坡村山体滑坡,整个村子被从海拔1000多米冲到400多米,山体滑坡后阻断了牛栏江形成堰塞湖,湖水以每天一米的速度不断上涨。
        这次形成的堰塞湖比08年汶川地震形成的唐家山堰塞湖还要大,上游影响0.9万人、耕地8500亩,下游影响10个乡镇,人口3万余人,耕地3.3万人。
        听说我们从DJI总部过来的,航测队的官兵们马上邀请我们一同前往堰塞湖,帮助他们一同勘测。
        他们告诉我,几天前的8月4日下午,云南省测绘地理信息局,曾经派4个无人机组耗时两小时,获取过堰塞湖0.2米高分辨率影像。
        “0.2米是个啥概念?都能看清楚车牌照了吧?”
        “不是!所谓的0.2米分辨率航测,其实是个不准确的概念。是按照5d2有效像素估算出来的,就是照片放大到最大,一个像素点对应的物体大小,而不是说能看清楚0.2米的物体,但可以猜测出来。
        “多轴飞那么慢,为什么还要用多轴?”
        “多轴慢,但是稳,不是所有的监测都要照片,视频也需要。照片看不出高差,也看不出相对关系。其实对水文监测更需要看到立体的模型。”
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        为什么有卫星,还需要无人机航拍?
        “不是所有的卫星都可以拿来拍照,有些是气象卫星、有些是通讯卫星,也并不是所有的卫星运行轨道都可以经过灾区。有的是地球同步轨道、有的是极地轨道、有的是近地轨道,用途不同。”
        “有什么差别?”
        “地球同步轨道,是通讯卫星,它运行的轨迹相对地球是静止的。近地轨道的卫星,是用来回收返回的,只有围绕南北极轨道的极地卫星才能对全球进行监测扫描。但是这样的卫星有的是气象卫星,有的是导航卫星。对灾区拍摄,需要地球资源卫星,比如“高分一号”,但是专业的卫星需要一定的时间才能运行到灾区上空,如果那时候恰巧阴天下雨就惨了,也许什么都拍不到。需要再等。”
        “为啥不能让卫星直接飞到灾区上空?这样更节约时间。”
        “傻小子,一颗卫星的使用寿命只有5-8年,卫星变轨需要使用卫星的燃料,那些燃料是为了维持卫星在正常轨道上运行的,燃料用完了,卫星就废了。如果做一次变轨,很可能减少一半卫星的使用寿命。”
        而即便使用高分辨率卫星拍摄到的图像,除了军方的决策部门,作为ZF和民间救援组织,他们是没有办法获得的这些影像的。即便你拿到了,也是经过马赛克处理过的。没人知道“高分一号”的分辨率能到什么程度。
        
        我们的问题还有很多,有些问题是不能给我们提供答案,更多的问题,是我们不曾考虑过的。
        比如:如果我们的s1000装上一种可以探测地下5米的设备,低空在房屋上空飞上一圈,制作出一个地下地形图,会不会更好的指导救援?
        比如:有没有一种飞行器能够拉伸镜头?
        再比如:能不能在你们的iosd上直接叠加上gps的信息,这样就可以和我们的专业地图软件配合使用了。
        





作者: 乔岩    时间: 2014-8-23 01:02
本帖最后由 乔岩 于 2014-8-23 10:07 编辑

        伴随着一堆问题,我们的车辆跟随着武警部队的特种救援车队,浩浩荡荡的抵达了牛栏江堰塞湖。这次地震形成的堰塞湖已经淹没了数个村庄,湖面上漂浮着木质房屋的残骸,生活用品,几天前在这里还曾经打捞出两具尸体。
        “今天我们的任务是用航拍器拍到画面,堰塞湖的堰塞体,将画面交给指挥部分析。”        

        双手托举s900,起飞!
        S900向远处的堰塞湖飞去,飞出去大约两分钟后,某一个眨眼瞬间,飞行器就藏匿在深灰色的山体中。接下来的10分钟时间,我们全部依靠DJI 5.8G图传进行导航。大约5分钟后,iosd(飞行数据系统)显示,我们已经距离起飞点2.2公里,高度200米。眼看越来越接近堰塞体时,意外发生了。
        我们的云台遥控器,在即将飞越堰塞体时Futaba t8fg遥控器失去信号,整个云台失灵。控制飞行的遥控器型号是Futaba 14SG,接收机使用的A2飞控自带的接收机。为了安全,飞机迅速返航。
        8分钟后,我们的飞机着陆。这次飞行总共15分钟,电池落地电压20.8伏特,距离S900极限电压20.5伏特不到1分钟的时间。使用过多轴飞行器的朋友知道,一般情况下DJI s800 evo和 S1000的安全飞行时间在8分钟左右,由于我们这次使用的s900在s1000的基础上减轻了重量,提升了电机性能,让s900整体的飞行时间大约提升了40%左右。
        这次航拍的画面提交给了武警水电部队指挥部,并在当晚凤凰卫视咨询频道和云南卫视直播中使用。

接下里的日子
        8月8日,DJI航拍救援小组协助蓝天救援队在龙头山镇展开灾后评估工作。龙头山镇是此次地震的震中,大量老旧建筑坍塌,现场堆满瓦砾和倒塌的树木。在倒塌最严重的老街区,救援小组意外发现,许多灾民返回废墟中寻找遗失的物品,这些物品包括,棉被、财务等。这条新闻播出后,震区指挥部马上对进入危险的房屋进行了监管,避免余震造成的二次伤害。

8月9日,DJI航拍救援小组协助蓝天救援队航拍牛栏江堰塞湖地区。在一些人力难以到达的搜救盲区,地面搜救工作的开展格外困难。无人机航拍为救援队伍勘测救援通道,分配救援力量,提供帮助。

8月10日上午,DJI航拍救援小组对蓝天救援队队员进行Phantom的使用培训。在此次地震救援中,蓝天救援队首次引入了小型无人机航拍技术,主要用于勘测震后地貌、伤员搜救等工作。无人飞行器的应用使得救援工作更加高效和安全。


关于民间救援队
        08年汶川地震后,各地的救援队如同雨后春笋般的蓬勃发展。
        这次鲁甸地震,就大大小小来了几十支。蓝天救援队是其中最大的一支,也是少数被民政部和灾区ZF认可,有通行证随时进入灾区救援的一支队伍。
        “2011年高铁相撞,我们蓝天救援队第一时间赶到现场。但是到了现场完全不知道情况咋样,高铁的铁轨在距离地面20多米的地方,怎么办呢?我们有个队员会滑翔伞,所以带着dv就上天了。那年中央台播出的画面都是我们拍的,人上去毕竟危险啊,着陆场都不好找。”说话的是老徐,蓝天救援队的老队员。
        “不了解情况,就没办法组织救援,比如用什么设备,需要注意什么等等。”
        “2012年冬天的时候北 京灵山,两名驴友走失最后被冻死。如果有个小飞机飞上天,再问能不能看到飞机,看到的是什么颜色的灯。很容易判断位置。如果再高级点,直接搞个热成像仪上去,很容易就找到人了。”
        ”飞机容易飞上天,但是飞不回来。“ 来震区前,DJI曾经赠送给上海蓝天救援队两台Phantom 2+ 四轴飞机。但是很可惜,没有时间练习飞行,Phantom几乎成了摆设,一直躺在背包里。
        虽然现在DJI的飞行器很容易上手,但是在极限的环境里,还是需要熟练的飞行技巧。这需要时间,也需要更多专业人士的加入。

关于其他航拍救援队
        进驻灾区那天,我们就听说还有其他的航拍进驻了灾区。
        在堰塞湖那天,我们碰到了来自广州的XA,他们比我们早到一天,大概也来了5个人左右。
        能进灾区救援的都是好样的!尤其是实实在在的为灾区做一些实事的企业,不能因为人家运输救灾物资的车上打上了“王老吉”你就说人家作秀!人家钱也不是大风吹来的,做好事干嘛不留名!我们敬爱的雷锋同志也知道事后补张照片。
        救灾不需要一拥而上的热情,也不需要每个参与者都要带上手套去挖人。运送物资是在救灾,新闻报道也是在救灾,航拍也是,只是大家分工不同罢了。

最后:        
        2013年,《爸爸去哪儿》让多轴飞行器一下子家喻户晓。大家很容易把这种飞行器和影视拍摄联系在一起。其实无论是DJI S1000还是S900,飞行器就像是一个平台,挂在怎样的设备,就会发挥怎样的作用。
        除了电视、电影的拍摄,无人机已经应用在了各个行业中。正确的用途,规范化的使用,除了这些,我还希望越来越多的人了解这种设备。
        如果不是来到灾区,你根本无法想象,一个小小的飞行器能为救灾起到怎样的作用。很多时候,这些是我们无法坐在电脑前想象的。
        离开前,在灾区还收到了一条短信,不知道是谁发的。大意是:北 京一家航拍公司,灾区拍摄险些撞到军 yong救援直升机,提醒大家注意。无论是真是假,航拍救援需要相关部门的配合,有能力的航拍个人还需要理性救灾。
        小飞机也有大用途,当灾难降临的时候,我们希望掌握无人机飞行技能的人,都能够伸及时伸出援手,让你的小飞机为更多人做点事。

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作者简介:
乔岩
曾任旅游卫视制片人,电视从业七年
作品获得行者电影节、米兰国际体育电影节、班夫国际电影节中国巡展、尼泊尔山地电影节等纪录片奖项






作者: violinlx    时间: 2014-8-23 01:44
本帖最后由 violinlx 于 2014-8-23 01:55 编辑

虽然这样…
…………还是

作者: e0628    时间: 2014-8-23 01:47
正在学习中~~~天佑中华~~~~希望现在那边的人民都摆脱困境了吧~~~~

作者: 小鸡砖家    时间: 2014-8-23 01:59
“如果你们早来两天,直接用小飞机飞过去看看村子的情况就好了,拍几张照片,给我们做参考。我们救援队花了一天半才绕过去,结果发现整个村庄被彻底掩埋了,没有重型机械完全没法救,太耽误时间!或者你们的飞机上能带根绳子,直接送到对岸,也许谢樵就不会出问题了。   

生命如此脆弱

作者: limeijian961    时间: 2014-8-23 02:11
强帖啊,一定要留个名

作者: 129876call    时间: 2014-8-23 02:28
傻小子,一颗卫星的使用寿命只有5-8年,
什么称呼

作者: houlu530    时间: 2014-8-23 02:41
赞一下


作者: 18608171111    时间: 2014-8-23 03:44
这贴子要顶啊,

作者: pxg0015    时间: 2014-8-23 03:55
乔岩 发表于 2014-8-23 01:02
伴随着一堆问题,我们的车辆跟随着武警部队的特种救援车队,浩浩荡荡的抵达了牛栏江堰塞湖。这次地 ...

为何不用固定翼,飞行时间长,覆盖范围大,这种情况多轴的软肋就是飞行时间


作者: tlcdcjkjy    时间: 2014-8-23 05:25
向所有以不同方式参加救援的人们致敬!天佑中华!

作者: 蛋蛋的大拿    时间: 2014-8-23 06:02
顿感大酱好屌。。

作者: 谢-刚    时间: 2014-8-23 06:37
产品介绍也很到位

作者: hangzhou163    时间: 2014-8-23 07:14


作者: 咖啡猪    时间: 2014-8-23 07:39
楼主辛苦啦!

作者: zhengyangliu    时间: 2014-8-23 07:55
pxg0015 发表于 2014-8-23 03:55
为何不用固定翼,飞行时间长,覆盖范围大,这种情况多轴的软肋就是飞行时间

能达到多轴航拍效果的固定翼 对起降条件要求太高


作者: tsalai    时间: 2014-8-23 08:27
为 DJI的善举 点赞!!!!

作者: shisongbo    时间: 2014-8-23 08:29
本帖最后由 shisongbo 于 2014-8-23 08:33 编辑

明显的商业行为为目地的灾区行动,看广告的植入,到处都是。虽然有贡献,但动机并不伟大。

救援人员还拿手机拍飞机,很闲暇嘛!


作者: borneol    时间: 2014-8-23 08:29
我扯着嗓子喊了N久让大疆iosd叠加上gps信息。。。。当时的技术支持2也说已经测试过,下一个版本OSD固件会提供,结果直到技术支持2都离职了还没见影子。

作者: LaoL    时间: 2014-8-23 08:45


作者: Easy西    时间: 2014-8-23 08:47
支持大疆!!希望以后发生灾难的时候,能再看到大疆的身影  

作者: NeoLu    时间: 2014-8-23 08:51
只是这类航拍的事情专业性比较强, 作的人没有这个背景, 基本是搞影视的.  成果比较差.

作者: 戒不掉的爱2011    时间: 2014-8-23 08:55
好强的帖子

作者: 小泥点儿    时间: 2014-8-23 08:59
好贴 必顶!!做贡献不必在乎过程和付出的多少,只要是尽自己所能就是好样的

作者: livesolo    时间: 2014-8-23 09:00
好样的,救灾需要这种正能量,赞一个!

作者: 御风七海    时间: 2014-8-23 09:16
给灾区做了贡献的人,就应该受到赞扬!

作者: 21922139    时间: 2014-8-23 09:25
顶了

作者: 乔岩    时间: 2014-8-23 09:55
shisongbo 发表于 2014-8-23 08:29
明显的商业行为为目地的灾区行动,看广告的植入,到处都是。虽然有贡献,但动机并不伟大。

救援人员还拿 ...

没人回避这是否是一种商业行为,更何况我觉得这种商业行为应该得到鼓励和激励
媒体更应该报道和激励这些企业出人出力
这才是对灾民最实在的回馈

我希望一场灾难下来,看到各个企业在灾区竞争谁捐赠的物资多
谁更能办事实 ,呵呵你说呢:)

这次地震后,我们会加入蓝天救援队,专门开辟一个空中搜救的分队
有愿望做点好事的兄弟们,咱们以后都能实实在在,不给灾区添乱的参与到救援了


作者: shisongbo    时间: 2014-8-23 10:05
borneol 发表于 2014-8-23 08:29
我扯着嗓子喊了N久让大疆iosd叠加上gps信息。。。。当时的技术支持2也说已经测试过,下一个版本OSD固件会提 ...

有奔驰发的公司,那货为啥要离职?难道被炒?或被发911的公司挖走了?


作者: weidong201801    时间: 2014-8-23 10:17


作者: 梁山    时间: 2014-8-23 10:20
楼主厉害,精神可嘉!

作者: shisongbo    时间: 2014-8-23 10:36
borneol 发表于 2014-8-23 10:35
跟那哥们聊过。。。貌似还有点良知。。。所以被开了。 不符合大疆的企业文化。

原来如此。。。。


作者: dengshiwei    时间: 2014-8-23 10:38
作为一位飞手,感谢大师给我们指明方向。

作者: 没米人    时间: 2014-8-23 11:12
borneol 发表于 2014-8-23 10:35
跟那哥们聊过。。。貌似还有点良知。。。所以被开了。 不符合大疆的企业文化。

pm个详细的听听不


作者: yim01    时间: 2014-8-23 11:32
赞,必须要赞

作者: chrisj    时间: 2014-8-23 12:04
聊胜于无

作者: tonycjl    时间: 2014-8-23 12:05
有大僵在背后支持真好!

作者: lphmqy    时间: 2014-8-23 12:28
顶一个 ~~~~~~~~~~~~

作者: yy5678    时间: 2014-8-23 12:59
这个一定要顶,大疆好样的

作者: wdzhang6371    时间: 2014-8-23 13:48
赞一个

作者: Jaychow2012    时间: 2014-8-23 14:25
不管有什么冻鸡,能真实帮助到灾区的就值得鼓励。我刚从云南自驾游回来,没想到就地震了。去航拍了东川红土地,当时要是再往北行驶就是昭通了

作者: mz13765222013    时间: 2014-8-23 16:22
任何事情都有它的两面性,看你自己怎样去看

作者: lao鹰    时间: 2014-8-23 16:48
在中国做点善事挺难的,比如说标哥。

作者: pxg0015    时间: 2014-8-23 19:08
zhengyangliu 发表于 2014-8-23 07:55
能达到多轴航拍效果的固定翼 对起降条件要求太高

用狗3+的2.7K画质相当不错,手抛手接可以完成,只是要多练才行,我一朋友最近飞山区大面积航拍就是这样的


作者: 乔岩    时间: 2014-8-23 21:12
pxg0015 发表于 2014-8-23 19:08
用狗3+的2.7K画质相当不错,手抛手接可以完成,只是要多练才行,我一朋友最近飞山区大面积航拍就是这样的 ...

gopro 有点太广


作者: 悠悠绿水情    时间: 2014-8-23 21:59
pxg0015 发表于 2014-8-23 03:55
为何不用固定翼,飞行时间长,覆盖范围大,这种情况多轴的软肋就是飞行时间

如果固定翼能定点悬停就不会有多轴这玩意了!


作者: 悠悠绿水情    时间: 2014-8-23 22:01
borneol 发表于 2014-8-23 10:35
跟那哥们聊过。。。貌似还有点良知。。。所以被开了。 不符合大疆的企业文化。

有良知的都被开了......

作者: pxg0015    时间: 2014-8-23 22:25
悠悠绿水情 发表于 2014-8-23 21:59
如果固定翼能定点悬停就不会有多轴这玩意了!

用途不同,固定翼大面积侦查,多旋翼对细节航拍,2个机种结合使用,效率会更高


作者: pxg0015    时间: 2014-8-23 22:31
乔岩 发表于 2014-8-23 09:55
没人回避这是否是一种商业行为,更何况我觉得这种商业行为应该得到鼓励和激励
媒体更应该报道和激励这些 ...

一方面为救灾做贡献,一方面又宣传企业,两全其美,支持!


作者: pxg0015    时间: 2014-8-23 22:40
shisongbo 发表于 2014-8-23 08:29
明显的商业行为为目地的灾区行动,看广告的植入,到处都是。虽然有贡献,但动机并不伟大。

救援人员还拿 ...

伟大很重要吗?能为灾区做点实事就够了,雷锋做了好事都要拍照上报纸,时候还要写日记让大家看,一看几十年呢,各大电视台等媒体都大张旗鼓的告诉世人他们第一时间赶赴现场,有错吗?伟大能帮灾区干什么,谁知道啊


作者: dbl8855    时间: 2014-8-23 22:59
照片看不出高差?视频能看出高差?我们搞航测就是通过照片取高程的,做立体像对。视频做做新闻报到有用,用来航测,判断地质构造,估计言过其实了
DJI广告贴一枚


作者: 乔岩    时间: 2014-8-23 23:14
本帖最后由 乔岩 于 2014-8-23 23:18 编辑
dbl8855 发表于 2014-8-23 22:59
照片看不出高差?视频能看出高差?我们搞航测就是通过照片取高程的,做立体像对。视频做做新闻报到有用,用 ...

:) 视频用来监看,同时也是广告贴感谢出了那么多的差旅费和卫星电话费用,感谢对所有媒体、ZF、地震局开放素材
我不搞航测,我做媒体

其实我也很想求教,


那个航测的战士用相机拍照,回去用3dmax根据地震前google地图上给出的等高线,大概制作一个地形图
但是震前和震后的地形改变了。


如何从照片中得到精确的等高线地形图?




感谢



作者: dbl8855    时间: 2014-8-23 23:17
“多轴慢,但是稳,不是所有的监测都要照片,视频也需要。照片看不出高差,也看不出相对关系。其实对水文监测更需要看到立体的模型。”

观点有误啊

作者: 乔岩    时间: 2014-8-23 23:22
本帖最后由 乔岩 于 2014-8-23 23:29 编辑
dbl8855 发表于 2014-8-23 23:17
“多轴慢,但是稳,不是所有的监测都要照片,视频也需要。照片看不出高差,也看不出相对关系。其实对水文 ...

正确的方法是什么?如何用照片取高程?

刚把你的观点拍照片给我们武警水电的航测人员

他给我回复了以下文字:
你告诉他,像控点一般要求高程精度为基本登高距的1/10,刺点位置对行测内业点精确性判读影响很大
目前外业作业时往往忽略点位。峡谷、沟壑、山顶和高程变化急剧的斜坡、房顶、灌木都不适宜做刺点
而我们航测的堰塞湖就是由那些组成的,没有刺点,就没有所有的高程。
所以照片没法取高程


作者: ivcm    时间: 2014-8-23 23:35
请问乔老师 这样复杂的环境 你们是什么模式起飞? 一直有很多炸鸡帖出现,各种飞控失控的问题,请给予答案。干扰这个临时工这到底跟GPS模式和姿态模式有关联没
(个人观点:1、炸鸡的大多数没仔细看DJI说明书和遥控器的说明书。2、遥控器失去信号和受干扰的可能性也很大,DJI对遥控器设置没有做太多的说明,当然这也不是DJI份内的事。)

作者: 乔岩    时间: 2014-8-23 23:46
我有一年多没有出过事故了

每次基本用gps飞,虽然最早的时候论坛上说用姿态
但是实际情况,用姿态的风险更大。

我用gps档,就算遥控器失去信号也能返航
电池电压不足也可以返航

我之前炸鸡的情况,一半是因为操作问题,一半是因为电池电压没把握好
再早两年wkm飞控刚出来的时候,曾经遇到过掉高、南半球、iosd低温等等问题
现在的飞控自己感觉很稳定

作者: 木愚    时间: 2014-8-24 00:14
技术2李先生走了吗?一直聊得很好,还为我争取了S1000的免费维修。DJI的损失

作者: 木愚    时间: 2014-8-24 00:15
木愚 发表于 2014-8-24 00:14
技术2李先生走了吗?一直聊得很好,还为我争取了S1000的免费维修。DJI的损失

?


作者: 木愚    时间: 2014-8-24 00:18
当然的确是S1000存在与客户无关的问题,支持技术2

作者: 黑鸟    时间: 2014-8-24 12:08
还真有点象去添乱,这种场合适合用固定翼,虽说起降要求高些,但5,6小时的续航,可以从较远的地方起飞,覆盖半径200多公里的的区域进行巡航。多轴上去10分钟,看看1000米以内的情况,有何意义呢。

作者: 李江南    时间: 2014-8-24 12:22
电视的免费广告  广告费省的比付出多

作者: 嵌入式2014    时间: 2014-8-24 15:26
很好很强大,支持DJI

作者: gunlouti    时间: 2014-8-24 19:24
伟大的飞行器!

作者: 马桶上的乌托帮    时间: 2014-8-24 20:25
我当时也想去灾区航测可是对于我这个学生来说能力有限呀。。。

作者: 我~要飞得更高    时间: 2014-8-24 20:44


作者: 无间道    时间: 2014-8-24 20:57
支持DJI的善举!

作者: 90人狂    时间: 2014-8-24 22:19
我找到学习的小飞机最高奥义

作者: 乔岩    时间: 2014-8-24 22:21
马桶上的乌托帮 发表于 2014-8-24 20:25
我当时也想去灾区航测可是对于我这个学生来说能力有限呀。。。

对不起,我的论坛好友数量是满的,很久都没法再加人了

可以加微信 qiaoyan1


作者: 老翁新手    时间: 2014-8-25 00:54
发自内心地感谢你们!

作者: weiyujie    时间: 2014-8-25 01:15
威武

作者: shisongbo    时间: 2014-8-25 09:02
乔岩 发表于 2014-8-23 23:14
:) 视频用来监看,同时也是广告贴感谢出了那么多的差旅费和卫星电话费用,感谢对所有媒体、ZF、地震局 ...

这位战士用谷歌,,不是被屏弊了吗,呵呵~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!


作者: shisongbo    时间: 2014-8-25 09:09
乔岩 发表于 2014-8-23 23:46
我有一年多没有出过事故了

每次基本用gps飞,虽然最早的时候论坛上说用姿态

为什么大家说手动(姿态)可靠
这个可以这样解释:玩飞机的人,飞久了,完全靠手也可以让飞机很稳,而且,除了自己的手,他不敢轻易相信任何电子设备,因为干扰。算法溢出。都有可能随机发生,让飞控的脑子想的越少越安全


飞行经验少的人,手动下无法稳定飞机,。GPS当然就是好伙伴了。推就走,不推就不走,多简单容易



PS:一直处于对太智能的东西不信任。我至今还没摆脱心理阴影,基本上全手动,偶尔咬咬牙,打开定点模式,这么简单个功能,对你来说可能没什么大不了,但我都觉欣喜若狂。、。。


作者: zhengyang21    时间: 2014-8-25 09:49
佩服。

作者: yqd    时间: 2014-8-25 10:12
不应排斥有动机的善举。

作者: lzleslie    时间: 2014-8-25 10:54
本来我也想去的

作者: misky    时间: 2014-8-25 16:48


作者: 826010128    时间: 2014-8-25 17:06


作者: 爱在3D自旋翻    时间: 2014-8-25 17:07
不错

作者: panzerelite    时间: 2014-8-25 17:47
大疆也去支援灾区啦

作者: 银寒    时间: 2014-8-25 18:06
貌似看到了天海的影子。。。

作者: fxb624    时间: 2014-8-25 19:14
不管啥目的,如果航拍不收费就顶一个!

作者: keen0533    时间: 2014-8-25 23:21
borneol 发表于 2014-8-23 08:29
我扯着嗓子喊了N久让大疆iosd叠加上gps信息。。。。当时的技术支持2也说已经测试过,下一个版本OSD固件会提 ...

国家好像是不允许呢……

作者: zzczzc    时间: 2014-8-26 10:10
乔岩 发表于 2014-8-23 01:02
伴随着一堆问题,我们的车辆跟随着武警部队的特种救援车队,浩浩荡荡的抵达了牛栏江堰塞湖。这次地 ...

这肯定要顶的


作者: borneol    时间: 2014-8-26 11:33
本帖最后由 borneol 于 2014-8-26 11:37 编辑
keen0533 发表于 2014-8-25 23:21
国家好像是不允许呢……

没有GPS坐标,整个飞行就没什么意义。。。。走马观花的拍一趟。。做做广告,完事儿。
完全无法为灾区救援提供有意义的GPS定点数据,所以玩具就是玩具。。。。专业设备取个飞行当前位置GPS绝对可以。
去灾区救援还是带专业飞控。。。大疆的产品是不行滴~~



作者: keen0533    时间: 2014-8-27 16:48
borneol 发表于 2014-8-26 11:33
没有GPS坐标,整个飞行就没什么意义。。。。走马观花的拍一趟。。做做广告,完事儿。
完全无法为灾区救 ...

国家不允许,DJI也没办法

作者: 1382944    时间: 2014-8-27 17:59


作者: flow    时间: 2014-8-27 22:01
大赞啊,真心不错





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