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标题: 四轴试飞推油门振动导致炸机，求分析。。。（已解决） [打印本页]
作者: 调皮的熊    时间: 2014-8-18 08:40
标题: 四轴试飞推油门振动导致炸机，求分析。。。（已解决）
本帖最后由 调皮的熊 于 2014-8-19 10:22 编辑

拖拖拉拉一个多月将自己的第二架四轴装完，昨日试飞，不幸炸机……求各位高人分析下。
配置：580轴距折叠异形机架，ATG1238桨，飓风4108 480kv电机，铂金30A，4S 8000mAh电池，naza m v2飞控。
炸机经过：装机完毕后进行过油门校准，四个电机能够达到同步启动。试飞前进行了IMU校准、GPS校准工作。推油门至50%，电机由怠速加速至正常油门，此时四轴正常，继续推油门至65%左右，机架开始大幅度逆时针晃动，紧接着一个右后翻，炸了。当时第一反应是自己没有打杆进行补偿，看没什么损失，第二次再度尝试。机架开始晃动时轻微的带杆补偿便宜，同时推油门，这下好了，晃动的更加厉害，导致第二次炸机，螺旋桨被削掉一小段。碳纤板磨了一点，还好损失不大。结束试飞，回家捣鼓。
回家后用手按住机架，推油门，发现同样，60-65%油门开始，机架开始晃动，随着油门的增加，需要很用劲的按住机架，最后甚至难以按住。拿自己naza m lite飞控的标准小四轴，重复上述操作，则基本感觉不到振动，只能感觉到升力。毫无头绪。
机架照片及飞控参数见下图。
在此诚心请教论坛各位高人，出现这种情况问题应该如何找到根源？再次先谢过了！
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问题昨晚已经解决，有点让人哭笑不得，第一，感度的确小了。第二，也是最无语的，全怪自己未作全面检查，中心板下面板的右前机臂两个螺丝松动，导致油门到达一定值后开始狂震，最终导致后翻。。。起飞一定要做好全面的检查啊！教训啊！






作者: 阿忆    时间: 2014-8-18 08:47
先问你 你是第一次用naza吗？？如果是的话 检查你四轴的转动方向 要以飞控一致！
作者: shuaiqishizuaa    时间: 2014-8-18 08:49
感度问题
作者: 调皮的熊    时间: 2014-8-18 09:13
本帖最后由 调皮的熊 于 2014-8-18 09:16 编辑
阿忆 发表于 2014-8-18 08:47
先问你 你是第一次用naza吗？？如果是的话 检查你四轴的转动方向 要以飞控一致！

我有个naza m lite的小四轴，自认为玩的还行。转动方向绝对没问题的。


作者: hangzhou163    时间: 2014-8-18 09:15
修的时间比飞的时间长很多啊。
作者: 调皮的熊    时间: 2014-8-18 09:15
shuaiqishizuaa 发表于 2014-8-18 08:49
感度问题

谢谢回复！我一开始试了默认感度，变是图中的感度。之后用了naza v2里面推荐的F550的感度，效果都是这样。。。

作者: 阿忆    时间: 2014-8-18 09:20
调皮的熊 发表于 2014-8-18 09:13
我有个naza m lite的小四轴，自认为玩的还行。转动方向绝对没问题的。

检查下1234的转动方向 gps 主控的箭头方向 最好是找人抓住机脚抬过头顶 看看拉力是否正常
作者: chinesewth    时间: 2014-8-18 09:21
看样子不像新手，电调顺序再确认下
作者: 87654321    时间: 2014-8-18 09:26
看看我的，我们配置差不多。
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... d=968768&extra=
作者: 87654321    时间: 2014-8-18 09:28
我的定点悬停什么都没问题，就是定点旋转会乱跑，dji表态不至此这种不等边异形机架，飞着玩还是没问题的。

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作者: shuaiqishizuaa    时间: 2014-8-18 09:44
调皮的熊 发表于 2014-8-18 09:15
谢谢回复！我一开始试了默认感度，变是图中的感度。之后用了naza v2里面推荐的F550的感度，效果都是这样 ...

同一个飞机 不同的桨都要调感度 别说你这他差这么远了

作者: 大美宾阳    时间: 2014-8-18 09:51
百分百感度问题，那么重，用那感度。。。你以为精灵啊
作者: XMODS1234    时间: 2014-8-18 09:53
87654321 发表于 2014-8-18 09:28
我的定点悬停什么都没问题，就是定点旋转会乱跑，dji表态不至此这种不等边异形机架，飞着玩还是没问题的。
...

你的飞控有没有放正····

作者: 大美宾阳    时间: 2014-8-18 09:56
调皮的熊 发表于 2014-8-18 09:15
谢谢回复！我一开始试了默认感度，变是图中的感度。之后用了naza v2里面推荐的F550的感度，效果都是这样 ...

你这重量...125% 还是太低  从160%起步,慢慢推油（切记）,感觉还是不稳定就加往上10%,以此类推，直到4个轴稳定为止

作者: 87654321    时间: 2014-8-18 09:59
大美宾阳 发表于 2014-8-18 09:51
百分百感度问题，那么重，用那感度。。。你以为精灵啊

越重感度越低，不懂别乱说。
作者: 87654321    时间: 2014-8-18 10:01
XMODS1234 发表于 2014-8-18 09:53
你的飞控有没有放正····

来一个不等边异形naza原地旋转不乱跑的视频给我看看啊

作者: 大美宾阳    时间: 2014-8-18 10:01
87654321 发表于 2014-8-18 09:59
越重感度越低，不懂别乱说。

那精灵的感度怎么理解？

作者: 87654321    时间: 2014-8-18 10:03
大美宾阳 发表于 2014-8-18 10:01
那精灵的感度怎么理解？

别给我说精灵，不玩那玩意。

作者: 87654321    时间: 2014-8-18 10:08
我猜楼主的机器应该没问题，是操作问题，表述不清楚而已，应该是起飞翻，而不是炸吧，naza起飞要果断，不能慢慢推油门，你直接100%油门拉起来再调整就对了，我猜的。
作者: slkuaile518    时间: 2014-8-18 10:28
学习中
作者: zwdxbb    时间: 2014-8-18 10:55



看图不说话
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作者: 猫仔TU    时间: 2014-8-18 12:40
按照楼上泡泡老师所说，检查各项。其次重新调整感度，前天飞行正常，昨天直接上电就飞，和你一样的炸鸡，后来发现感度竟然是四百多，不炸才怪。
作者: marley470    时间: 2014-8-18 15:51
超过550的轴距，横滚、俯仰的感度要大一些，我的650轴距，感度在150，升降和垂直的感度在135左右，非常稳。看你的情况，你看下电调的油门行程，再取了桨推油门，看和听一下各电机的转速，都差不多，就上桨飞起调感度，对了，飞的时候调感度一定要加GPS。
作者: 远走高飞    时间: 2014-8-18 17:07
电调校准。

作者: 大美宾阳    时间: 2014-8-18 19:45
87654321 发表于 2014-8-18 10:03
别给我说精灵，不玩那玩意。

DJI官方 精灵的感度  官方参数125%   1100+g 稳稳起飞   NAZA V2              以前NAZA lite   F450  1200g左右  也是默认感度根本不好操作   也是DJI技术帮调到姿态165%  油门105% 才稳定     请问这个你又怎样解释？  ？  楼主现在125%   按你的意思  应该往下调  好  楼主尝试他的建议

作者: 大美宾阳    时间: 2014-8-18 19:48
87654321 发表于 2014-8-18 09:59
越重感度越低，不懂别乱说。

不是我乱说  是有实践的 请看23楼  
作者: 猫仔TU    时间: 2014-8-18 21:13
大美宾阳 发表于 2014-8-18 19:48
不是我乱说  是有实践的 请看23楼

我的四轴全重1350克，感度170，升降和垂直的感度在160起飞稳，但打转向有些晃。改如何调？

作者: 大美宾阳    时间: 2014-8-18 21:28
猫仔TU 发表于 2014-8-18 21:13
我的四轴全重1350克，感度170，升降和垂直的感度在160起飞稳，但打转向有些晃。改如何调？

抱歉，去问15楼的中将吧，我这种三脚猫没资格点评
作者: 猫仔TU    时间: 2014-8-18 21:58
大美宾阳 发表于 2014-8-18 21:28
抱歉，去问15楼的中将吧，我这种三脚猫没资格点评

呵呵，生啥气，都是玩家。个人观点不同可以互相讨论。

作者: 猫仔TU    时间: 2014-8-18 22:10
87654321 发表于 2014-8-18 09:59
越重感度越低，不懂别乱说。

越重感度越低？好像说错了吧？

作者: 87654321    时间: 2014-8-18 23:32
猫仔TU 发表于 2014-8-18 22:10
越重感度越低？好像说错了吧？

给你两个对比视频你看看就知道了。


这个是空载的效果。





同样的机器同样的感度同时同地。



作者: 猫仔TU    时间: 2014-8-19 00:31
87654321 发表于 2014-8-18 23:32
给你两个对比视频你看看就知道了。

你这两个视频，说明不了任何问题。第二个视频明显是负载过重，感度负载与没负载时一样那肯定不对。晃就对了，没炸算你点正。
首先按照你说的，越重感度越低的方法，把你现在的感度下调（如以前160，下调到130、120）然后负重试机，如晃的更严重说明你说的错，不晃说明你说的对。
还有，你视频里没负重时油门多少起飞，负重后油门多少起飞。你都应该有个数吧。

作者: 小明胡    时间: 2014-8-19 01:07
87654321 发表于 2014-8-18 09:28
我的定点悬停什么都没问题，就是定点旋转会乱跑，dji表态不至此这种不等边异形机架，飞着玩还是没问题的。
...

这种不等边的异性机架，其实说根本，应该还是算X型机架的变种才对，毕竟中心位置肯定和X型是一模一样的

作者: ProtossWraith    时间: 2014-8-19 01:24
87654321 发表于 2014-8-18 23:32
给你两个对比视频你看看就知道了。

是的，你这个视频确实不能说明问题。首先同样动力，负重越大所需感度越高，因为感度大体上是PID的P，越重的机器需要越大的修正力量，也就是越大的P
但是为什么你的机器绑了砖头以后抖动了呢？因为实在是太重了…前面的道理只限于负载合理的范围内。
推荐的测试方法，用小电池和大电池进行对比试验

作者: mountain230    时间: 2014-8-19 01:49
觉得是桨的方向有问题
作者: brianyang77    时间: 2014-8-19 09:54
槳安裝的方向是對的！有確認電機轉動是對的嗎？
作者: 调皮的熊    时间: 2014-8-19 10:21
问题已经解决，有点让人哭笑不得，第一，感度的确小了。第二，也是最无语的，全怪自己未作全面检查，中心板下面板的右前机臂两个螺丝松动，导致油门到达一定值后开始狂震，最终导致后翻。。。起飞一定要做好全面的检查啊！
作者: 87654321    时间: 2014-8-19 11:36
猫仔TU 发表于 2014-8-19 00:31
你这两个视频，说明不了任何问题。第二个视频明显是负载过重，感度负载与没负载时一样那肯定不对。晃就对 ...

第一，这不是晃动，是震荡，感度过高的表现。
第二，油门是飞控控制的，负重大实际油门肯定增高。
第三，视频能不能说明问题，这个要看智商的。

作者: kenken    时间: 2014-8-19 11:47
小白问题一般都多元化,令大伙摸不着头脑,狂爪
作者: 猫仔TU    时间: 2014-8-19 13:52
87654321 发表于 2014-8-19 11:36
第一，这不是晃动，是震荡，感度过高的表现。
第二，油门是飞控控制的，负重大实际油门肯定增高。
第三 ...

不管是晃动还是震荡，你没有用实际的测试就说你的观点是在误人子弟。如今楼主没有按照你说的去调，机架以经正常起飞，好好考虑或者去实际的测试来证明你的观点是否对。

作者: 87654321    时间: 2014-8-19 14:24
猫仔TU 发表于 2014-8-19 13:52
不管是晃动还是震荡，你没有用实际的测试就说你的观点是在误人子弟。如今楼主没有按照你说的去调，机架以 ...

视频都上了你说没实际测试，严重怀疑你的。。

作者: 猫仔TU    时间: 2014-8-19 16:11
87654321 发表于 2014-8-19 14:24
视频都上了你说没实际测试，严重怀疑你的。。

咱不是抬杠拌嘴斗气玩。不止我一个人说你的视频不能说明问题。并且已经告诉你如何测试，我觉得你应该重新测试下，来证明你的观点。
作者: 87654321    时间: 2014-8-19 17:38
猫仔TU 发表于 2014-8-19 16:11
咱不是抬杠拌嘴斗气玩。不止我一个人说你的视频不能说明问题。并且已经告诉你如何测试，我觉得你应该重新 ...

无聊
作者: zhoufan05    时间: 2014-8-24 22:46
87654321 发表于 2014-8-18 10:08
我猜楼主的机器应该没问题，是操作问题，表述不清楚而已，应该是起飞翻，而不是炸吧，naza起飞要果断，不能 ...

百分之百油门猜的漂亮有空试试





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