5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 多轴参数调整（3）——室内测试 [打印本页]

---

作者: koranayle    时间: 2014-8-20 22:58
标题: 多轴参数调整（3）——室内测试
多次调整参数后，勉强飞起来，姿态调整比较流畅，但是有抖动，没有加各种限幅，需要进一步优化

---

作者: 521daphne    时间: 2014-8-21 06:05
咱这外部供电比较火

---

作者: koranayle    时间: 2014-8-21 10:47

521daphne 发表于 2014-8-21 06:05
咱这外部供电比较火

700w电源无压力

---

作者: linlululu    时间: 2014-8-21 12:27

---

作者: 521daphne    时间: 2014-8-21 15:28
飞控内置 气压计


通电后 气压计工作 气压计输出一个数值 随着高度变化

油门中位时 采集一个数值 告诉主控 维持此时的气压计输出  

if当前的数值<中立点时采集的数值 then 加油门 直到=中立点时采集的数值
循环.....
if当前的数值>中立点时采集的数值 then 减油门 直到=中立点时采集的数值
循环.....
循环.....
循环.....
循环.....
循环.....
循环.....


维持高度

---

作者: sxsl000    时间: 2014-8-21 21:51
呵呵呵 谁的

---

作者: koranayle    时间: 2014-8-22 00:34

521daphne 发表于 2014-8-21 15:28
飞控内置 气压计

给油门个pid就行了

---

作者: koranayle    时间: 2014-8-22 00:34

sxsl000 发表于 2014-8-21 21:51
呵呵呵 谁的

猜一猜

---

作者: koranayle    时间: 2014-8-22 00:35

sxsl000 发表于 2014-8-21 21:51
呵呵呵 谁的

猜一猜

---

欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com./)

Powered by Discuz! X3.3